Kun nyt vertailet Unitreen nelijalkaisia robotteja, valinta ei ole enää pelkästään Go2:n ja A2:n välillä. AS2-sarja asettuu niiden väliin: koko on yhtä kompakti kuin Go2:ssa, mutta hyötykuorma on suurempi, rakenne kestää pölyä ja roiskeita ja anturit ovat tasoa parempia. Se on oikean kokoinen ammattimaisiin esittelyihin, laboratorioille, jotka haluavat viedä robotin ulos testihuoneesta, sekä tarkastuksiin ja partiointiin, joihin Go2 ei riitä mutta joihin A2 tai B2 olisi liikaa.
AS2:n tekniset tiedot versioittain (Unitreen tiedot)
Lukujen kanssa kannattaa olla tarkka: yleistä AS2:ta ei ole olemassa. Hyötykuorma, nopeus ja suojaus vaihtelevat version mukaan.
| Versio | Kuorma jatkuvassa kävelyssä | Suurin kuorma paikallaan | Nopeus | Suojaus | Jatkokehitys |
|---|---|---|---|---|---|
| AS2 Air | noin 10 kg | noin 45 kg | 0–3,0 m/s | ei ilmoitettu | Ei |
| AS2 Pro | noin 13 kg | noin 55 kg | 0–3,7 m/s | IP54 | Ei |
| AS2 X | noin 15 kg | noin 65 kg | 0–3,7 m/s (enintään noin 5 m/s) | IP54 | Kyllä |
| AS2 EDU | noin 15 kg | noin 65 kg | 0–3,7 m/s (enintään noin 5 m/s) | IP54 | Kyllä |
Lähde: As2:n parametritaulukko unitree.comissa. Kaikki versiot painavat akun kanssa noin 20 kg, ja niissä on 12 vapausastetta. Airissa on vakioakku 8000 mAh (yli 1,5 tuntia 10 kg:n kuormalla) ja Unitree L2 -LiDAR. Pro, X ja EDU käyttävät 15000 mAh:n akkua (yli 2,5 tuntia 13–15 kg:n kuormalla) ja 64–128 kanavan teollisuus-LiDARia. Unitree huomauttaa, että arvot on mitattu laboratoriossa ja voivat vaihdella kuorman ja maaston mukaan.
AS2:n hinnat Suomeen (alv 0 %)
Hinnat ovat Abra Roboticsin julkisesta hinnastosta. Abra Robotics toimittaa Italiasta. Hinnat ovat euroina ilman arvonlisäveroa, ja rahti sekä vakuutus lasketaan aina tarjoukseen. Saatavuus ja toimitusaika vahvistetaan tarjouksessa. Kaikki tuotesivut löytyvät AS2-mallistosivulta.
| Malli | Käyttötarkoitus | Hinta |
|---|---|---|
| AS2 Air | Esittelyt, opetus, kevyt tarkastus sisätiloissa | 5 400 € |
| AS2 X | Kehitystyö pienemmällä budjetilla, 15 kg:n kuorma, IP54 | 10 271 € |
| AS2 EDU Standard (U1) | ROS 2- ja SDK-laboratorio, latausasema sisältyy | 12 473 € |
| AS2 EDU Smart (U2) | EDU tehokkaammalla laskentamoduulilla | 14 674 € |
| AS2 EDU Laser (U3) | EDU ja Livox Mid-360 -LiDAR kartoitukseen | 19 076 € |
| AS2 EDU Flagship (U4) | Täysi EDU-kokoonpano T&K-työhön | 21 277 € |
| AS2 Pro | Valvonta sovelluksella: laajakulma-LiDAR ja kaksi kameraa | hinta pyynnöstä |
| AS2-W | Pyörälliset jalat pitkille matkoille tasaisella alustalla | hinta pyynnöstä |
Mikä AS2 kannattaa valita
- AS2 Air, 5 400 €. Sitä ohjataan sovelluksella ja kaukosäätimellä, se kantaa noin 10 kg, eikä sille ole ilmoitettu IP-luokkaa. Sopii messuille, luokkahuoneisiin ja sisätilojen katselmuksiin. Sitä ei voi ohjelmoida.
- AS2 X, 10 271 €. Siinä on huippuversioiden suorituskyky (15 kg, IP54, jatkokehitys), mutta varustelu on riisutumpi kuin EDU:ssa. Se on edullisin tapa kirjoittaa koodia AS2:lle.
- AS2 EDU, alkaen 12 473 €. Versio laboratorioille ja integraattoreille: SDK, ROS 2, latausasema sekä ylemmissä portaissa lisää laskentatehoa ja LiDARia. U1–U4-versioiden tarkka sisältö on tuotesivuilla.
- AS2 Pro, hinta pyynnöstä. Tarkoitettu valvontaan ja tarkastuksiin Unitree-sovelluksella: laajakulma-LiDAR sekä etu- ja takakamerat ovat valmiiksi asennettuina. Jatkokehitys ei ole mahdollista: jos datan pitää siirtyä omaan ohjelmistoonne, tarvitsette X- tai EDU-version.
AS2, Go2 vai A2?
- Go2: se on halvempi (alkaen 2 576 €), sillä on suurin tutkimusyhteisö ja eniten julkaisuja ja avoimen lähdekoodin ohjausmalleja, joita voi toistaa. IP-luokkaa ei ole ilmoitettu, ja toiminta-aika on Airissa ja Prossa 1–2 tuntia. Lisätietoja vertailussa Go2 vs Go2 Pro.
- AS2: sama koko, mutta 13–15 kg:n hyötykuorma, IP54 ja paremmat anturit. Se on oikea valinta asiakasesittelyihin, sisätilojen partiointiin ja tarkastusten koeprojekteihin (PoC), jotka eivät vaadi teollisuuskokoa.
- A2 ja B2: tehdasympäristöön sopivat kuormat ja suojaus. A2:lle ilmoitetaan IP56 (A2 Pro päärakenteiltaan jopa IP67) ja noin 25 kg:n kuorma liikkeessä, B2:lle IP67 ja yli 40 kg (A2:n tiedot, B2:n tiedot). Tarkastuskäytön vertailu on oppaassa nelijalkainen robotti teollisuuden tarkastuksiin.
Mitä tutkimus kertoo (ja miksi se käsittelee Go2:ta)
arXivissa julkaistuissa töissä käytetään lähes aina Go2:ta, koska se on laboratorioiden yleisin nelijalkainen robotti. Menetelmät pätevät myös AS2:lla tehtävään koeprojektiin, luvut eivät: ne on mitattava uudelleen. Kolme hyödyllistä julkaisua:
- AcL (arXiv:2503.21401) opettaa askellajeja, jotka kestävät jopa neljän nivelen vian, ja testaa niitä oikealla Go2:lla. Siitä saa idean hyväksymistestiin: mitä robotti tekee, jos moottori jumittuu kierroksen aikana.
- MoE + RoboGauge (arXiv:2602.00678) ehdottaa mittareita, joilla voi ennustaa, miten hyvin simulaatiossa opetettu ohjausmalli toimii oikealla robotilla. Testit tehtiin lumella, hiekalla ja portailla. Mittareilla heikot ohjausmallit voi karsia ennen fyysisiä testejä.
- Li ym. (arXiv:2606.03340) navigoivat Go2 EDU:lla kirjastossa ROS 2:n, RTAB-Mapin ja Nav2:n avulla: 100 % reiteistä suoritettiin loppuun, kun ympäristö oli tyhjä, ja 88 %, kun paikalla oli paljon ihmisiä. Se on lähin vertailukohta sisätilojen partioinnille.
Muita julkaisuja ja niiden merkitys ostajalle on koottu valikoimaan Unitreeta käsittelevistä arXiv-julkaisuista.
Ohjelmisto: mitä odottaa
X- ja EDU-versioissa työskennellään unitree_sdk2:n kanssa ja ROS 2:ssa unitree_ros2:n kanssa Ubuntu 22.04:llä ja ROS 2 Humblella. Lokakuussa 2026 unitree_ros2-repositorio ei vielä listaa AS2:ta niiden robottien joukossa, joille on omat esimerkit. Ennen pelkkään ROS 2:een perustuvaa AS2-projektia tarkistakaa kanssamme tuen tilanne toimitettavalle laiteohjelmistoversiolle. Asennus ja ensimmäinen topic käydään läpi ROS 2 -pikaoppaassa.
Seuraavat askeleet
- Valitkaa versio kolmen kysymyksen perusteella: pitääkö teidän kirjoittaa koodia? Toimiiko robotti pölyssä tai roiskeissa? Paljonko asennettavat anturit painavat?
- Jos käyttötapaus ei ole selvä, "Löydä oikea robotti" -kyselylomake on tehty juuri tähän.
- Koeprojektissa sopikaa mittarit etukäteen: loppuun suoritetut reitit, käyttäjän väliintulot ja toimintatunnit todellisella kuormalla.
Usein kysytyt kysymykset
Paljonko Unitree AS2 maksaa Suomessa?
Hinnastossa lähtöhinta on 5 400 € AS2 Airille. AS2-X maksaa 10 271 €, AS2 EDU 12 473 eurosta 21 277 euroon, ja AS2 Pro on hinta pyynnöstä. Hinnat ovat alv 0 %, ja rahti sekä vakuutus Suomeen lasketaan tarjoukseen.
Paljonko AS2 jaksaa kantaa?
Unitreen mukaan jatkuvassa kävelyssä Air kantaa noin 10 kg, Pro 13 kg sekä X ja EDU 15 kg. Paikallaan X- ja EDU-versiot kantavat jopa noin 65 kg.
Onko AS2 vedenpitävä?
Pro, X ja EDU ovat IP54-luokiteltuja (pöly ja roiskeet). AS2 Airille Unitree ei ilmoita IP-luokkaa.
AS2 vai Go2 laboratorioon?
Go2 EDU:lle on enemmän avointa koodia ja julkaisuja, joita voi toistaa. AS2 EDU kannattaa, jos tarvitaan suurempaa kuormaa, IP54-suojausta ja kestävämpää alustaa testeihin laboratorion ulkopuolella.