Ein vierbeiniger Inspektionsroboter ist eine mobile Plattform, die Sensoren (Kameras, Wärmebildkameras, LiDAR, Gasdetektoren) auf einer wiederholbaren Route trägt: Umspannwerke, Maschinenräume, Hallen, Freiflächen, technische Tunnel. Im Vergleich zu einem Roboter auf Rädern überwindet er Stufen, Gitterroste und Rampen.
Die Unitree Palette deckt vier Größen ab. Die Wahl hängt weniger von der "Leistung" des Roboters ab als von der Umgebung: Staub, Regen, Temperatur, Treppen, Dauer der Inspektionsrunde und Gewicht der Sensoren, die montiert werden sollen.
Go2, AS2, A2 und B2 im Vergleich
Daten von den offiziellen Unitree Seiten, aufgeführt in den Quellen. Die Laufzeiten hat Unitree im Labor gemessen; sie hängen von Last und Untergrund ab.
| Merkmal | Go2 EDU | AS2 Pro / X / EDU | A2 / A2 Pro | B2 |
|---|---|---|---|---|
| Gewicht mit Akku | ca. 15 kg | ca. 20 kg | ca. 42 kg | ca. 60 kg |
| Schutzart | nicht angegeben | IP54 | IP56; A2 Pro IP56-IP67 (Hauptkomponenten IP67) | IP67 |
| Nutzlast im Dauerbetrieb | ca. 8 kg (max. ca. 12 kg) | ca. 13 kg (Pro), 15 kg (X, EDU) | ca. 25 kg | über 40 kg |
| Last im Stand | nicht angegeben | ca. 55-65 kg | ca. 100 kg | mindestens 120 kg |
| Laufzeit ohne Last | ca. 2-4 h | ca. 4 h, ca. 20 km | über 5 h, ca. 20 km | über 5 h, über 20 km |
| Laufzeit mit Last | nicht angegeben | über 2,5 h mit 13-15 kg | über 3 h mit 25 kg | über 4 h mit 20 kg |
| Betriebstemperatur | nicht angegeben | -20 bis 50 °C (Pro), -20 bis 55 °C (X, EDU) | -20 bis 55 °C | -20 bis 55 °C |
| Treppen / Stufe | ca. 16 cm | Treppenstufen von 25 cm | Stufe max. 30 cm | Treppenstufen von 20-25 cm, Hindernisse bis 40 cm |
| Steigung | 40° | ca. 40° | ca. 45° | über 45° |
| Preis Abra (zzgl. MwSt.) | ab 8.804 € | EDU ab 12.473 €, Pro Preis auf Anfrage | ab 30.814 €, Pro ab 42.407 € | ab 66.828 € |
Preise aus der End-User-Preisliste von Abra Robotics, in Euro zzgl. MwSt.; Versand und Versicherung außerhalb Italiens sind nicht enthalten und werden im Angebot ausgewiesen. Jede Bestellung wird mit einem aktuellen Angebot bestätigt.
Was IP54, IP56 und IP67 bedeuten
Der IP-Code ist in der Norm IEC 60529 festgelegt. Die erste Ziffer gibt den Schutz gegen Staub an, die zweite den Schutz gegen Wasser:
- IP54: staubgeschützt (nicht staubdicht) und gegen Spritzwasser aus allen Richtungen geschützt. Geeignet für staubige Hallen und leichten Regen.
- IP56: gleicher Staubschutz, dazu Schutz gegen starkes Strahlwasser. Geeignet für Freiflächen und Außenrouten bei schlechtem Wetter.
- IP67: staubdicht und geschützt gegen zeitweiliges Untertauchen. Das ist die Schutzart für Pfützen, Schlamm und sehr schmutzige Umgebungen.
Welches Modell für welchen Standort
Go2 EDU: Tests, Labor, saubere Innenräume
Der Go2 EDU ist der Einstieg, um eine Inspektionsanwendung zu überschaubaren Kosten zu entwickeln und zu validieren: SDK und ROS 2 verfügbar, integriertes 4D-LiDAR L2, Akku mit 15000 mAh. Die Grenze liegt in der Umgebung: Unitree gibt weder eine IP-Schutzart noch eine Betriebstemperatur an. Go2 Air und Pro lassen sich nicht mit SDK programmieren; den vollständigen Vergleich finden Sie im Artikel Go2 vs Go2 Pro.
AS2: Überwachung und Inspektion innen und im leichten Außeneinsatz
Der AS2 wiegt ca. 20 kg und bietet in den Versionen Pro, X und EDU die Schutzart IP54, ein industrielles LiDAR mit 64-128 Linien, einen Akku mit 15000 mAh (648 Wh) und ein GPS/4G-Modul, das ab Werk deaktiviert ist und nur mit Zustimmung des Nutzers aktiviert wird. X und EDU lassen sich mit SDK programmieren, der Pro nicht; nur der EDU enthält die Ladestation. Mehr dazu: Leitfaden zum Unitree AS2 sowie die Produktseiten AS2 EDU und AS2 Pro.
A2: halboffene Anlagen und lange Runden
Der A2 trägt ca. 25 kg im Dauerbetrieb und erreicht mit dieser Last laut Hersteller über 3 Stunden und ca. 12,5 km, mit Einzelakku von 9000 mAh oder Doppelakku mit 18000 mAh. Die Version A2 Pro hat zwei LiDAR statt einem und bringt GPS, 4G und ein Modul für drahtloses Folgen serienmäßig mit (beim Standard-A2 optional). Diese Größe passt, wenn das Sensorpaket mehr wiegt, als ein AS2 tragen kann.
B2: raue Umgebungen, Regen, schwere Lasten
Der B2 ist der robusteste Industrie-Vierbeiner der Palette: IP67, ca. 60 kg, über 40 kg Nutzlast im Gehen, schnell wechselbarer Akku mit 45 Ah (2250 Wh), optional autonomes Laden. Unitree nennt als Einsatzbereiche die Industrieinspektion und die Inspektion elektrischer Anlagen. Sensoren in der Grundausstattung (je nach Konfiguration unterschiedlich): ein 3D-LiDAR, zwei Tiefenkameras und zwei optische Kameras. Unitree weist darauf hin, dass manche Funktionen einen Bediener oder eigene Softwareentwicklung erfordern.
ATEX: die Grenze, die Sie zuerst klären sollten
Geräte für explosionsgefährdete Bereiche müssen die Richtlinie 2014/34/EU (ATEX) erfüllen. Die offiziellen Seiten von Go2, AS2, A2 und B2 nennen keine ATEX-Zertifizierung und keinen Explosionsschutz. Deshalb dürfen diese Roboter nicht innerhalb von Ex-Zonen eingesetzt werden (Raffinerien, Lösemittellager, bestimmte Bereiche von Chemieanlagen sowie der Öl- und Gasindustrie).
Ein Gasdetektor auf dem Roboter ändert daran nichts: Der Sensor misst die Atmosphäre, der Roboter selbst bleibt ein nicht zertifiziertes Gerät. Für Ex-Zonen brauchen Sie eine Plattform mit einer vom Hersteller erklärten ATEX-Zertifizierung. Dies sind allgemeine Informationen, keine Rechtsberatung: Die Einteilung der Zonen ist Aufgabe des Arbeitgebers und seiner Fachleute.
Inspektionssensoren in der Preisliste
Der Roboter ist die Plattform; das Ergebnis der Inspektion hängt von den Sensoren ab. In der Preisliste von Abra Robotics gibt es bereits einige Pakete für die Familie Go2 / Go2-W und für den B2:
- Gasdetektor Go2 / Go2-W (ab 2.201 € zzgl. MwSt.): Laut Datenblatt misst er Sauerstoff, Kohlenmonoxid und Kohlendioxid, Methan, Schwefelwasserstoff, Benzol, Temperatur und Luftfeuchte, mit Anzeige in der Go2 App. Es gibt auch die Komplettkonfiguration Go2 Gas Detection.
- Fernbedienung mit Bildschirm und Dual-Spektrum-Gimbal (ab 14.674 € zzgl. MwSt.): Dual-Spektrum-Gimbal mit Wärmebildkamera 640×512 im Spektralbereich 8-14 μm.
- Zusätzliche LiDAR-Kits für den Go2: Livox Mid-360 und Hesai XT16, nützlich für dichtere Karten.
- LiDAR-SLAM-Kit für B2 / B2-W: LiDAR mit 32 Kanälen und Intel Core i7 Board mit grundlegenden Navigationsalgorithmen.
Sensoren von Drittanbietern (andere radiometrische Wärmebildkameras, Analysatoren, spezielle Funkgeräte) lassen sich auf AS2 EDU, A2 und B2 prüfen. Die mechanische, elektrische und softwareseitige Kompatibilität muss aber vor der Bestellung im Einzelfall geklärt werden.
So wählen Sie aus: sechs Fragen
- Verläuft die Route im Freien oder gibt es Wasser? Leichter Regen: AS2 (IP54). Strahlwasser und schlechtes Wetter: A2. Pfützen und Schlamm: B2.
- Gibt es ATEX-Zonen? Führt die Route durch solche Zonen, ist keines dieser Modelle dafür geeignet.
- Wie schwer sind die Sensoren? Bis ca. 8 kg: Go2 EDU. Bis 13-15 kg: AS2. Bis ca. 25 kg: A2. Darüber: B2.
- Wie lange dauert die Runde? Vergleichen Sie die Laufzeit mit Last, nicht ohne Last, und prüfen Sie Ladestationen oder automatische Ladeplatinen.
- Minimale und maximale Temperatur? AS2, A2 und B2 sind mindestens für -20 bis 50 °C angegeben; für den Go2 gibt es keine Angabe.
- Sollen die Daten in Ihre eigene Software fließen? Dann brauchen Sie eine mit SDK programmierbare Version (Go2 EDU, AS2 X oder EDU oder die Entwicklungskonfigurationen von A2 und B2, die im Angebot zu bestätigen sind).
Für eine erste Einordnung können Sie den Fragebogen „Den passenden Roboter finden“ nutzen oder die ganze Palette auf der Seite Vierbeiner ansehen. Wenn der Roboter in der Nähe von Menschen arbeitet, lesen Sie auch unseren Beitrag zur Maschinenverordnung 2027.