Hinter der Frage "Go2 oder Go2 Pro?" steckt meist eine andere: Wollen Sie Code auf dem Roboter ausführen, oder genügt Ihnen die Bedienung per App und Fernsteuerung? Lautet die Antwort "Code", passen weder Air noch Pro: Sie brauchen den Go2 EDU. Soll der Roboter dagegen gesteuert, vorgeführt oder per App für Begehungen eingesetzt werden, fällt die Wahl zwischen Air und Pro, und sie hängt vor allem von Konnektivität, Geschwindigkeit und Garantie ab.
Die folgenden Daten stammen von der offiziellen Seite Unitree Go2. Die Preise stammen aus der Preisliste von Abra Robotics, zzgl. MwSt.; Versand und Versicherung sind nicht enthalten und werden im Angebot ausgewiesen.
Go2 Air, Pro und EDU: die Unterschiede in einer Tabelle
| Merkmal (Quelle Unitree) | Go2 Air | Go2 Pro | Go2 EDU |
|---|---|---|---|
| Geschwindigkeit | 0-2,5 m/s | 0-3,5 m/s | 0-3,7 m/s (max. ca. 5 m/s) |
| Nutzlast | ca. 7 kg (max. ca. 10 kg) | ca. 8 kg (max. ca. 10 kg) | ca. 8 kg (max. ca. 12 kg) |
| Akku | 8000 mAh | 8000 mAh | 15000 mAh |
| Angegebene Laufzeit | ca. 1-2 h | ca. 1-2 h | ca. 2-4 h |
| Ladegerät | Standard 33,6 V 3,5 A | Standard 33,6 V 3,5 A | Schnellladegerät 33,6 V 9 A |
| 4D-LiDAR L2 und HD-Kamera | Ja | Ja | Ja |
| Tiefenkamera | Nein | Nein | Ja |
| 4G-Modul mit GPS | Nein | Ja | Ja |
| Seitliches Folgen ISS 2.0 | Nein | Ja | Ja |
| Sprachfunktionen | Nein | Ja | Ja |
| 8-Kern-CPU serienmäßig | Nein | Ja | Ja |
| Hochleistungs-Rechenmodul | Nein | Nein | Optional (z. B. Orin, 40-100 TOPS) |
| Kraftsensoren in den Füßen | Nein | Nein | Ja |
| Programmierung mit SDK und ROS 2 | Nein | Nein | Ja |
| Maximale Steigung | 30° | 40° | 40° |
| Garantie laut Unitree | 6 Monate | 12 Monate | 12 Monate |
| Preis Abra (zzgl. MwSt.) | ab 2.576 € | ab 3.981 € | ab 8.804 € |
Unitree gibt für keine Version des Go2 eine IP-Schutzart an.
Was sie gemeinsam haben
Alle drei Versionen teilen sich das Chassis: rund 15 kg mit Akku, 70 × 31 × 40 cm im Stand, Dualband-Wi-Fi 6 und Bluetooth 5.2. Alle haben das 4D-LiDAR L2 mit halbkugelförmigem Sichtfeld von 360° × 96° und einer minimalen Erfassungsdistanz von 0,05 m, dazu eine HD-Weitwinkelkamera und die Hinderniserkennung mit Ausweichfunktion. Auch die App ist dieselbe: Videoübertragung in Echtzeit und Steuerung per Smartphone.
In der Praxis steuern sich Air und Pro im Gelände gleich. Die Unterschiede liegen darin, wie schnell und wie lange der Roboter läuft, was er selbstständig erledigt und wie weit Sie softwareseitig eingreifen können.
Go2 Air: wann er genügt
Der Go2 Air ist die Einstiegsversion, ab 2.576 € zzgl. MwSt. Er eignet sich für Events, Messen, Showrooms, einfache Lehre und für alle, die verstehen wollen, wie sich ein Vierbeiner verhält, bevor sie mehr investieren. Die Grenzen sollten Sie kennen: Geschwindigkeit bis 2,5 m/s, maximale Steigung 30°, kein 4G-Modul und 6 statt 12 Monate Garantie von Unitree. Mit dem SDK lässt er sich nicht programmieren.
Go2 Pro: was er zusätzlich bietet
Der Go2 Pro kostet ab 3.981 € zzgl. MwSt. und bietet zusätzlich:
- 4G-Modul mit GPS: Verbindung zum Roboter auch außerhalb der WLAN-Abdeckung, nützlich für Begehungen im Freien.
- ISS 2.0: ein Modus, in dem der Roboter seitlich neben dem Bediener herläuft.
- Drahtloses Vektor-Positionierungsmodul und Sprachfunktionen.
- 8-Kern-CPU an Bord, Geschwindigkeit bis 3,5 m/s, Steigungen bis 40°, 12 Monate Garantie.
Was er nicht bietet: die Programmierung mit SDK. Auf dem Pro lassen sich keine eigenen Programme installieren, und der Roboter lässt sich nicht in einen ROS 2 Stack einbinden. Wollen Sie ihn später an ein Überwachungssystem, eine Vision-Pipeline oder eine Reporting-Software anbinden, ist der Pro nicht die richtige Basis.
Go2 EDU: für Entwickler
Der Go2 EDU beginnt bei 8.804 € zzgl. MwSt. und ist als einziger der drei mit SDK und ROS 2 programmierbar. Dazu hat er einen Akku mit 15000 mAh (angegebene Laufzeit 2-4 h), ein Schnellladegerät, eine Tiefenkamera, Kraftsensoren in den Füßen und die Möglichkeit, ein Hochleistungs-Rechenmodul einzubauen, zum Beispiel ein NVIDIA Orin mit 40-100 TOPS.
Auf der Softwareseite veröffentlicht Unitree unitree_sdk2 (C++) und das Paket unitree_ros2, dessen README die Unterstützung für Go2, B2 und H1 nennt und Ubuntu 22.04 mit ROS 2 Humble empfiehlt (getestet auch Ubuntu 20.04 mit Foxy). Die Entwicklerdokumentation finden Sie auf support.unitree.com. Für die ersten Schritte lesen Sie unsere Kurzanleitung ROS 2 für Unitree.
In der Preisliste von Abra gibt es den EDU in mehreren Konfigurationen, die sich durch zusätzliche Sensoren und Rechenleistung unterscheiden:
| Konfiguration | Was hinzukommt | Preis (zzgl. MwSt.) |
|---|---|---|
| Go2 EDU Standard | Jetson Orin Nano 8GB, 40 TOPS | ab 8.804 € |
| Go2 EDU Smart | Jetson Orin NX 16GB, 100 TOPS | ab 12.473 € |
| Go2 EDU mit LiDAR Livox Mid-360 | Orin NX und 3D-LiDAR Mid-360 für die Kartierung | ab 16.875 € |
| Go2 EDU Ultimate | Orin NX und 3D-LiDAR Hesai XT16 | ab 18.484 € |
Den genauen Umfang jeder Konfiguration finden Sie auf der jeweiligen Produktseite; lassen Sie sich die Ausstattung immer im Angebot bestätigen.
Pro oder EDU für die Inspektion?
Für die Go2 Familie beschreibt Unitree die Kartierung mit 3D-LiDAR per App und das Festlegen von Routen. Für eine Begehung, die ein Bediener mit Live-Video steuert, kann der Pro genügen. Anders sieht es aus, wenn die erfassten Daten in Ihr eigenes System fließen sollen: automatische Ablesungen, Alarme, Berichte, Anbindung an Unternehmenssoftware. Dafür müssen Sie per Code auf die Daten des Roboters zugreifen, also brauchen Sie den EDU.
Dazu kommen zwei physische Grenzen, die für alle Versionen gelten: keine angegebene IP-Schutzart und 1-2 Stunden Laufzeit bei Air und Pro. Für Umgebungen mit Staub und Regen gibt Unitree für die Familie AS2 in den Versionen Pro, X und EDU IP54 an, für den A2 IP56 (A2 Pro von IP56 bis IP67, mit Hauptkomponenten in IP67) und für den B2 IP67. Den vollständigen Vergleich finden Sie im Beitrag zum Vierbeiner für die Industrieinspektion.
Und der Go2-W?
Der Go2-W ist die Variante mit Rädern an den Beinen. Laut Unitree wiegt er rund 18 kg, erreicht 2,5 m/s, trägt rund 8 kg (maximal rund 12 kg), läuft 1,5-3 Stunden und lässt sich mit SDK programmieren. Er lohnt sich auf langen, ebenen Strecken wie Fluren und Hofflächen; auf Treppen und unebenem Gelände bleiben die klassischen Beine vielseitiger.
In vier Fragen zur richtigen Wahl
- Wollen Sie Code schreiben oder den Roboter mit anderen Systemen verbinden? Ja: Go2 EDU. Nein: weiter mit Frage 2.
- Setzen Sie ihn außerhalb der WLAN-Abdeckung ein, oder brauchen Sie GPS? Ja: Go2 Pro. Nein: weiter mit Frage 3.
- Brauchen Sie Steigungen über 30°, mehr Geschwindigkeit oder 12 Monate Garantie von Unitree? Ja: Go2 Pro. Nein: Go2 Air.
- Arbeitet er im Regen oder in staubiger Umgebung? Prüfen Sie dann AS2, A2 oder B2 statt des Go2.
Wenn Sie unsicher sind, hilft Ihnen der Fragebogen "Find the right robot". Alle Versionen und das Zubehör (Akkus, Ladegeräte, LiDAR-Kits, Gassensor) finden Sie auf der Übersichtsseite Unitree Go2.