Wer heute einen Unitree Vierbeiner auswählt, entscheidet nicht mehr nur zwischen Go2 und A2. Die Serie AS2 liegt dazwischen: Sie wiegt etwa 20 kg statt 15 kg wie der Go2, trägt mehr und ist, mit Ausnahme der Air, gegen Staub und Spritzwasser geschützt. Sie hat die passende Größe für professionelle Vorführungen, für Labore, die aus dem Testraum herauswollen, und für Inspektionen oder Kontrollrundgänge, bei denen der Go2 nicht reicht und A2 oder B2 überdimensioniert wären.
Technische Daten AS2 je Version (Herstellerangaben)
Vorsicht bei den Zahlen: Einen allgemeinen AS2 gibt es nicht. Nutzlast, Geschwindigkeit und Schutzart hängen von der Version ab.
| Version | Nutzlast im Dauerbetrieb | Max. Last im Stand | Geschwindigkeit | Schutzart | SDK |
|---|---|---|---|---|---|
| AS2 Air | etwa 10 kg | etwa 45 kg | 0-3,0 m/s | nicht angegeben | Nein |
| AS2 Pro | etwa 13 kg | etwa 55 kg | 0-3,7 m/s | IP54 | Nein |
| AS2 X | etwa 15 kg | etwa 65 kg | 0-3,7 m/s (bis etwa 5 m/s) | IP54 | Ja |
| AS2 EDU | etwa 15 kg | etwa 65 kg | 0-3,7 m/s (bis etwa 5 m/s) | IP54 | Ja |
Quelle: Parametertabelle As2 auf unitree.com. Alle Versionen wiegen etwa 20 kg mit Akku und haben 12 Freiheitsgrade. Die Air hat den Standardakku mit 8000 mAh (über 1,5 Stunden mit 10 kg Last) und das LiDAR Unitree L2; Pro, X und EDU haben den Akku mit 15000 mAh (über 2,5 Stunden mit 13-15 kg) und ein industrielles LiDAR mit 64-128 Linien. Unitree weist darauf hin, dass es sich um Laborwerte handelt, die je nach Last und Untergrund abweichen können.
Preise AS2 (zzgl. MwSt.)
Preise aus der öffentlichen Preisliste von Abra Robotics, in Euro zzgl. MwSt.; Versand und Versicherung außerhalb Italiens werden im Angebot ausgewiesen. Verfügbarkeit und Lieferzeit bestätigen wir im Angebot. Alle Datenblätter finden Sie auf der Seite der AS2 Modelle.
| Modell | Wofür | Preis |
|---|---|---|
| AS2 Air | Vorführungen, Lehre, leichte Inspektion in Innenräumen | 5.400 € |
| AS2 X | Entwicklung mit begrenztem Budget, 15 kg Nutzlast, IP54 | 10.271 € |
| AS2 EDU Standard (U1) | Labor für ROS 2 und SDK, Ladestation inklusive | 12.473 € |
| AS2 EDU Smart (U2) | EDU mit leistungsstärkerem Rechenmodul | 14.674 € |
| AS2 EDU Plus (U3) | EDU mit LiDAR Livox Mid-360 für die Kartierung | 19.076 € |
| AS2 EDU Ultimate (U4) | Spitzenkonfiguration der EDU für Forschung und Entwicklung | 21.277 € |
| AS2 Pro | Überwachung per App: industrielles LiDAR mit 64-128 Linien, IP54 | Preis auf Anfrage |
| AS2-W | Beine mit Rädern für lange Strecken auf ebenem Boden | Preis auf Anfrage |
Welcher AS2 passt?
- AS2 Air, 5.400 €. Gesteuert per App und Fernbedienung, trägt etwa 10 kg und hat keine angegebene Schutzart. Geeignet für Messen, Unterricht und Begehungen in Innenräumen. Nicht programmierbar.
- AS2 X, 10.271 €. Bietet die Werte der Spitzenversionen (15 kg, IP54, SDK), aber ohne Ladestation und Rechenmodul der EDU. Der günstigste Weg, auf einem AS2 eigenen Code zu schreiben.
- AS2 EDU, ab 12.473 €. Die Version für Labore und Integratoren: SDK, ROS 2, Ladestation und, je höher die Stufe, zusätzliche Rechenleistung und LiDAR. Was U1 bis U4 genau enthalten, steht in den Datenblättern.
- AS2 Pro, Preis auf Anfrage. Geeignet für Überwachung und Inspektion mit der Unitree App: Sie hat das industrielle LiDAR mit 64-128 Linien sowie GPS und 4G. Über das SDK programmieren lässt sie sich nicht: Wenn die Daten in Ihre eigene Software fließen sollen, brauchen Sie X oder EDU.
AS2, Go2 oder A2?
- Go2: günstiger (ab 2.576 €). Keine angegebene Schutzart und 1-2 Stunden Laufzeit bei Air und Pro. Details im Vergleich Go2 vs Go2 Pro.
- AS2: 13-15 kg Nutzlast und IP54 bei den Versionen Pro, X und EDU. Geeignet für Vorführungen beim Kunden, Kontrollrundgänge in Innenräumen und Inspektions-PoCs, die keine Industriegröße verlangen.
- A2 und B2: Nutzlast und Schutz für den Anlagenbetrieb. Der A2 ist mit IP56 angegeben (A2 Pro bis IP67 an den Hauptkomponenten) und trägt im Gehen etwa 25 kg; der B2 hat IP67 und trägt über 40 kg. Den Vergleich für die Inspektion finden Sie im Ratgeber zum Vierbeiner für die Industrieinspektion.
Was die Forschung sagt (und warum sie vom Go2 handelt)
Die drei folgenden Arbeiten auf arXiv verwenden den Go2. Die Methoden gelten auch für einen PoC mit dem AS2, die Zahlen nicht: Sie müssen neu gemessen werden.
- AcL (arXiv:2503.21401) trainiert Gangarten, die bis zu vier ausgefallene Gelenke verkraften; auf dem echten Go2 testen die Autoren sie mit Ausfällen an einem oder zwei Gelenken. Daraus ergibt sich ein Abnahmetest: Was macht der Roboter, wenn während des Rundgangs ein Motor blockiert?
- MoE + RoboGauge (arXiv:2602.00678) schlägt Metriken vor, mit denen sich vorhersagen lässt, wie gut eine in der Simulation trainierte Policy auf dem Roboter funktioniert, mit Tests auf Schnee, Sand und Treppen. So lassen sich schwache Policies vor den physischen Tests aussortieren.
- Li et al. (arXiv:2606.03340) lassen einen Go2 EDU mit ROS 2, RTAB-Map und Nav2 durch eine Bibliothek navigieren: 100 % abgeschlossene Strecken ohne Personen, 88 % bei vielen Personen in Bewegung. Das ist die Referenz, die einem Kontrollrundgang in Innenräumen am nächsten kommt.
Weitere Arbeiten mit ihrer Bedeutung für Käufer finden Sie in unserer Auswahl von arXiv-Papern zu Unitree.
Software: was Sie erwarten können
Auf den Versionen X und EDU arbeiten Sie mit unitree_sdk2 und für ROS 2 mit unitree_ros2 unter Ubuntu 22.04 und ROS 2 Humble. Stand Oktober 2026 führt das Repository unitree_ros2 den AS2 noch nicht unter den Robotern mit eigenen Beispielen: Klären Sie vor einem reinen ROS-2-Projekt auf dem AS2 mit uns, wie der Support für die ausgelieferte Firmware-Version aussieht. Installation und erstes Topic erklärt die Kurzanleitung ROS 2.
Nächste Schritte
- Wählen Sie die Version anhand von drei Fragen: Müssen Sie Code schreiben? Arbeitet der Roboter bei Staub oder Spritzwasser? Wie schwer sind die Sensoren, die montiert werden?
- Wenn der Anwendungsfall noch unklar ist, hilft der Fragebogen „Den passenden Roboter finden“.
- Legen Sie für einen PoC zuerst die Kennzahlen fest: abgeschlossene Strecken, Eingriffe des Bedieners, Laufzeit in Stunden mit der realen Last.
Häufige Fragen
Was kostet der Unitree AS2?
Laut Preisliste beginnt der AS2 Air bei 5.400 €; AS2-X 10.271 €, AS2 EDU von 12.473 € bis 21.277 €. AS2 Pro und AS2-W gibt es zum Preis auf Anfrage. Alle Preise zzgl. MwSt.
Wie viel Last trägt der AS2?
Laut Unitree etwa 10 kg im Dauerbetrieb bei der Air, 13 kg bei der Pro und 15 kg bei X und EDU. Im Stand bis etwa 65 kg bei den Versionen X und EDU.
Ist der AS2 wasserdicht?
Pro, X und EDU haben IP54 (Staub und Spritzwasser). Für die AS2 Air gibt Unitree keine Schutzart an.
AS2 oder Go2 für ein Labor?
Für den Go2 EDU gibt es mehr Open-Source-Code und Paper zum Nachbauen. Der AS2 EDU lohnt sich, wenn Sie mehr Nutzlast, IP54 und eine robustere Plattform für Tests außerhalb des Labors brauchen.