Valget af en Unitree-firbenet robot til industriel inspektion mellem AS2, Go2 og B2 afhænger af ruten, ikke af kræfterne. Kriteriet er hele ruten med sensorerne monteret, i det virkelige miljø og med den nødvendige driftstid.
For sensorer og ATEX-grænser er referenceartiklen firbenet robot til industriel inspektion.
Firbenet robot til industriel inspektion: de tre kriterier, der tæller
Det første kriterium er miljøet: vand, støv, temperaturer og klassificerede zoner. Det andet er den reelle last: sensorer, beslag, gimbal og kabler. Det tredje er rundens varighed og muligheden for at skifte batteri eller oplade. Spørg efter lasten under vedvarende gang med det valgte batteri, ikke maksimum stillestående.
AS2, Go2 og B2: specifikationerne, der afgør valget
Data fra Unitrees officielle datablade, med de angivne versioner. Driftstiderne er laboratorieværdier og ændrer sig med terræn, last og temperatur.
| Specifikation | Go2 (Air, Pro, X, EDU) | AS2 (Air, Pro, X, EDU) | B2 |
|---|---|---|---|
| Vægt med batteri | ca. 15 kg | ca. 20 kg | ca. 60 kg |
| Kapslingsklasse | ikke angivet | IP54 på Pro, X og EDU; ikke angivet på Air | IP67 |
| Last under vedvarende gang | ca. 7-8 kg (maks. 10-12 kg afhængigt af version) | 10 kg Air, 13 kg Pro, 15 kg X og EDU | over 40 kg |
| Last stillestående | ikke angivet | 45 kg Air, 55 kg Pro, 65 kg X og EDU | mindst 120 kg |
| Driftstid uden last | 1-2 t på Air, Pro og X; 2-4 t på EDU | ca. 2 t på Air; ca. 4 t på Pro, X og EDU | over 5 t |
| Driftstid med last | ikke angivet | over 1,5 t med 10 kg på Air; over 2,5 t med 13-15 kg på de øvrige | over 4 t med 20 kg |
| Driftstemperatur | ikke angivet | fra -20 til 50 °C på Air og Pro; fra -20 til 55 °C på X og EDU | fra -20 til 55 °C |
| Vigtigste sensorer | LiDAR 4D L2, HD-kamera, dybdekamera kun på EDU | LiDAR L2 på Air, industriel LiDAR med 64-128 linjer på Pro, X og EDU | 3D LiDAR med 32 kanaler, 2 dybdekameraer, 2 optiske kameraer |
| Egen softwareudvikling (SDK) | EDU; X med delvis support | X og EDU | ja, med et dedikeret Intel Core i7-kort |
Priser og konfigurationer fra Abra Robotics' End-User-prisliste, ekskl. moms. Fragt og forsikring beregnes i tilbuddet, og moms og told følger reglerne på landesiden. AS2 Pro og AS2-W findes ikke på End-User-prislisten.
Go2: hvornår den er nok til en inspektion
Go2 vejer ca. 15 kg, har 4D LiDAR L2 og et HD-kamera og tilføjer i versionerne Pro, X og EDU 4G med GPS. Den angiver dog hverken IP-klasse eller driftstemperatur. Den passer til korridorer, tørre maskinrum, laboratorier og inspektioner med lette sensorer. Den passer ikke til udendørs pladser, afspuling, regn eller meget støv.
Versionen betyder mere end familien. Go2 EDU er den eneste i den klassiske Go2-serie med fuld SDK, dybdekamera, kraftensorer i fødderne og batteri på 15000 mAh til 2-4 timer. Go2 Pro styres med app og fjernbetjening, har 4G og GPS, men kan ikke programmeres. Go2 Air er basisversionen til demo og undervisning med 1-2 timers driftstid. Go2-W tilføjer 7-tommers hjul, vejer ca. 18 kg, bærer ca. 8 kg, angiver 1,5-3 timer og understøtter egen softwareudvikling (SDK); den har heller ikke en angivet IP-klasse.
Hvis kravspecifikationen kræver IP-beskyttelse eller en minimumstemperatur, må Go2 udelukkes uanset prisen. Hvis ruten derimod er indendørs, og sensorerne vejer under 8 kg, er Go2 EDU versionen med fuld SDK, hvis du vil nå egne data og rapporter.
AS2: valget til indendørs og let udendørs brug
AS2 ligger mellem Go2 og B2: ca. 20 kg, 12 frihedsgrader, 95 N·m maksimalt drejningsmoment på X og EDU. Kapslingen er IP54 på Pro, X og EDU, mens Air ikke angiver IP-klasse. Lasten under gang går fra 10 kg på Air til 15 kg på X og EDU; driftstiden går fra ca. 2 timer på Air til ca. 4 timer på de øvrige, med over 2,5 timer og 13 km med 13-15 kg last.
Versionerne fordeler sig sådan. AS2 Air er til demo og lette inspektioner indendørs: LiDAR L2, batteri på 8000 mAh, ingen SDK. AS2 Pro er til overvågning og inspektion med app: IP54, industriel LiDAR med 64-128 linjer, GPS og 4G, men ingen SDK. AS2 X er versionen med SDK: 15 kg last, IP54, uden ladestation. AS2 EDU tilføjer ladestationen og muligheden for et valgfrit beregningsmodul, for eksempel NVIDIA Orin NX.
Mellem AS2 Pro og AS2 X/EDU ændrer den angivne maksimumstemperatur sig: 50 °C for Pro, 55 °C for X og EDU. Til et varmt anlæg eller et tag udsat for sommersol kan det afgøre versionen. Guiden til AS2 går i detaljer med versioner og priser; AS2-W er hjulvarianten med 16 kg last, 3 timer og 30 km uden last, stadig IP54 og SDK.
B2: når du har brug for IP67 og 40 kg
B2 er industristørrelsen: ca. 60 kg, over 40 kg last under gang, mindst 120 kg stillestående, IP67, fra -20 til 55 °C. Batteriet på 45 Ah (2250 Wh) angiver 4-6 timer, over 5 timer og 20 km uden last, over 4 timer og 15 km med 20 kg. Den klarer forhindringer op til 40 cm, trapper på 20-25 cm og hældninger over 45°. Den har en 3D LiDAR med 32 kanaler, to dybdekameraer og to optiske kameraer; Intel Core i7-kortet er dedikeret til udvikling.
B2 giver mening, når lasten overstiger de 15 kg, som AS2 kan bære, når ruten går gennem vandpytter, mudder eller oversvømmede strækninger, eller når der er brug for lange skift med udskifteligt batteri. Batteriet kan skiftes hurtigt, og autonom opladning er ekstraudstyr. B2-W er hjulvarianten; den højeste pris i serien, 104.182,33 €, er B2-W-konfigurationen med grundlæggende SLAM-kit.
B2 er ikke det rigtige valg til et kontor eller et laboratorium: 60 kg og 1098 × 450 × 645 mm stående kræver plads, ramper og en plan for håndtering. B2 vælges ud fra miljøet, ikke budgettet.
Nyttelasten er den begrænsning, der afgør valget
Katalogdata er ikke nok. Lasten under gang omfatter sensor, beslag, gimbal, kabler og radio. En sensor monteret på en lang arm tæller også for det moment, den skaber, ikke kun for kilogrammene. Lav den reelle sum, før du vælger.
Eksempel med hypotetiske tal: termokamera 1,2 kg, gimbal 0,9 kg, beslag og kabler 1,6 kg, gasmodul 0,8 kg, radio 0,4 kg. I alt 4,9 kg, hvortil kommer en margin til vibrationer og fastgørelse. Med 6 kg har Go2 EDU lidt margin, AS2 X/EDU har plads, og B2 har rigeligt. Hvis pakken når 15 kg, er AS2 X/EDU på grænsen; over 15 kg er B2 det eneste af de tre.
Driftstid: tæl runderne, ikke databladet
En inspektionsrunde er ikke en times gang: den omfatter stop, tændte sensorer, stigninger og temperaturer. Start med driftstiden med last og lad en margin på 20-30 % for ikke at komme tilbage med afladet batteri. Divider derefter med rundens varighed.
Eksempel med hypotetiske tal: 2,5 timer angivet med 15 kg, 2 timer reelt, 40 minutter pr. runde. Det er tre runder pr. opladning. Hvis skiftet kræver seks runder, er der brug for et ekstra batteri eller en ladestation. AS2 EDU inkluderer ladestationen; på B2 er autonom opladning ekstraudstyr, og batteriet kan skiftes hurtigt; på Go2 er ladestationen kompatibel med X og EDU.
Sensorer og software: hvad der ændrer sig mellem de tre serier
Go2 satser på 4D LiDAR L2 med 360° × 96° felt og på HD-kameraet; dybde og kraftensorer i fødderne kommer kun med EDU. AS2 har LiDAR L2 på Air og en industriel LiDAR med 64-128 linjer på Pro, X og EDU. B2 tilføjer en 3D LiDAR med 32 kanaler, to dybdekameraer og to optiske kameraer.
Til termisk inspektion findes på prislisten en fjernbetjening med skærm og dobbeltspektret gimbal til Go2 og Go2-W med termokamera 640×512; til B2 et LiDAR SLAM-kit med Intel Core i7.
Hvis dataene skal ind i dit eget system, kræves en version med SDK: Go2 EDU, Go2-W, AS2 X/EDU og B2 understøtter det; Go2 X kun delvist. Go2 Air, Go2 Pro, AS2 Air og AS2 Pro gør ikke.
Temperatur og kapsling i kravspecifikationen
Go2 angiver ikke driftstemperatur. AS2 angiver fra -20 til 50 °C på Air og Pro, fra -20 til 55 °C på X og EDU; B2 fra -20 til 55 °C. Over 50 °C er AS2 Pro ikke angivet, og for Go2 mangler data; under -20 °C angiver ingen af de tre, at de kan arbejde.
Ifølge standarden IEC 60529 beskytter IP54 mod støv og vandsprøjt, ikke mod vandstråler eller nedsænkning; IP67 modstår støv og midlertidig nedsænkning. Til vandpytter eller oversvømmede strækninger kræves B2. I zoner med eksplosiv atmosfære angiver standard-AS2, Go2 og B2 ikke ATEX; Unitree har en B2-Ex-variant (Ex db mb IIB T4 Gb, IP66), som ligger uden for denne sammenligning og ikke findes på End-User-prislisten.
Generel information, ikke juridisk rådgivning. Klassificering af zoner og valg af udstyr er arbejdsgiverens og dennes teknikeres ansvar.
Sådan skriver du kravspecifikationen
- Miljø: inde eller ude, regn, vandstråler, støv, mudder, minimums- og maksimumstemperatur.
- Rute: meter pr. dag, trapper, hældninger, forhindringer, personer.
- Last: sensorer, beslag, gimbal, kabler og 20 % margin.
- Driftstid: rundens varighed, runder pr. skift, opladning eller batteriskift.
- Data og software: format, destination, SDK eller ROS 2, hvem der integrerer.
- Service: ekstrabatterier, lader, ladestation, dokumentation og træning.
I tilbuddet skal du adskille robot, sensorer, beslag, batterier og service: så kan du sammenligne forskellige tilbud uden at forveksle robottens pris med konfigurationens.
Hvad koster en Unitree-firbenet robot til inspektion
På Abra Robotics' End-User-prisliste, ekskl. moms: Go2-serien går fra 2.576,19 € til 38.738,22 €, AS2-serien fra 5.400 € til 21.276,67 €, B2-serien fra 66.827,62 € til 104.182,33 €. Alle firbenede robotter på prislisten går fra 2.576,19 € til 104.182,33 €. Maksimumpriserne er Go2-W Inspection, AS2 EDU Ultimate og B2-W med grundlæggende SLAM-kit.
Det er priser på robotten i basiskonfigurationerne: sensorer, batterier, ladere, LiDAR-kits og gimbal kommer oveni. Go2-W Inspection inkluderer LiDAR og gimbal; SLAM-kittene til B2 og B2-W inkluderer LiDAR. Et tilbud kræver rute, last og software. Abra Robotics tilbyder Unitree-sortimentet også i Danmark med support på engelsk og udarbejder tilbuddet.
Ofte stillede spørgsmål
Hvilken Unitree-firbenet robot skal man vælge til inspektion?
Det afhænger af miljøet og lasten: Go2 til tørre indendørs miljøer og lette sensorer, AS2 til ruter med støv og vandsprøjt (IP54), B2 til vand, mudder og last over 40 kg (IP67). Hvis området er en ATEX-zone, angiver standardversionerne af AS2, Go2 og B2 ingen certificering.
Hvad koster en Unitree-firbenet robot til inspektion?
På prislisten, ekskl. moms: Go2 fra 2.576,19 € til 38.738,22 €, AS2 fra 5.400 € til 21.276,67 €, B2 fra 66.827,62 € til 104.182,33 €. Det er priser på robotten i basiskonfigurationerne; sensorer og tilbehør prissættes separat, bortset fra konfigurationer, der inkluderer dem.
Er Go2 egnet til industriel inspektion?
Kun i tørre og ikke særligt støvede miljøer: Unitree angiver hverken IP-klasse eller driftstemperatur. Til et anlæg med vand, støv eller lange skift er AS2 eller B2 bedre.
Hvad er forskellen mellem AS2 X og AS2 EDU til inspektion?
X har SDK og 15 kg last, men ikke ladestationen; EDU tilføjer ladestationen og muligheden for et valgfrit beregningsmodul. Begge er IP54 og angiver fra -20 til 55 °C.
Hvor meget vejer og bærer B2?
B2 vejer ca. 60 kg med batteri og bærer over 40 kg under vedvarende gang; stillestående angiver den mindst 120 kg. Batteriet på 2250 Wh giver 4-6 timers driftstid ifølge Unitree.
Kan Go2 programmeres med SDK?
I den klassiske Go2-serie er EDU den eneste med fuld SDK; X har delvis support, mens Air og Pro ikke kan programmeres. Go2-W, hjulmodellen, understøtter egen softwareudvikling (SDK).
Kilder
- Unitree, As2, datablad og parametertabel for versionerne Air, Pro, X og EDU
- Unitree, As2-W, specifikationer for hjulvarianten
- Unitree, Go2, specifikationer og parametertabel for versionerne Air, Pro, X og EDU
- Unitree, B2, specifikationer for den industrielle IP67-firbenede robot
- Unitree, Intelligent Inspection Solution (B2-, B2-Ex-, A2- og As2-platforme til inspektion)
- Unitree, B2-Ex, specifikationer for den eksplosionssikrede variant
- Unitree, Go2-W, specifikationer for hjulvarianten
- IEC, IEC 60529, kapslingsklasser (IP-kode)
- Priser: Abra Robotics' offentlige prisliste, ekskl. moms; fragt og forsikring beregnes i tilbuddet, og moms og told følger reglerne på landesiden.