Spørgsmålet "Go2 eller Go2 Pro?" dækker som regel over et andet spørgsmål: skal jeg skrive kode til robotten, eller er det nok at bruge den med app og fjernbetjening? Er svaret "kode", passer hverken Air eller Pro: så skal du bruge Go2 EDU. Skal robotten derimod styres, vises frem eller bruges til besigtigelser via appen, står valget mellem Air og Pro, og det afhænger først og fremmest af forbindelse, hastighed og garanti.
Dataene herunder kommer fra Unitrees officielle side om Go2. Priserne er fra Abra Robotics' prisliste for Go2 og er i euro ekskl. moms. Fragt og forsikring er ikke inkluderet i listeprisen: de beregnes i tilbuddet sammen med leveringstiden.
Go2 Air, Pro og EDU: forskellene i én tabel
| Data (kilde: Unitree) | Go2 Air | Go2 Pro | Go2 EDU |
|---|---|---|---|
| Hastighed | 0-2,5 m/s | 0-3,5 m/s | 0-3,7 m/s (maks. ca. 5 m/s) |
| Last | ca. 7 kg (maks. ca. 10 kg) | ca. 8 kg (maks. ca. 10 kg) | ca. 8 kg (maks. ca. 12 kg) |
| Batteri | 8000 mAh | 8000 mAh | 15000 mAh |
| Angivet driftstid | ca. 1-2 t | ca. 1-2 t | ca. 2-4 t |
| Lader | standard 33,6 V 3,5 A | standard 33,6 V 3,5 A | hurtiglader 33,6 V 9 A |
| 4D LiDAR L2 og HD-kamera | Ja | Ja | Ja |
| Dybdekamera | Nej | Nej | Ja |
| 4G-modul med GPS | Nej | Ja | Ja |
| Sidefølgesystem ISS 2.0 | Nej | Ja | Ja |
| Stemmefunktioner | Nej | Ja | Ja |
| 8-kernet basis-CPU | Nej | Ja | Ja |
| Kraftigt computermodul | Nej | Nej | Valgfrit (fx Orin, 40-100 TOPS) |
| Kraftsensorer i fødderne | Nej | Nej | Ja |
| Sekundær udvikling (SDK, ROS 2) | Nej | Nej | Ja |
| Maks. hældning | 30° | 40° | 40° |
| Garanti ifølge Unitree | 6 måneder | 12 måneder | 12 måneder |
| Pris hos Abra (ekskl. moms) | fra 2.576 € | fra 3.981 € | fra 8.804 € |
Unitree angiver ingen IP-beskyttelsesklasse for nogen af Go2-versionerne.
Det har de tilfælles
De tre versioner deler stel: ca. 15 kg med batteri, 70 × 31 × 40 cm stående, Wi-Fi 6 med dobbelt bånd og Bluetooth 5.2. Alle har 4D LiDAR L2 med et halvkugleformet synsfelt på 360° × 96° og en minimal registreringsafstand på 0,05 m, plus et HD-kamera med vidvinkel og funktionen til at registrere og undvige forhindringer. Appen er også den samme: videotransmission i realtid og kommandoer fra smartphonen.
I praksis styres Air og Pro på samme måde i terrænet. Forskellene ligger i, hvor hurtigt og hvor længe robotten går, hvad den kan klare selv, og hvor meget du kan arbejde med den på softwareniveau.
Go2 Air: når den er nok
Go2 Air er indgangsversionen, fra 2.576 € ekskl. moms. Den giver mening til events, messer, showrooms, grundlæggende undervisning og for dem, der vil se, hvordan en firbenet robot opfører sig, før de investerer mere. Begrænsninger, du skal kende: hastighed op til 2,5 m/s, maks. hældning 30°, intet 4G-modul og 6 måneders garanti fra Unitree i stedet for 12. Der er ingen adgang til sekundær udvikling.
Go2 Pro: hvad den tilføjer
Go2 Pro koster fra 3.981 € ekskl. moms og tilføjer:
- 4G-modul med GPS: forbindelse til robotten også uden for Wi-Fi-dækningen, nyttigt til besigtigelser udendørs.
- ISS 2.0: en tilstand, hvor robotten følger operatøren og holder sig ved siden af.
- Trådløst vektorpositioneringsmodul og stemmefunktioner.
- 8-kernet CPU om bord, hastighed op til 3,5 m/s, hældning op til 40° og 12 måneders garanti.
Det, den ikke tilføjer, er sekundær udvikling. På Pro kan man ikke installere egne programmer via det officielle SDK, og robotten kan ikke integreres i en ROS 2-stak. Vil du senere koble den til et overvågningssystem, en visionspipeline eller rapporteringssoftware, er Pro ikke det rigtige udgangspunkt.
Go2 EDU: til dem, der udvikler
Go2 EDU starter ved 8.804 € ekskl. moms og er den eneste af de tre med sekundær udvikling. Derudover har den et batteri på 15000 mAh (angivet driftstid 2-4 t), hurtiglader, dybdekamera, kraftsensorer i fødderne og mulighed for at montere et kraftigt computermodul, for eksempel en NVIDIA Orin på 40-100 TOPS.
På softwaresiden udgiver Unitree unitree_sdk2 (C++) og pakken unitree_ros2, hvis README angiver understøttelse af Go2, B2 og H1 og anbefaler Ubuntu 22.04 med ROS 2 Humble (Ubuntu 20.04 med Foxy er også testet). Udviklerdokumentationen ligger på support.unitree.com. De første skridt finder du i vores hurtige guide til ROS 2 på Unitree.
På Abras prisliste findes EDU i flere konfigurationer, der adskiller sig på ekstra sensorer og computerkraft:
| Konfiguration | Hvad den tilføjer | Pris (ekskl. moms) |
|---|---|---|
| Go2 EDU standard | EDU-grundversion | fra 8.804 € |
| Go2 EDU Smart | Kraftigere computermodul (detaljer på produktsiden) | fra 12.473 € |
| Go2 EDU med LiDAR Livox Mid-360 | Ekstra 3D LiDAR til kortlægning | fra 16.875 € |
| Go2 EDU Ultimate | Ekstra LiDAR Hesai XT16 | fra 19.076 € |
Det præcise indhold af hver konfiguration står på den tilhørende produktside; få altid udstyret bekræftet i tilbuddet.
Pro eller EDU til inspektion?
For Go2-familien beskriver Unitree kortlægning med 3D LiDAR fra appen og opsætning af ruter. Til en besigtigelse, som en operatør styrer med live video, kan Pro være nok. Anderledes er det, når de indsamlede data skal ind i dit eget system: automatiske aflæsninger, alarmer, rapporter, integration med virksomhedens software. Der skal du have adgang til robottens data fra kode, og så er det EDU.
Dertil kommer to fysiske begrænsninger, der gælder alle versioner: ingen angivet IP-klasse og 1-2 timers driftstid på Air og Pro. Til miljøer med støv og regn angiver AS2-familien IP54 i versionerne Pro, X og EDU, A2 IP56 (A2 Pro fra IP56 til IP67, med de centrale komponenter i IP67) og B2 IP67. Den fulde sammenligning står i artiklen om firbenede robotter til industriel inspektion.
Og Go2-W?
Go2-W er varianten med hjul på benene. Ifølge Unitree vejer den ca. 18 kg, når 2,5 m/s, bærer ca. 8 kg (maks. ca. 12 kg), har en driftstid på 1,5-3 timer og understøtter sekundær udvikling. Den er en fordel på lange, plane ruter som gange og pladser; på trapper og ujævnt terræn er de klassiske ben stadig mere alsidige.
Sådan vælger du med fire spørgsmål
- Skal du skrive kode eller integrere robotten med andre systemer? Ja: Go2 EDU. Nej: gå til spørgsmål 2.
- Skal den bruges uden for Wi-Fi-dækning, eller vil du have GPS? Ja: Go2 Pro. Nej: gå til spørgsmål 3.
- Har du brug for ramper over 30°, mere fart eller 12 måneders garanti fra Unitree? Ja: Go2 Pro. Nej: Go2 Air.
- Skal den arbejde i regn eller støvede miljøer? Overvej AS2, A2 eller B2 i stedet for Go2.
Er du i tvivl, er spørgeskemaet "Find den rigtige robot" lavet til netop det. Alle versioner og alt tilbehør (batterier, ladere, LiDAR-sæt, gassensor) finder du på siden om Unitree Go2.