En firbenet robot til industriel inspektion er en mobil platform, der bærer sensorer (kameraer, termokameraer, LiDAR, gasdetektorer) ad en rute, der kan gentages: transformerstationer, maskinrum, haller, udendørs pladser, forsyningstunneler. Sammenlignet med en robot på hjul klarer den trin, riste og ramper. Sammenlignet med en humanoid robot er den mere stabil og bærer mere last ved samme vægt.
Unitree-sortimentet dækker fire størrelser. Valget afhænger mindre af robottens "kraft" og mere af miljøet: støv, regn, temperatur, trapper, hvor lang inspektionsrunden er, og hvor meget de sensorer, der skal monteres, vejer.
Go2, AS2, A2 og B2 sammenlignet
Data fra Unitrees officielle sider (Go2, AS2, A2, B2). Driftstiderne er målt af Unitree i laboratoriet og varierer med last og terræn.
| Specifikation | Go2 EDU | AS2 Pro / X / EDU | A2 / A2 Pro | B2 |
|---|---|---|---|---|
| Vægt med batteri | ca. 15 kg | ca. 20 kg | ca. 42 kg | ca. 60 kg |
| Kapslingsklasse | ikke angivet | IP54 | IP56; A2 Pro IP56-IP67 (centrale komponenter IP67) | IP67 |
| Last under vedvarende gang | ca. 8 kg (maks. ca. 12 kg) | ca. 13 kg (Pro), 15 kg (X, EDU) | ca. 25 kg | over 40 kg |
| Last stillestående | ikke angivet | ca. 55-65 kg | ca. 100 kg | mindst 120 kg |
| Driftstid uden last | ca. 2-4 h | ca. 4 h, ca. 20 km | over 5 h, ca. 20 km | over 5 h, over 20 km |
| Driftstid med last | ikke angivet | over 2,5 h med 13-15 kg | over 3 h med 25 kg | over 4 h med 20 kg |
| Driftstemperatur | ikke angivet | fra -20 til 50 °C (Pro), fra -20 til 55 °C (X, EDU) | fra -20 til 55 °C | fra -20 til 55 °C |
| Trapper / trin | ca. 16 cm | trapper på 25 cm | trin maks. 30 cm | trapper på 20-25 cm, trin maks. 40 cm |
| Hældning | 40° | ca. 40° | ca. 45° | over 45° |
| Abra-pris (ekskl. moms) | fra 8.804 € | EDU fra 12.473 €, Pro pris på forespørgsel | fra 30.814 €, Pro fra 42.407 € | fra 66.828 € |
Priserne er fra Abra Robotics' End-User-prisliste, i euro ekskl. moms. Fragt og forsikring er ikke inkluderet i listeprisen: de beregnes i tilbuddet sammen med leveringstiden. Hver ordre bekræftes med et opdateret tilbud.
Hvad betyder IP54, IP56 og IP67?
IP-koden er defineret i standarden IEC 60529. Det første ciffer angiver beskyttelsen mod støv, det andet mod vand:
- IP54: beskyttet mod støv (ikke støvtæt) og mod vandsprøjt fra alle retninger. Passer til støvede haller og let regn.
- IP56: samme beskyttelse mod støv og desuden modstandsdygtig over for kraftige vandstråler. Egnet til udendørs pladser og ruter i dårligt vejr.
- IP67: støvtæt og modstandsdygtig over for midlertidig nedsænkning. Det er det niveau, der skal til ved dybe vandpytter, afspuling og meget snavsede miljøer.
En detalje, der betyder noget: på AS2 er IP54 kun angivet for versionerne Pro, X og EDU, ikke for AS2 Air. For A2 Pro præciserer Unitree, at IP67 gælder de centrale komponenter, mens robotten som helhed er angivet til mellem IP56 og IP67.
Hvilken model til hvilket anlæg?
Go2 EDU: forsøg, laboratorium, rene indendørs miljøer
Go2 EDU er udgangspunktet, når en inspektionsapplikation skal udvikles og valideres til en overskuelig pris: SDK og ROS 2 er tilgængelige, 4D LiDAR L2 er integreret, og batteriet er på 15000 mAh. Begrænsningen er miljøet: Unitree angiver hverken IP-klasse eller driftstemperatur. Versionerne Go2 Air og Pro tillader ikke sekundær udvikling. Den fulde sammenligning står i artiklen Go2 vs Go2 Pro.
AS2: overvågning og inspektion indendørs og let udendørs
AS2 vejer ca. 20 kg og angiver i versionerne Pro, X og EDU IP54, industriel LiDAR med 64-128 linjer, batteri på 15000 mAh (648 Wh) og et GPS/4G-modul, der er slået fra som standard og kan aktiveres med brugerens tilladelse. Sekundær udvikling understøttes på X og EDU, ikke på Pro. Kun EDU har ladestation med. Læs mere: guide til Unitree AS2 og produktsiderne AS2 EDU og AS2 Pro.
A2: delvist udendørs anlæg og lange runder
A2 bærer ca. 25 kg under vedvarende gang og angiver over 3 timer og ca. 12,5 km med den last, med enkelt batteri på 9000 mAh eller dobbelt på 18000 mAh. Versionen A2 Pro har to LiDAR i stedet for én og leveres med GPS, 4G og trådløst følgemodul (ekstraudstyr på standard-A2). Det er den rette størrelse, når sensorpakken vejer mere, end en AS2 kan bære.
B2: barske miljøer, regn, tung last
B2 er den mest robuste industrielle firbenede robot i sortimentet: IP67, ca. 60 kg, over 40 kg last under gang, et batteri på 45 Ah (2250 Wh), der kan skiftes hurtigt, og autonom opladning som ekstraudstyr. Unitree angiver den til industriel inspektion og inspektion af elanlæg. Sensorer som standard (varierer med konfigurationen): en 3D LiDAR, to dybdekameraer og to optiske kameraer. Unitree præciserer, at nogle funktioner kræver en operatør eller sekundær udvikling.
ATEX: grænsen, der skal afklares først
Udstyr til brug i eksplosionsfarlig atmosfære skal overholde direktiv 2014/34/EU (ATEX). De officielle sider for Go2, AS2, A2 og B2 nævner ingen ATEX-certificering eller eksplosionssikring. Derfor må disse robotter ikke bruges inden for klassificerede zoner (raffinaderier, lagre med opløsningsmidler, visse områder i kemiske anlæg og i olie og gas).
At montere en gasdetektor på robotten ændrer ikke på det: sensoren måler atmosfæren, men robotten er stadig ikke-certificeret udstyr. Til klassificerede zoner kræves en platform med ATEX-certificering angivet af producenten. Dette er generel information, ikke juridisk rådgivning: klassificeringen af zoner er arbejdsgiverens og dennes teknikeres ansvar.
Inspektionssensorer på prislisten
Robotten er platformen. Resultatet af inspektionen afhænger af sensorerne. På Abra Robotics' prisliste findes allerede nogle pakker til Go2 / Go2-W-familien og til B2:
- Gasdetektionssensor til Go2 / Go2-W (fra 2.201 € ekskl. moms): ifølge databladet måler den ilt, kulilte og kuldioxid, metan, svovlbrinte, benzen, temperatur og luftfugtighed, med aflæsning i Go2-appen. Der findes også den komplette konfiguration Go2 Gas Detection.
- Fjernbetjening med skærm og dobbeltspektret gimbal (fra 14.674 € ekskl. moms): 3-akset stabiliseret gimbal med termokamera på 640×512 i båndet 8-14 μm.
- Ekstra LiDAR-sæt til Go2: Livox Mid-360 og Hesai XT16, nyttige til tættere kort.
- LiDAR SLAM-sæt til B2 / B2-W: LiDAR med 32 kanaler og et Intel Core i7-kort med grundlæggende navigationsalgoritmer.
Sensorer fra tredjepart (andre radiometriske termokameraer, analysatorer, dedikerede radioer) kan overvejes på AS2 EDU, A2 og B2, men den mekaniske, elektriske og softwaremæssige kompatibilitet skal kontrolleres i hvert enkelt tilfælde før ordren.
Sådan vælger du: seks spørgsmål
- Er ruten udendørs eller våd? Let regn: AS2 (IP54). Vandstråler og dårligt vejr: A2. Vandpytter, afspuling, mudder: B2.
- Er der ATEX-zoner? Hvis ruten går gennem dem, er ingen af disse modeller egnet til de zoner.
- Hvor meget vejer sensorerne? Op til ca. 8 kg: Go2 EDU. Op til 13-15 kg: AS2. Op til ca. 25 kg: A2. Mere: B2.
- Hvor lang er runden? Sammenlign driftstiden med last, ikke uden last, og overvej ladestationer eller automatisk opladning.
- Laveste og højeste temperatur? AS2, A2 og B2 angiver mindst fra -20 til 50 °C. For Go2 er tallet ikke angivet.
- Skal data ind i jeres egen software? Så skal du bruge en version med sekundær udvikling (Go2 EDU, AS2 X eller EDU, eller udviklingskonfigurationerne af A2 og B2, der bekræftes i tilbuddet).
Til en første vurdering kan du bruge spørgeskemaet "Find den rigtige robot" eller se hele sortimentet på siden med firbenede robotter. Hvis robotten arbejder tæt på mennesker, så læs også vores note om maskinforordningen 2027.