Hvis du søger «Unitree AS2-W price», er det officielle svar kort: Unitree viser ikke en pris. I den parametriske tabel på siden As2-W henviser både As2-W X og As2-W EDU under punktet Price til «Contact Sales». I Danmark prissættes AS2-W efter konfiguration; Abras offentlige prisliste viser til gengæld de øvrige versioner i AS2-familien med slutbrugerpriser ekskl. moms.
Unitree AS2-W pris: hvad den koster i Danmark, og hvorfor den er på tilbud
AS2-W findes i to versioner, X og EDU. EDU har en anden udstyrsliste: ladestation inkluderet, forberedelse til et højtydende beregningsmodul samt sensorer og tilbehør valgt ved ordren. Unitree skriver, at specifikationerne kan ændre sig med konfigurationen, og opfordrer til at kontakte salg før køb.
| Punkt | AS2-W X | AS2-W EDU |
|---|---|---|
| Pris hos Unitree | Contact Sales | Contact Sales, tilpassede industrielle løsninger |
| Ladestation | ikke inkluderet | inkluderet |
| Beregningsmodul | ikke inkluderet | valgfrit, for eksempel NVIDIA Orin NX |
| Udvikling med SDK | ja | ja |
| Garanti | 12 måneder | 12 måneder |
På Abras offentlige prisliste går AS2-familien fra 5.400 € (AS2 Air) til 21.276,67 € (AS2 EDU Ultimate), ekskl. moms. AS2-W indgår ikke i dette interval: de to versioner X og EDU prissættes efter tilbud, fordi den endelige pris afhænger af konfiguration og tilbehør. Siderne AS2-W X og AS2-W EDU Standard angiver «Pris på forespørgsel».
Det tilbehør, som AS2 og AS2-W deler, har derimod en synlig pris og skal medregnes i driftsomkostningerne: standardbatteri på 8000 mAh til 586,95 €, batteri med lang driftstid på 15000 mAh til 880,41 €, hurtigoplader til 220,10 € og tohåndsfjernbetjening til 366,83 €, alt ekskl. moms. AS2-W leveres med batteri på 15000 mAh, hurtigoplader og fjernbetjening; senere køb bruges som reservedele eller ekstra batteri.
Officielle specifikationer for AS2-W
Dataene nedenfor kommer fra Unitrees parametriske tabel og produktsiderne, ikke fra uafhængige tests. Det er værdier oplyst i laboratoriet, og de kan ændre sig med underlag, last og temperatur.
| Specifikation | AS2-W X og EDU |
|---|---|
| Mål stående | 721 × 493 × 521 mm |
| Vægt med batteri | ca. 25 kg |
| Hjul | 7 tommer, diameter 178 mm |
| Frihedsgrader | 16 |
| Maks. drejningsmoment i leddene | ca. 95 N·m |
| Last under vedvarende gang | ca. 16 kg |
| Maks. last stillestående | ca. 150 kg |
| Hastighed | 0-3,7 m/s, topfart ca. 6 m/s |
| Trin og stigninger | trin på 30 cm, stigninger ca. 45°, forhindringer 0,4-0,8 m |
| Driftstid | ca. 3 t og 30 km uden last; over 2 t og 25 km med 16 kg |
| Batteri | 15000 mAh (648 Wh), hurtigopladning 50,4 V 7,4 A |
| Beskyttelse | IP54 |
| Sensorer | industriel LiDAR 64-128 linjer, HD-kamera, mikrofon, højttaler, frontlys |
| Beregning | 8-kernes CPU; valgfrit ekspansionsmodul op til 150 TOPS |
Forskelle mellem AS2 og AS2-W
Sammenlignet med AS2 går frihedsgraderne fra 12 til 16, og vægten stiger med ca. 5 kg. Maks. drejningsmoment, batteri og beskyttelse er de samme som på AS2 X og EDU: 95 N·m, 15000 mAh, IP54.
| Specifikation | AS2 X / EDU | AS2-W X / EDU |
|---|---|---|
| Vægt med batteri | ca. 20 kg | ca. 25 kg |
| Frihedsgrader | 12 | 16 |
| Last under gang | ca. 15 kg | ca. 16 kg |
| Last stillestående | ca. 65 kg | ca. 150 kg |
| Maks. hastighed | ca. 5 m/s | ca. 6 m/s |
| Trapper | trin på 25 cm | trin på 30 cm |
| Stigning | ca. 40° | ca. 45° |
| Driftstid uden last | ca. 4 t, 20 km | ca. 3 t, 30 km |
| Driftstid med last | over 2,5 t med 15 kg, 13 km | over 2 t med 16 kg, 25 km |
Hjulene sparer tid på lange og jævne ruter: pladser, haller, korridorer, perimeter. Benene er stadig bedre, hvor underlaget skifter ofte, eller hvor driftstid uden last betyder mere end topfart. Hvis ruten mest består af trapper og ujævnt gulv, er AS2 X eller EDU det mest ligetil valg.
Robotic wolf og super athlete: hvad navnene betyder
«Super Athlete» er betegnelsen, der blev brugt i omtalen af lanceringen af AS2-W, mens Unitree på siden taler om «Powerful Pioneer». «Robotic wolf» er navnet, som det kinesiske militær bruger, og som fagpressen har gengivet: samme AS2-W har deltaget i kinesisk-mongolske øvelser. Ingen af dem er et produktnavn fra Unitree.
AS2-W præsenteres af Unitree som en civil robot til sikkerhed, inspektion og avancerede anvendelser. Unitree angiver ikke en ATEX-certificering for denne platform. Ved brug i eksplosive atmosfærer skal overensstemmelsen med direktiv 2014/34/EU vurderes fra sag til sag.
Generel information, ikke juridisk rådgivning: vurderingen af risikoområder skal foretages sammen med arbejdsgiveren og dennes teknikere.
Hvad den kan: inspektion, overvågning og forskning
Til inspektion kombinerer AS2-W industriel LiDAR med 64-128 linjer, HD-kamera og IP54. Unitree angiver den til sikkerhed og inspektion, med mulighed for at tilføje et ekspansionsmodul på 150 TOPS til at behandle sensordata direkte på robotten. Den oplyste driftstid uden last er 30 km mod 20 km for AS2 X/EDU.
I forskningen er det tekniske punkt kombinationen af hjul og ben: 16 led, overgange mellem rullende og gående bevægelse, kontrol på blandet underlag. X og EDU understøtter egen softwareudvikling med SDK og API. Siden for AS2-W X nævner også brug i simulatorer som Isaac Sim, nyttigt til at træne policyer før de fysiske tests.
IP54 beskytter mod støv og stænk, ikke mod nedsænkning. Til mudder og meget snavsede miljøer omfatter serien A2 (IP56) eller B2 (IP67); AS2-W stopper ved IP54.
AS2-W X eller EDU: hvilken skal du vælge
Mekanik og ydeevne er den samme. Det er udstyret til autonom drift og beregning på robotten, der ændrer sig. X er den rigtige version, hvis du selv styrer opladningen og allerede har computeren til behandling eksternt. EDU er det bedre valg, hvis du vil have ladestationen inkluderet og docken til et beregningsmodul som NVIDIA Orin NX, som skal tilføjes konfigurationen.
Begge understøtter SDK og API; det er placeringen af beregningen, der ændrer sig. Til et laboratorium, der arbejder med bevægelse og kontrol, er X nok. Til et inspektionsprojekt med billedbehandling på robotten er EDU forberedt til beregningsmodulet, som skal tilføjes i konfigurationen.
Sådan bygger du et brugbart tilbud
- Version: X eller EDU, og om der er brug for beregningsmodulet.
- Rute: meter om dagen, underlag, trapper, stigninger, tilstedeværelse af personer.
- Last: sensorer og udstyr, med den reelle vægt og ikke et skøn.
- Driftstid: hvor mange runder pr. opladning, og om der er brug for et ekstra batteri.
- Opladning: manuel eller ladestation, som er inkluderet i EDU.
- Software: hvad der skal køre på robotten, og hvad der skal nå dit system.
Med disse data kan tilbuddet på AS2-W sammenlignes med et AS2 eller et Go2-W. Abra Robotics leverer Unitree-serien også i Danmark med support på engelsk og forbereder tilbuddet ud fra konfigurationen.
Ofte stillede spørgsmål
Hvad koster Unitree AS2-W?
Unitree angiver «Contact Sales» for AS2-W X og EDU: der er ingen offentlig pris. På Abras prisliste går AS2-familien fra 5.400 € til 21.276,67 € ekskl. moms, mens AS2-W prissættes efter konfiguration.
Hvad er forskellen mellem AS2 og AS2-W?
AS2-W tilføjer 7-tommers hjul til benene: sammenlignet med AS2 X/EDU vejer den ca. 25 kg mod 20 kg, har 16 frihedsgrader mod 12, bærer 16 kg mod 15 kg og klarer højere forhindringer. Til gengæld angiver den 3 timers driftstid uden last mod 4 timer.
Er AS2-W en robotic wolf eller en super athlete?
Det er øgenavne, ikke produktnavne. Unitree præsenterer den som «Powerful Pioneer»; «robotic wolf» opstår, fordi samme AS2-W bruges i militære øvelser.
Hvor meget last bærer AS2-W, og hvor længe holder batteriet?
Ca. 16 kg under vedvarende gang og 150 kg stillestående. Batteriet på 15000 mAh angiver ca. 3 timer og 30 km uden last, over 2 timer og 25 km med 16 kg.
Kan AS2-W programmeres?
Ja, både X og EDU understøtter egen softwareudvikling med SDK og API. EDU tilføjer ladestationen og muligheden for at montere et beregningsmodul, for eksempel NVIDIA Orin NX.
AS2-W eller AS2 til inspektion?
AS2-W er bedst på lange og jævne ruter; AS2 X/EDU på trapper, ujævnt underlag og når der er brug for mere driftstid. Til våde eller snavsede miljøer bør du overveje A2 og B2.
Kilder
- Unitree, As2-W, officielle specifikationer og parametrisk tabel
- Unitree, As2, officielle specifikationer for versionerne Air, Pro, X og EDU
- Militarnyi, Robotic Wolf: China Unveils New AS2-W UGV
- Europa-Kommissionen, Equipment for potentially explosive atmospheres (ATEX)
- Priser: Abra Robotics' offentlige prisliste, ekskl. moms; fragt og forsikring beregnes i tilbuddet, og der er ingen told mellem EU-lande.