Hvis du i dag overvejer en firbenet robot fra Unitree, står valget ikke længere kun mellem Go2 og A2. AS2-serien ligger midt imellem: samme kompakte format som Go2, men mere last, beskyttelse mod støv og stænk og bedre sensorer. Det er den rigtige størrelse til professionelle demonstrationer, til laboratorier, der vil ud af testrummet, og til inspektion eller patruljering, hvor Go2 ikke slår til, og A2 eller B2 ville være for meget.
AS2-data pr. version (Unitrees oplysninger)
Pas på med tallene: der findes ikke én generisk AS2. Last, hastighed og beskyttelse afhænger af versionen.
| Version | Last under vedvarende gang | Maks. last stillestående | Hastighed | Beskyttelse | Sekundær udvikling |
|---|---|---|---|---|---|
| AS2 Air | ca. 10 kg | ca. 45 kg | 0-3,0 m/s | ikke angivet | Nej |
| AS2 Pro | ca. 13 kg | ca. 55 kg | 0-3,7 m/s | IP54 | Nej |
| AS2 X | ca. 15 kg | ca. 65 kg | 0-3,7 m/s (op til ca. 5 m/s) | IP54 | Ja |
| AS2 EDU | ca. 15 kg | ca. 65 kg | 0-3,7 m/s (op til ca. 5 m/s) | IP54 | Ja |
Kilde: parametertabellen for As2 på unitree.com. Alle versioner vejer ca. 20 kg med batteri og har 12 frihedsgrader. Air har standardbatteriet på 8000 mAh (over 1,5 timer med 10 kg last) og Unitree L2 LiDAR; Pro, X og EDU har batteriet på 15000 mAh (over 2,5 timer med 13-15 kg) og en industriel LiDAR med 64-128 linjer. Unitree understreger, at værdierne er målt i laboratoriet og kan variere med last og underlag.
AS2-priser i Danmark (ekskl. moms)
Priserne er fra Abra Robotics' offentlige prisliste og er i euro ekskl. moms. Fragt og forsikring er ikke inkluderet i listeprisen: de beregnes i tilbuddet sammen med leveringstiden. Tilgængeligheden bekræftes også i tilbuddet. Alle produktsider finder du på siden om AS2-serien.
| Model | Hvad den bruges til | Pris |
|---|---|---|
| AS2 Air | Demonstrationer, undervisning, let inspektion indendørs | 5.400 € |
| AS2 X | Udvikling på et stramt budget, 15 kg last, IP54 | 10.271 € |
| AS2 EDU Standard (U1) | Laboratorium med ROS 2 og SDK, ladestation inkluderet | 12.473 € |
| AS2 EDU Smart (U2) | EDU med et kraftigere computermodul | 14.674 € |
| AS2 EDU Laser (U3) | EDU med Livox Mid-360 LiDAR til kortlægning | 19.076 € |
| AS2 EDU Flagship (U4) | Komplet EDU-konfiguration til R&D | 21.277 € |
| AS2 Pro | Overvågning med app: vidvinkel-LiDAR og dobbelt kamera | pris på forespørgsel |
| AS2-W | Ben med hjul til lange ruter på jævnt underlag | pris på forespørgsel |
Hvilken AS2 skal du vælge?
- AS2 Air, 5.400 €. Styres med app og fjernbetjening, bærer ca. 10 kg og har ingen angivet IP-klasse. Den passer til messer, undervisningslokaler og besigtigelser indendørs. Den kan ikke programmeres.
- AS2 X, 10.271 €. Har topversionernes tal (15 kg, IP54, sekundær udvikling) med en mere enkel udstyrspakke end EDU. Det er den billigste vej til at skrive kode på en AS2.
- AS2 EDU, fra 12.473 €. Versionen til laboratorier og integratorer: SDK, ROS 2, ladestation og, jo højere trin, ekstra computerkraft og LiDAR. Det præcise indhold af U1-U4 står på produktsiderne.
- AS2 Pro, pris på forespørgsel. Beregnet til overvågning og inspektion med Unitree-appen: vidvinkel-LiDAR og kameraer foran og bagpå er monteret fra fabrikken. Den understøtter ikke sekundær udvikling: skal dataene ind i jeres egen software, skal I bruge X eller EDU.
AS2, Go2 eller A2?
- Go2: koster mindre (fra 2.576 €), har det største forskningsmiljø og flest paper og open source-policies at genskabe. Ingen angivet IP-klasse og 1-2 timers driftstid på Air og Pro. Detaljer i Go2 vs Go2 Pro.
- AS2: samme format, men 13-15 kg last, IP54 og bedre sensorer. Det er valget til demonstrationer for kunder, patruljering indendørs og PoC'er inden for inspektion, der ikke kræver industriel størrelse.
- A2 og B2: last og beskyttelse til industrianlæg. A2 er angivet til IP56 (A2 Pro op til IP67 på hovedkomponenterne) og ca. 25 kg last under gang; B2 til IP67 og over 40 kg (A2-datablad, B2-datablad). Sammenligningen til inspektion står i guiden om firbenede robotter til industriel inspektion.
Hvad forskningen siger (og hvorfor den handler om Go2)
De arbejder, der er udgivet på arXiv, bruger næsten altid Go2, fordi det er den mest udbredte firbenede robot i laboratorierne. Metoderne gælder også for en PoC med AS2; tallene gør ikke, de skal måles igen. Tre nyttige arbejder:
- AcL (arXiv:2503.21401) træner gangarter, der klarer op til fire defekte led, og afprøver dem på en rigtig Go2. Det giver idéen til en accepttest: hvad gør robotten, hvis en motor blokerer under en runde?
- MoE + RoboGauge (arXiv:2602.00678) foreslår målinger, der forudsiger, hvor godt en policy trænet i simulering holder på robotten, med forsøg på sne, sand og trapper. Det hjælper med at sortere svage policies fra før de fysiske forsøg.
- Li et al. (arXiv:2606.03340) lader en Go2 EDU navigere på et bibliotek med ROS 2, RTAB-Map og Nav2: 100 % gennemførte ruter i en stille scene, 88 % med mange mennesker. Det er den reference, der ligger tættest på patruljering indendørs.
Flere arbejder og hvad de betyder for købere finder du i udvalget af arXiv-paper om Unitree.
Software: hvad du kan forvente
På X- og EDU-versionerne arbejder man med unitree_sdk2 og, til ROS 2, med unitree_ros2 på Ubuntu 22.04 og ROS 2 Humble. I oktober 2026 nævner unitree_ros2-repositoriet endnu ikke AS2 blandt robotterne med egne eksempler: før et rent ROS 2-projekt på AS2 bør I afklare med os, hvordan understøttelsen er for den firmwareversion, der leveres. Installation og første topic står i hurtigguiden til ROS 2.
Næste skridt
- Vælg version ud fra tre spørgsmål: skal I skrive kode? Arbejder robotten i støv eller stænk? Hvor meget vejer de sensorer, der skal monteres?
- Hvis use casen ikke er klar, er spørgeskemaet "Find den rigtige robot" lavet til netop det.
- Til en PoC skal I fastlægge målingerne først: gennemførte ruter, operatørindgreb og timers driftstid med den reelle last.
Ofte stillede spørgsmål
Hvad koster Unitree AS2 i Danmark?
På prislisten starter den ved 5.400 € for AS2 Air; AS2-X koster 10.271 €, AS2 EDU fra 12.473 € til 21.277 €, og AS2 Pro har pris på forespørgsel. Alle priser er ekskl. moms.
Hvor meget last kan AS2 bære?
Ifølge Unitree ca. 10 kg under vedvarende gang for Air, 13 kg for Pro og 15 kg for X og EDU. Stillestående op til ca. 65 kg på X- og EDU-versionerne.
Er AS2 vandtæt?
Pro, X og EDU har IP54 (støv og stænk). For AS2 Air angiver Unitree ingen IP-klasse.
AS2 eller Go2 til et laboratorium?
Go2 EDU har mere open source-kode og flere paper at genskabe. AS2 EDU er det bedre valg, hvis du har brug for mere last, IP54 og en mere robust platform til forsøg uden for laboratoriet.