Čtyřnohý robot pro průmyslovou inspekci je mobilní platforma, která nese senzory (kamery, termokamery, LiDAR, detektory plynů) po opakovatelné trase: rozvodny, strojovny, haly, venkovní plochy, technické tunely. Na rozdíl od kolového robotu zvládne schody, rošty a rampy. Oproti humanoidu je stabilnější a při stejné hmotnosti unese víc.
Řada Unitree pokrývá čtyři velikosti. Volba závisí méně na „výkonu“ robotu a více na prostředí: prach, déšť, teplota, schody, délka inspekční pochůzky a hmotnost senzorů, které chcete namontovat.
Go2, AS2, A2 a B2 v porovnání
Údaje z oficiálních stránek Unitree (Go2, AS2, A2, B2). Výdrž měří Unitree v laboratoři a mění se podle zatížení a terénu.
| Parametr | Go2 EDU | AS2 Pro / X / EDU | A2 / A2 Pro | B2 |
|---|---|---|---|---|
| Hmotnost s baterií | asi 15 kg | asi 20 kg | asi 42 kg | asi 60 kg |
| Stupeň krytí | neuvádí se | IP54 | IP56; A2 Pro IP56-IP67 (hlavní komponenty IP67) | IP67 |
| Nosnost při trvalé chůzi | asi 8 kg (max. asi 12 kg) | asi 13 kg (Pro), 15 kg (X, EDU) | asi 25 kg | přes 40 kg |
| Nosnost v klidu | neuvádí se | asi 55-65 kg | asi 100 kg | nejméně 120 kg |
| Výdrž bez zátěže | asi 2-4 h | asi 4 h, asi 20 km | přes 5 h, asi 20 km | přes 5 h, přes 20 km |
| Výdrž se zátěží | neuvádí se | přes 2,5 h s 13-15 kg | přes 3 h s 25 kg | přes 4 h s 20 kg |
| Provozní teplota | neuvádí se | od -20 do 50 °C (Pro), od -20 do 55 °C (X, EDU) | od -20 do 55 °C | od -20 do 55 °C |
| Schody / stupeň | asi 16 cm | schody s výškou stupně 25 cm | stupeň max. 30 cm | schody 20-25 cm, stupeň max. 40 cm |
| Sklon | 40° | asi 40° | asi 45° | přes 45° |
| Cena Abra (bez DPH) | od 8 804 € | EDU od 12 473 €, Pro cena na vyžádání | od 30 814 €, Pro od 42 407 € | od 66 828 € |
Ceny z ceníku Abra Robotics pro koncové zákazníky, v eurech a bez DPH. Doprava a pojištění mimo Itálii nejsou v ceně a uvádíme je v nabídce. Každou objednávku potvrzujeme aktuální písemnou nabídkou.
Co znamenají IP54, IP56 a IP67
Kód IP definuje norma IEC 60529. První číslice udává ochranu proti prachu, druhá proti vodě:
- IP54: chráněno před prachem (ne prachotěsné) a proti stříkající vodě ze všech směrů. Hodí se do prašných hal a na slabý déšť.
- IP56: stejná ochrana proti prachu, navíc odolnost proti silným proudům vody. Vhodné pro venkovní plochy a trasy venku za nepříznivého počasí.
- IP67: prachotěsné a odolné proti dočasnému ponoření. Tuto úroveň potřebujete pro hluboké kaluže, mytí a velmi znečištěné prostředí.
Podstatný detail: u AS2 se krytí IP54 uvádí jen pro verze Pro, X a EDU, ne pro AS2 Air. U A2 Pro Unitree upřesňuje, že IP67 se týká hlavních komponent, zatímco robot jako celek má deklarované krytí mezi IP56 a IP67.
Jaký model pro jaký provoz
Go2 EDU: testy, laboratoř, čisté vnitřní prostory
Go2 EDU je výchozí bod pro levný vývoj a ověření inspekční aplikace: k dispozici je SDK a ROS 2, integrovaný 4D LiDAR L2 a baterie 15000 mAh. Omezením je prostředí: Unitree neuvádí stupeň krytí ani provozní teplotu. Verze Go2 Air a Pro sekundární vývoj neumožňují; úplné srovnání najdete v článku Go2 vs Go2 Pro.
AS2: ostraha a inspekce uvnitř a v mírném venkovním prostředí
AS2 váží asi 20 kg a ve verzích Pro, X a EDU uvádí krytí IP54, průmyslový LiDAR s 64-128 liniemi, baterii 15000 mAh (648 Wh) a modul GPS/4G, který je ve výchozím stavu vypnutý a zapíná se se svolením uživatele. Sekundární vývoj podporují verze X a EDU, ne Pro; nabíjecí stanici má v balení jen EDU. Více informací: průvodce Unitree AS2, produktové stránky AS2 EDU a AS2 Pro.
A2: polovenkovní provozy a dlouhé pochůzky
A2 unese za trvalé chůze asi 25 kg a s tímto zatížením uvádí přes 3 hodiny a asi 12,5 km, s jednou baterií 9000 mAh nebo dvojitou 18000 mAh. Verze A2 Pro má místo jednoho LiDARu dva a v ceně GPS, 4G a modul bezdrátového sledování (u standardní A2 volitelné). Je to správná velikost, když sada senzorů váží víc, než unese AS2.
B2: drsné prostředí, déšť, těžké náklady
B2 je nejodolnější průmyslový čtyřnohý robot v řadě: IP67, asi 60 kg, přes 40 kg nosnosti za chůze, rychle vyměnitelná baterie 45 Ah (2250 Wh), volitelné autonomní nabíjení. Unitree ho určuje pro průmyslovou inspekci a inspekci elektrických zařízení. Standardní senzory (liší se podle konfigurace): jeden 3D LiDAR, dvě hloubkové kamery a dvě optické kamery. Unitree upozorňuje, že některé funkce vyžadují obsluhu nebo sekundární vývoj.
ATEX: omezení, které je třeba vyjasnit hned
Zařízení určená do prostředí s nebezpečím výbuchu musí splňovat směrnici 2014/34/EU (ATEX). Oficiální stránky Go2, AS2, A2 a B2 neuvádějí žádnou certifikaci ATEX ani nevýbušné provedení. Tyto roboty proto nepatří do klasifikovaných zón (rafinerie, sklady rozpouštědel, některé části chemických provozů a oil&gas).
Detektor plynů na robotu na tom nic nemění: senzor měří atmosféru, ale robot zůstává necertifikovaným zařízením. Pro klasifikované zóny potřebujete platformu, u které výrobce certifikaci ATEX deklaruje. Jde o obecné informace, ne o právní poradenství: zařazení prostorů do zón je věcí zaměstnavatele a jeho techniků.
Inspekční senzory v ceníku
Robot je platforma; výsledek inspekce závisí na senzorech. V ceníku Abra Robotics už jsou některé sady pro rodinu Go2 / Go2-W a pro B2:
- Senzor pro detekci plynů Go2 / Go2-W (od 2 201 € bez DPH): podle produktového listu měří kyslík, oxid uhelnatý a oxid uhličitý, metan, sirovodík, benzen, teplotu a vlhkost, s odečtem v aplikaci Go2. K dispozici je i kompletní konfigurace Go2 Gas Detection.
- Dálkový ovladač s displejem a dvouspektrálním gimbalem (od 14 674 € bez DPH): gimbal stabilizovaný ve 3 osách s termokamerou 640×512 v pásmu 8-14 μm.
- Přídavné sady LiDAR pro Go2: Livox Mid-360 a Hesai XT16, užitečné pro hustší mapy.
- Sada LiDAR SLAM pro B2 / B2-W: LiDAR s 32 kanály a deska Intel Core i7 se základními navigačními algoritmy.
Senzory třetích stran (jiné radiometrické termokamery, analyzátory, specializované rádiové moduly) lze zvážit na AS2 EDU, A2 a B2, ale mechanickou, elektrickou a softwarovou kompatibilitu je nutné ověřit případ od případu před objednávkou.
Jak vybrat: šest otázek
- Vede trasa venku nebo vodou? Slabý déšť: AS2 (IP54). Proudy vody a nepříznivé počasí: A2. Kaluže, mytí, bláto: B2.
- Jsou na trase zóny ATEX? Pokud jimi trasa prochází, žádný z těchto modelů do nich není vhodný.
- Kolik váží senzory? Do asi 8 kg: Go2 EDU. Do 13-15 kg: AS2. Do asi 25 kg: A2. Víc: B2.
- Jak dlouho trvá pochůzka? Porovnávejte výdrž se zátěží, ne bez zátěže, a zvažte automatické nabíjecí stanice nebo desky.
- Jaká je minimální a maximální teplota? AS2, A2 a B2 uvádějí nejméně od -20 do 50 °C; u Go2 údaj chybí.
- Mají data jít do vašeho softwaru? Pak potřebujete verzi se sekundárním vývojem (Go2 EDU, AS2 X nebo EDU, případně vývojové konfigurace A2 a B2, které potvrdíme v nabídce).
Pro první orientaci můžete použít dotazník „Najděte správný robot“ nebo si prohlédnout celou řadu na stránce čtyřnozí roboti. Pokud robot pracuje v blízkosti lidí, přečtěte si také náš článek o nařízení o strojních zařízeních 2027.