Kdo dnes zvažuje čtyřnohého robota Unitree, už nevybírá jen mezi Go2 a A2. Řada AS2 stojí mezi nimi: stejně kompaktní formát jako Go2, ale vyšší nosnost, ochrana proti prachu a stříkající vodě a lepší senzory. Velikostí se hodí na profesionální prezentace, do laboratoří, které chtějí vyjít ze zkušební místnosti, a na inspekce nebo obchůzky, kde Go2 nestačí a A2 nebo B2 by byly zbytečně velké.
Specifikace AS2 podle verze (údaje Unitree)
Pozor na čísla: žádné obecné AS2 neexistuje. Nosnost, rychlost i krytí se liší podle verze.
| Verze | Nosnost při nepřetržité chůzi | Max. nosnost ve stoje | Rychlost | Krytí | Sekundární vývoj |
|---|---|---|---|---|---|
| AS2 Air | zhruba 10 kg | zhruba 45 kg | 0-3,0 m/s | neuvedeno | Ne |
| AS2 Pro | zhruba 13 kg | zhruba 55 kg | 0-3,7 m/s | IP54 | Ne |
| AS2 X | zhruba 15 kg | zhruba 65 kg | 0-3,7 m/s (až zhruba 5 m/s) | IP54 | Ano |
| AS2 EDU | zhruba 15 kg | zhruba 65 kg | 0-3,7 m/s (až zhruba 5 m/s) | IP54 | Ano |
Zdroj: tabulka parametrů As2 na unitree.com. Všechny verze váží s baterií zhruba 20 kg a mají 12 stupňů volnosti. Air má standardní baterii 8000 mAh (přes 1,5 hodiny s nákladem 10 kg) a LiDAR Unitree L2; Pro, X a EDU mají baterii 15000 mAh (přes 2,5 hodiny s 13-15 kg) a průmyslový LiDAR se 64-128 paprsky. Unitree upozorňuje, že hodnoty jsou naměřené v laboratoři a mohou se lišit podle nákladu a terénu.
Ceny AS2 v Česku a na Slovensku (bez DPH)
Ceny z veřejného ceníku Abra Robotics v eurech; doprava a pojištění nejsou v ceně a uvádíme je v nabídce. Dostupnost a dodací lhůtu potvrzujeme v nabídce. Všechny produktové karty najdete na stránce řady AS2.
| Model | K čemu slouží | Cena (bez DPH) |
|---|---|---|
| AS2 Air | Prezentace, výuka, lehká inspekce ve vnitřních prostorách | 5 400 € |
| AS2 X | Vývoj s menším rozpočtem, nosnost 15 kg, IP54 | 10 271 € |
| AS2 EDU Standard (U1) | Laboratoř pro ROS 2 a SDK, nabíjecí stanice v ceně | 12 473 € |
| AS2 EDU Smart (U2) | EDU s výkonnějším výpočetním modulem | 14 674 € |
| AS2 EDU Laser (U3) | EDU s LiDARem Livox Mid-360 pro mapování | 19 076 € |
| AS2 EDU Flagship (U4) | Kompletní konfigurace EDU pro výzkum a vývoj | 21 277 € |
| AS2 Pro | Dohled s aplikací: širokoúhlý LiDAR a dvojitá kamera | cena na vyžádání |
| AS2-W | Nohy s koly pro dlouhé trasy po rovném povrchu | cena na vyžádání |
Kterou AS2 zvolit
- AS2 Air, 5 400 €. Ovládá se aplikací a dálkovým ovladačem, unese zhruba 10 kg a nemá uvedené krytí IP. Hodí se na veletrhy, do učeben a na obhlídky ve vnitřních prostorách. Programovat ho nelze.
- AS2 X, 10 271 €. Má parametry nejvyšších verzí (15 kg, IP54, sekundární vývoj) se střídmější výbavou než EDU. Je to nejlevnější cesta, jak psát kód pro AS2.
- AS2 EDU, od 12 473 €. Verze pro laboratoře a integrátory: SDK, ROS 2, nabíjecí stanice a ve vyšších stupních další výpočetní výkon a LiDAR. Přesný obsah U1-U4 najdete na produktových kartách.
- AS2 Pro, cena na vyžádání. Určená pro dohled a inspekce s aplikací Unitree: širokoúhlý LiDAR a přední i zadní kamery jsou už namontované. Sekundární vývoj nepodporuje: pokud mají data proudit do vašeho softwaru, potřebujete X nebo EDU.
AS2, Go2, nebo A2?
- Go2: stojí méně (od 2 576 €), má největší výzkumnou komunitu a nejvíc článků a open source policy k reprodukci. Krytí IP neuvedeno, výdrž 1-2 hodiny u verzí Air a Pro. Podrobnosti v článku Go2 vs Go2 Pro.
- AS2: stejný formát, ale nosnost 13-15 kg, IP54 a lepší senzory. Je to volba pro prezentace zákazníkům, obchůzky ve vnitřních prostorách a PoC inspekcí, které nepotřebují průmyslovou velikost.
- A2 a B2: nosnost a krytí pro průmyslové provozy. A2 má krytí IP56 (A2 Pro až IP67 u hlavních komponent) a nosnost při chůzi zhruba 25 kg; B2 má IP67 a přes 40 kg (karta A2, karta B2). Srovnání pro inspekce najdete v průvodci čtyřnohý robot pro průmyslovou inspekci.
Co říká výzkum (a proč mluví o Go2)
Práce publikované na arXiv téměř vždy používají Go2, protože je to v laboratořích nejrozšířenější čtyřnohý robot. Metody platí i pro PoC s AS2; čísla ne, ta je třeba změřit znovu. Tři užitečné práce:
- AcL (arXiv:2503.21401) trénuje chůzi, která zvládne až čtyři porouchané klouby, a testuje ji na skutečném Go2. Nabízí se z toho přejímací zkouška: co robot udělá, když se mu během obchůzky zablokuje motor.
- MoE + RoboGauge (arXiv:2602.00678) navrhuje metriky, které předpovídají, jak dobře policy natrénovaná v simulaci obstojí na skutečném robotu, s testy na sněhu, písku a schodech. Pomáhá vyřadit slabé policy ještě před fyzickými zkouškami.
- Li et al. (arXiv:2606.03340) nechávají Go2 EDU navigovat v knihovně s ROS 2, RTAB-Map a Nav2: 100 % dokončených tras ve statické scéně, 88 % při velkém počtu lidí. Je to nejbližší reference pro obchůzku ve vnitřních prostorách.
Další práce, včetně toho, co znamenají pro kupující, najdete ve výběru článků z arXiv o robotech Unitree.
Software: co čekat
Na verzích X a EDU se pracuje s unitree_sdk2 a pro ROS 2 s unitree_ros2 na Ubuntu 22.04 a ROS 2 Humble. V říjnu 2026 repozitář unitree_ros2 ještě neuvádí AS2 mezi roboty s vlastními příklady: než začnete projekt postavený jen na ROS 2 s AS2, ověřte si s námi stav podpory pro verzi firmwaru, která bude dodána. Instalaci a první topic popisuje rychlý průvodce ROS 2.
Další kroky
- Verzi zvolte podle tří otázek: potřebujete psát kód? Bude robot pracovat v prachu nebo ve stříkající vodě? Kolik váží senzory, které chcete namontovat?
- Pokud případ použití není jasný, slouží k tomu dotazník „Najděte vhodného robota“.
- U PoC si nejdřív stanovte metriky: dokončené trasy, zásahy obsluhy, hodiny výdrže se skutečným nákladem.
Časté dotazy
Kolik stojí Unitree AS2 v Česku?
Ceník začíná na 5 400 € za AS2 Air; AS2-X stojí 10 271 €, AS2 EDU od 12 473 € do 21 277 €, AS2 Pro má cenu na vyžádání. Ceny jsou bez DPH.
Jakou nosnost má AS2?
Podle Unitree zhruba 10 kg při nepřetržité chůzi u Air, 13 kg u Pro a 15 kg u X a EDU. Ve stoje až zhruba 65 kg u verzí X a EDU.
Je AS2 vodotěsný?
Pro, X a EDU mají krytí IP54 (prach a stříkající voda). U AS2 Air Unitree krytí IP neuvádí.
AS2, nebo Go2 do laboratoře?
Go2 EDU má víc open source kódu a článků k reprodukci. AS2 EDU se vyplatí, pokud potřebujete vyšší nosnost, IP54 a robustnější platformu pro zkoušky mimo laboratoř.