Otázka „Go2, nebo Go2 Pro?“ obvykle skrývá jinou otázku: potřebuji na robotu psát vlastní kód, nebo mi stačí ovládat ho aplikací a dálkovým ovladačem? Pokud je odpověď „kód“, nehodí se Air ani Pro: potřebujete Go2 EDU. Pokud má robot jen jezdit podle pokynů, předvádět se nebo sloužit k obchůzkám s aplikací, volíte mezi Air a Pro a rozhoduje hlavně konektivita, rychlost a záruka.
Následující údaje pocházejí z oficiální stránky Unitree Go2. Ceny odpovídají ceníku Go2 od Abra Robotics: jsou v eurech, bez DPH; doprava a pojištění mimo Itálii nejsou v ceně a uvádíme je v nabídce.
Go2 Air, Pro a EDU: rozdíly v jedné tabulce
| Parametr (zdroj Unitree) | Go2 Air | Go2 Pro | Go2 EDU |
|---|---|---|---|
| Rychlost | 0–2,5 m/s | 0–3,5 m/s | 0–3,7 m/s (max. asi 5 m/s) |
| Nosnost | asi 7 kg (max. asi 10 kg) | asi 8 kg (max. asi 10 kg) | asi 8 kg (max. asi 12 kg) |
| Baterie | 8000 mAh | 8000 mAh | 15000 mAh |
| Deklarovaná výdrž | asi 1–2 h | asi 1–2 h | asi 2–4 h |
| Nabíječka | standardní 33,6 V 3,5 A | standardní 33,6 V 3,5 A | rychlá 33,6 V 9 A |
| 4D LiDAR L2 a HD kamera | Ano | Ano | Ano |
| Hloubková kamera | Ne | Ne | Ano |
| Modul 4G s GPS | Ne | Ano | Ano |
| Boční následování ISS 2.0 | Ne | Ano | Ano |
| Hlasové funkce | Ne | Ano | Ano |
| Základní 8jádrový CPU | Ne | Ano | Ano |
| Vysoce výkonný výpočetní modul | Ne | Ne | Volitelně (např. Orin, 40–100 TOPS) |
| Silové senzory v chodidlech | Ne | Ne | Ano |
| Sekundární vývoj (SDK, ROS 2) | Ne | Ne | Ano |
| Maximální stoupání | 30° | 40° | 40° |
| Záruka podle Unitree | 6 měsíců | 12 měsíců | 12 měsíců |
| Cena Abra (bez DPH) | od 2 576 € | od 3 981 € | od 8 804 € |
Unitree neuvádí stupeň krytí IP pro žádnou verzi Go2.
Co mají společného
Všechny tři verze sdílejí stejné šasi: asi 15 kg s baterií, ve stoje 70 × 31 × 40 cm, dvoupásmové Wi-Fi 6 a Bluetooth 5.2. Všechny mají 4D LiDAR L2 s hemisférickým zorným polem 360° × 96° a minimální detekční vzdáleností 0,05 m, k tomu širokoúhlou HD kameru a funkci detekce a obcházení překážek. Stejná je i aplikace: přenos videa v reálném čase a ovládání ze smartphonu.
V praxi se Air a Pro v terénu ovládají stejně. Rozdíly jsou v tom, jak rychle a jak dlouho robot chodí, co zvládne sám a nakolik do něj můžete zasahovat softwarově.
Go2 Air: kdy stačí
Go2 Air je vstupní verze, od 2 576 € bez DPH. Dává smysl pro akce, veletrhy, showroomy, základní výuku a pro ty, kdo si chtějí vyzkoušet, jak se čtyřnohý robot chová, než investují víc. Omezení, o kterých je dobré vědět: rychlost do 2,5 m/s, maximální stoupání 30°, žádný modul 4G a záruka Unitree 6 měsíců místo 12. Přístup k sekundárnímu vývoji nemá.
Go2 Pro: co přidává
Go2 Pro stojí od 3 981 € bez DPH a přidává:
- Modul 4G s GPS: spojení s robotem i mimo dosah Wi-Fi, užitečné při obchůzkách venku.
- ISS 2.0: režim, ve kterém robot sleduje operátora a drží se po jeho boku.
- Bezdrátový modul vektorového určování polohy a hlasové funkce.
- 8jádrový CPU na palubě, rychlost do 3,5 m/s, stoupání do 40°, záruka 12 měsíců.
Co nepřidává: sekundární vývoj. Na Pro nelze přes oficiální SDK instalovat vlastní programy ani robota začlenit do stacku ROS 2. Pokud ho budete chtít později napojit na dohledový systém, pipeline strojového vidění nebo software pro reporty, Pro není správný základ.
Go2 EDU: pro vývojáře
Go2 EDU začíná na 8 804 € bez DPH a jako jediná z těchto tří verzí umožňuje sekundární vývoj. Navíc má baterii 15000 mAh (deklarovaná výdrž 2–4 h), rychlonabíječku, hloubkovou kameru, silové senzory v chodidlech a možnost osadit vysoce výkonný výpočetní modul, například NVIDIA Orin s výkonem 40–100 TOPS.
Na straně softwaru Unitree zveřejňuje unitree_sdk2 (C++) a balíček unitree_ros2, jehož README uvádí podporu pro Go2, B2 a H1 a doporučuje Ubuntu 22.04 s ROS 2 Humble (testováno i Ubuntu 20.04 s Foxy). Dokumentace pro vývojáře je na support.unitree.com. Pro první kroky se podívejte na našeho rychlého průvodce ROS 2 na Unitree.
V ceníku Abra existuje EDU ve více konfiguracích, které se liší doplňkovými senzory a výpočetním výkonem:
| Konfigurace | Co přidává | Cena (bez DPH) |
|---|---|---|
| Go2 EDU standard | Základní EDU | od 8 804 € |
| Go2 EDU Smart | Výkonnější výpočetní modul (podrobnosti v detailu produktu) | od 12 473 € |
| Go2 EDU s LiDARem Livox Mid-360 | Doplňkový 3D LiDAR pro mapování | od 16 875 € |
| Go2 EDU Ultimate | Doplňkový LiDAR Hesai XT16 | od 19 076 € |
Přesný obsah každé konfigurace najdete v detailu produktu; výbavu si vždy nechte potvrdit v nabídce.
Pro, nebo EDU pro inspekci?
Unitree u rodiny Go2 popisuje mapování 3D LiDARem z aplikace a nastavení tras. Na obchůzku řízenou operátorem s živým videem může Pro stačit. Jiná situace nastává, když mají nasbíraná data skončit ve vašem systému: automatické odečty, alarmy, reporty, integrace s firemním softwarem. Tam potřebujete přístup k datům robota z kódu, tedy EDU.
Pak jsou tu dvě fyzická omezení, která platí pro všechny verze: žádný deklarovaný stupeň krytí IP a výdrž 1–2 hodiny u Air a Pro. Pro prostředí s prachem a deštěm deklaruje rodina AS2 ve verzích Pro, X a EDU krytí IP54, A2 IP56 (A2 Pro od IP56 do IP67, hlavní komponenty IP67) a B2 IP67. Kompletní srovnání najdete v článku o čtyřnohém robotu pro průmyslovou inspekci.
A co Go2-W?
Go2-W je varianta s koly na nohách. Podle Unitree váží asi 18 kg, dosahuje 2,5 m/s, unese asi 8 kg (maximálně asi 12 kg), vydrží 1,5–3 hodiny a podporuje sekundární vývoj. Vyplatí se na dlouhých rovných trasách, například v chodbách a na venkovních plochách; na schodech a v nerovném terénu zůstávají klasické nohy univerzálnější.
Jak vybrat pomocí čtyř otázek
- Potřebujete psát kód nebo robota integrovat s jinými systémy? Ano: Go2 EDU. Ne: pokračujte otázkou 2.
- Budete ho používat mimo dosah Wi-Fi, nebo chcete GPS? Ano: Go2 Pro. Ne: pokračujte otázkou 3.
- Potřebujete svahy nad 30°, vyšší rychlost nebo 12 měsíců záruky Unitree? Ano: Go2 Pro. Ne: Go2 Air.
- Bude pracovat v dešti nebo v prašném prostředí? Zvažte místo Go2 modely AS2, A2 nebo B2.
Pokud si nejste jistí, k tomu slouží dotazník „Najděte vhodného robota“. Všechny verze a příslušenství (baterie, nabíječky, sady LiDAR, senzor plynů) najdete na stránce Unitree Go2.