Výběr čtyřnohého robota Unitree pro průmyslovou inspekci mezi AS2, Go2 a B2 závisí na trase, ne na výkonu. Rozhoduje celá trasa s namontovanými senzory, v reálném prostředí a s potřebnou výdrží.
Pro senzory a limity ATEX je výchozím textem článek čtyřnohý robot pro průmyslovou inspekci.
Čtyřnohý robot pro průmyslovou inspekci Unitree: tři kritéria, která rozhodují
Prvním kritériem je prostředí: voda, prach, teploty a klasifikované zóny. Druhým je skutečné zatížení: senzory, držáky, gimbaly a kabeláž. Třetím je délka trasy a možnost vyměnit baterii nebo dobít. Ptejte se na nosnost při nepřetržité chůzi s vybranou baterií, ne na maximum ve stoje.
AS2, Go2 a B2: parametry, které rozhodují
Údaje z oficiálních technických listů Unitree, s uvedenými verzemi. Výdrž jsou laboratorní hodnoty a mění se podle terénu, zatížení a teploty.
| Parametr | Go2 (Air, Pro, X, EDU) | AS2 (Air, Pro, X, EDU) | B2 |
|---|---|---|---|
| Hmotnost s baterií | asi 15 kg | asi 20 kg | asi 60 kg |
| Stupeň krytí | neuvedeno | IP54 u Pro, X a EDU; u Air neuvedeno | IP67 |
| Nosnost při nepřetržité chůzi | asi 7-8 kg (maximum 10-12 kg podle verze) | 10 kg Air, 13 kg Pro, 15 kg X a EDU | přes 40 kg |
| Nosnost ve stoje | neuvedeno | 45 kg Air, 55 kg Pro, 65 kg X a EDU | nejméně 120 kg |
| Výdrž bez zátěže | 1-2 h u Air, Pro a X; 2-4 h u EDU | asi 2 h u Air; asi 4 h u Pro, X a EDU | přes 5 h |
| Výdrž se zátěží | neuvedeno | přes 1,5 h s 10 kg u Air; přes 2,5 h s 13-15 kg u ostatních | přes 4 h s 20 kg |
| Provozní teplota | neuvedeno | od -20 do 50 °C u Air a Pro; od -20 do 55 °C u X a EDU | od -20 do 55 °C |
| Hlavní senzory | 4D LiDAR L2, HD kamera, hloubková kamera jen u EDU | LiDAR L2 u Air, průmyslový LiDAR se 64-128 liniemi u Pro, X a EDU | 3D LiDAR s 32 kanály, 2 hloubkové kamery, 2 optické kamery |
| Vývoj s SDK | EDU; X s částečnou podporou | X a EDU | ano, s dedikovanou deskou Intel Core i7 |
Ceny a konfigurace z ceníku Abra pro koncové zákazníky, bez DPH; dopravu a pojištění uvádíme v nabídce a clo se při dodání do Česka a na Slovensku neplatí. AS2 Pro a AS2-W v ceníku pro koncové zákazníky nejsou.
Go2: kdy na inspekci stačí
Go2 váží asi 15 kg, nese 4D LiDAR L2 a HD kameru a ve verzích Pro, X a EDU přidává 4G s GPS. Neuvádí však stupeň krytí ani provozní teplotu. Hodí se do chodeb, suchých strojoven, laboratoří a na obhlídky s lehkými senzory. Nehodí se na venkovní plochy, mytí, déšť ani silný prach.
Více než řada rozhoduje verze. Go2 EDU je jediná v klasické řadě Go2 s kompletním SDK, hloubkovou kamerou, silovými senzory v chodidlech a baterií 15000 mAh na 2-4 hodiny. Go2 Pro se ovládá aplikací a dálkovým ovladačem, má 4G a GPS, ale programovat se nedá. Go2 Air je základ pro ukázky a výuku s výdrží 1-2 hodiny. Go2-W přidává kola o průměru 7 palců, váží asi 18 kg, unese asi 8 kg, uvádí 1,5-3 hodiny a podporuje vlastní vývoj softwaru (SDK); ani ta nemá uvedený stupeň krytí.
Pokud zadání požaduje krytí IP nebo minimální teplotu, Go2 je nutné vyloučit bez ohledu na cenu. Pokud se ale trasa odehrává uvnitř a senzory váží méně než 8 kg, Go2 EDU je verze s kompletním SDK, se kterou se dostanete k vlastním datům a reportům.
AS2: volba pro interiér a lehké venkovní nasazení
AS2 stojí mezi Go2 a B2: asi 20 kg, 12 stupňů volnosti, 95 N·m maximálního točivého momentu u X a EDU. Krytí je IP54 u Pro, X a EDU, zatímco Air stupeň krytí neuvádí. Nosnost při chůzi jde od 10 kg u Air po 15 kg u X a EDU; výdrž od asi 2 hodin u Air po asi 4 hodiny u ostatních, s více než 2,5 hodinami a 13 km při zatížení 13-15 kg.
Verze se dělí takto. AS2 Air je pro ukázky a lehké inspekce uvnitř: LiDAR L2, baterie 8000 mAh, žádné SDK. AS2 Pro je pro dohled a inspekci s aplikací: IP54, průmyslový LiDAR se 64-128 liniemi, GPS a 4G, ale bez SDK. AS2 X je verze s SDK: nosnost 15 kg, IP54, bez nabíjecí stanice. AS2 EDU přidává nabíjecí stanici a podporu volitelného výpočetního modulu, například NVIDIA Orin NX.
Mezi AS2 Pro a AS2 X/EDU se mění uváděná maximální teplota: 50 °C u Pro, 55 °C u X a EDU. Pro horký provoz nebo střechu vystavenou letnímu slunci může tento údaj rozhodnout o verzi. Průvodce Unitree AS2 se podrobně věnuje verzím a cenám; AS2-W je varianta s koly, s nosností 16 kg, 3 hodinami a 30 km bez zátěže, stále IP54 a SDK.
B2: kdy potřebujete IP67 a 40 kg
B2 je průmyslová velikost: asi 60 kg, přes 40 kg nosnosti při chůzi, nejméně 120 kg ve stoje, IP67, od -20 do 55 °C. Baterie 45 Ah (2250 Wh) uvádí 4-6 hodin, přes 5 hodin a 20 km bez zátěže, přes 4 hodiny a 15 km s 20 kg. Překoná překážky do 40 cm, schody 20-25 cm a sklon přes 45°. Nese 3D LiDAR s 32 kanály, dvě hloubkové kamery a dvě optické kamery; deska Intel Core i7 je určena pro vývoj.
B2 má smysl, když zatížení přesáhne 15 kg, které unese AS2, když trasa vede přes kaluže, bláto nebo zaplavené úseky, nebo když jsou potřeba dlouhé směny s vyměnitelnou baterií. Baterie se mění rychle a autonomní nabíjení je volitelné. Verze B2-W je varianta s koly; nejvyšší cena řady, 104 182,33 €, je konfigurace B2-W se základní sadou SLAM.
B2 není správná volba pro kancelář nebo laboratoř: 60 kg a 1098 × 450 × 645 mm ve stoje vyžadují prostor, rampy a plán manipulace. B2 se vybírá podle prostředí, ne podle rozpočtu.
Rozhoduje užitečné zatížení
Katalogový údaj nestačí. Nosnost při chůzi zahrnuje senzor, držák, gimbal, kabeláž a rádio. Senzor na dlouhém rameni se počítá i podle momentu, který vytváří, ne jen podle kilogramů. Před volbou udělejte skutečný součet.
Příklad s hypotetickými čísly: termokamera 1,2 kg, gimbal 0,9 kg, držák a kabely 1,6 kg, plynový modul 0,8 kg, rádio 0,4 kg. Celkem 4,9 kg, k tomu rezerva na vibrace a uchycení. Při 6 kg má Go2 EDU jen malou rezervu, AS2 X/EDU má prostor, B2 je bohatě nad dimenzí. Pokud sada dosáhne 15 kg, AS2 X/EDU je na hranici; nad 15 kg zůstává z trojice jen B2.
Výdrž: počítejte trasy, ne technický list
Inspekční trasa není hodina chůze: zahrnuje zastávky, zapnuté senzory, stoupání a teploty. Vycházejte z výdrže se zátěží a nechte 20-30 % rezervu, abyste se nevraceli s vybitou baterií. Pak ji vydělte délkou trasy.
Příklad s hypotetickými čísly: 2,5 hodiny uváděné s 15 kg, 2 hodiny použitelné, 40 minut na trasu. To jsou tři trasy na jedno nabití. Pokud směna potřebuje šest, je potřeba druhá baterie nebo nabíjecí stanice. AS2 EDU nabíjecí stanici obsahuje; u B2 je autonomní nabíjení volitelné a baterie se rychle mění; u Go2 je stanice kompatibilní s verzemi X a EDU.
Senzory a software: co se mezi třemi řadami mění
Go2 sází na 4D LiDAR L2 se zorným polem 360° × 96° a na HD kameru; hloubka a silové senzory v chodidlech přicházejí jen s EDU. AS2 nese LiDAR L2 u Air a průmyslový LiDAR se 64-128 liniemi u Pro, X a EDU. B2 přidává 3D LiDAR s 32 kanály, dvě hloubkové kamery a dvě optické.
Pro termální inspekci je v ceníku dálkový ovladač s displejem a dvouspektrálním gimbalem pro Go2 a Go2-W, s termokamerou 640×512; pro B2 sada LiDAR SLAM s Intel Core i7.
Pokud mají data vstupovat do vašeho systému, potřebujete verzi s SDK: Go2 EDU, Go2-W, AS2 X/EDU a B2 ji podporují; Go2 X částečně. Go2 Air, Go2 Pro, AS2 Air a AS2 Pro ne.
Teplota a krytí v zadání
Go2 neuvádí provozní teplotu. AS2 uvádí od -20 do 50 °C u Air a Pro, od -20 do 55 °C u X a EDU; B2 od -20 do 55 °C. Nad 50 °C není AS2 Pro deklarován a u Go2 údaj chybí; pod -20 °C žádný z trojice neuvádí provoz.
Podle normy IEC 60529 chrání IP54 před prachem a stříkající vodou, ne před proudy vody nebo ponořením; IP67 odolává prachu a dočasnému ponoření. Pro kaluže nebo zaplavené úseky je potřeba B2. Pro zóny s výbušnou atmosférou standardní AS2, Go2 a B2 neuvádějí ATEX; Unitree má variantu B2-Ex (Ex db mb IIB T4 Gb, IP66), stojí mimo toto srovnání a není v ceníku pro koncové zákazníky.
Obecné informace, ne právní poradenství. Klasifikace zón a volba zařízení patří zaměstnavateli a jeho technikům.
Jak napsat zadání výběrového řízení
- Prostředí: interiér nebo exteriér, déšť, proudy vody, prach, bláto, minimální a maximální teplota.
- Trasa: metry za den, schody, sklony, překážky, lidé.
- Zatížení: senzory, držáky, gimbaly, kabely a rezerva 20 %.
- Výdrž: délka trasy, počet tras za směnu, nabíjení nebo výměna baterie.
- Data a software: formát, cíl, SDK nebo ROS 2, kdo integruje.
- Servis: náhradní baterie, nabíječka, stanice, dokumentace a školení.
V nabídce oddělte robota, senzory, držáky, baterie a služby: snadno tak porovnáte různé nabídky, aniž byste zaměnili cenu robota za cenu konfigurace.
Kolik stojí čtyřnohý robot Unitree pro inspekci
V ceníku Abra Robotics pro koncové zákazníky, bez DPH: řada Go2 od 2 576,19 € do 38 738,22 €, řada AS2 od 5 400 € do 21 276,67 €, řada B2 od 66 827,62 € do 104 182,33 €. Všechny čtyřnohé roboty v ceníku stojí od 2 576,19 € do 104 182,33 €. Nejvyšší ceny mají Go2-W Inspection, AS2 EDU Ultimate a B2-W se základní sadou SLAM.
Jsou to ceny robota v základních konfiguracích: senzory, baterie, nabíječky, sady LiDAR a gimbaly se přidávají. Go2-W Inspection obsahuje LiDAR a gimbal; sady SLAM pro B2 a B2-W obsahují LiDAR. Pro nabídku je potřeba znát trasu, zatížení a software. Abra Robotics dodává kompletní řadu Unitree také do Česka a na Slovensku, s podporou v angličtině, a nabídku připraví.
Časté dotazy
Který čtyřnohý robot Unitree zvolit pro inspekci?
Záleží na prostředí a zatížení: Go2 pro suché interiéry a lehké senzory, AS2 pro trasy s prachem a stříkající vodou (IP54), B2 pro vodu, bláto a zatížení přes 40 kg (IP67). Pokud je provoz zónou ATEX, standardní verze AS2, Go2 a B2 certifikaci neuvádějí.
Kolik stojí čtyřnohý robot Unitree pro inspekci?
V ceníku, bez DPH: Go2 od 2 576,19 € do 38 738,22 €, AS2 od 5 400 € do 21 276,67 €, B2 od 66 827,62 € do 104 182,33 €. Jsou to ceny robota v základních konfiguracích; senzory a příslušenství se nacení zvlášť, kromě konfigurací, které je obsahují.
Hodí se Go2 pro průmyslovou inspekci?
Jen do suchého prostředí s malým prachem: Unitree neuvádí stupeň krytí ani provozní teplotu. Pro provoz s vodou, prachem nebo dlouhými směnami je lepší AS2 nebo B2.
Jaký je rozdíl mezi AS2 X a AS2 EDU pro inspekci?
X má SDK a nosnost 15 kg, ale ne nabíjecí stanici; EDU přidává nabíjecí stanici a podporu volitelného výpočetního modulu. Obě mají IP54 a uvádějí od -20 do 55 °C.
Kolik váží a kolik unese B2?
B2 váží asi 60 kg s baterií a při nepřetržité chůzi unese přes 40 kg; ve stoje uvádí nejméně 120 kg. Baterie 2250 Wh dává podle Unitree 4-6 hodin výdrže.
Lze Go2 programovat přes SDK?
V klasické řadě Go2 je EDU jediná s kompletním SDK; X má částečnou podporu, Air a Pro programovat nelze. Go2-W, model s koly, podporuje vlastní vývoj softwaru (SDK).
Zdroje
- Unitree, As2, technický list a tabulka parametrů verzí Air, Pro, X a EDU
- Unitree, As2-W, specifikace varianty s koly
- Unitree, Go2, specifikace a tabulka parametrů verzí Air, Pro, X a EDU
- Unitree, B2, specifikace průmyslového čtyřnohého robota IP67
- Unitree, Intelligent Inspection Solution (platformy B2, B2-Ex, A2 a As2 pro inspekci)
- Unitree, B2-Ex, specifikace nevýbušné varianty
- Unitree, Go2-W, specifikace varianty s koly
- IEC, IEC 60529, stupně ochrany krytem (kód IP)
- Ceny: veřejný ceník Abra Robotics, bez DPH; dopravu a pojištění uvádíme v nabídce.