Pokud hledáte „Unitree AS2-W price“, oficiální odpověď je krátká: Unitree cenu nezveřejňuje. V parametrické tabulce na stránce As2-W u položky Price odkazují As2-W X i As2-W EDU na „Contact Sales“. V Česku a na Slovensku se AS2-W cení podle konfigurace; veřejný ceník Abra naproti tomu uvádí ostatní verze rodiny AS2 s cenami pro koncové zákazníky bez DPH. Doprava a pojištění se uvádějí v nabídce, clo se při dodání v rámci EU neplatí a DPH se řídí pravidly pro dodání do jiného členského státu.
Unitree AS2-W: cena v Česku a na Slovensku a proč je na vyžádání
AS2-W existuje ve dvou verzích, X a EDU. EDU mění výbavu: nabíjecí základna je součástí, příprava pro výpočetní modul s vysokým výkonem, senzory a příslušenství volené při objednávce. Unitree uvádí, že parametry se mohou měnit podle konfigurace, a doporučuje před nákupem kontaktovat obchod.
| Položka | AS2-W X | AS2-W EDU |
|---|---|---|
| Cena Unitree | Contact Sales | Contact Sales, individuální průmyslová řešení |
| Nabíjecí základna | není součástí | součástí |
| Výpočetní modul | není součástí | volitelný, například NVIDIA Orin NX |
| Vlastní vývoj softwaru (SDK) | ano | ano |
| Záruka | 12 měsíců | 12 měsíců |
Ve veřejném ceníku Abra se rodina AS2 pohybuje od 5 400 € (AS2 Air) do 21 276,67 € (AS2 EDU Ultimate) bez DPH. AS2-W v tomto rozmezí není: obě verze X a EDU se cení na vyžádání, protože konečná cena závisí na konfiguraci a příslušenství. Karty AS2-W X a AS2-W EDU Standard uvádějí „Cena na vyžádání“.
Příslušenství společné pro AS2 a AS2-W má naopak zveřejněnou cenu a je třeba je zahrnout do provozních nákladů: standardní baterie 8000 mAh za 586,95 €, baterie s dlouhou výdrží 15000 mAh za 880,41 €, rychlonabíječka za 220,10 € a dvouruční dálkový ovladač za 366,83 €, vždy bez DPH. AS2-W se dodává s baterií 15000 mAh, rychlonabíječkou a dálkovým ovladačem; další nákupy slouží jako náhradní díly nebo druhá baterie.
Oficiální parametry AS2-W
Následující údaje pocházejí z parametrické tabulky Unitree a z produktových karet, nikoli z nezávislých testů. Jsou to hodnoty deklarované v laboratoři a mohou se měnit podle terénu, zatížení a teploty.
| Parametr | AS2-W X a EDU |
|---|---|
| Rozměry ve stoji | 721 × 493 × 521 mm |
| Hmotnost s baterií | asi 25 kg |
| Kola | 7 palců, průměr 178 mm |
| Stupně volnosti | 16 |
| Maximální točivý moment v kloubech | asi 95 N·m |
| Náklad při nepřetržité jízdě | asi 16 kg |
| Maximální náklad ve stoji | asi 150 kg |
| Rychlost | 0-3,7 m/s, maximum asi 6 m/s |
| Schody a sklon | schody 30 cm, sklon asi 45°, překážky 0,4-0,8 m |
| Výdrž | asi 3 h a 30 km bez nákladu; přes 2 h a 25 km s 16 kg |
| Baterie | 15000 mAh (648 Wh), rychlonabíjení 50,4 V 7,4 A |
| Krytí | IP54 |
| Senzory | průmyslový LiDAR 64-128 linií, HD kamera, mikrofon, reproduktor, čelní světlo |
| Výpočet | procesor s 8 jádry; volitelný rozšiřující modul až 150 TOPS |
Rozdíly mezi AS2 a AS2-W
Proti AS2 se počet stupňů volnosti zvyšuje z 12 na 16 a hmotnost roste asi o 5 kg. Maximální točivý moment, baterie a krytí odpovídají verzím AS2 X a EDU: 95 N·m, 15000 mAh, IP54.
| Parametr | AS2 X / EDU | AS2-W X / EDU |
|---|---|---|
| Hmotnost s baterií | asi 20 kg | asi 25 kg |
| Stupně volnosti | 12 | 16 |
| Náklad za jízdy | asi 15 kg | asi 16 kg |
| Náklad ve stoji | asi 65 kg | asi 150 kg |
| Maximální rychlost | asi 5 m/s | asi 6 m/s |
| Schody | schody 25 cm | schody 30 cm |
| Sklon | asi 40° | asi 45° |
| Výdrž bez nákladu | asi 4 h, 20 km | asi 3 h, 30 km |
| Výdrž s nákladem | přes 2,5 h s 15 kg, 13 km | přes 2 h s 16 kg, 25 km |
Kola šetří čas na dlouhých a rovných trasách: venkovní plochy, haly, chodby, obvody areálů. Nohy zůstávají lepší tam, kde se terén často mění nebo kde je výdrž bez nákladu důležitější než maximální rychlost. Pokud trasa vede jen po schodech a nerovných podlahách, zůstávají AS2 X nebo EDU přímější volbou.
Robotic wolf a super athlete: co tato jména znamenají
„Super Athlete“ je označení použité při uvedení AS2-W, zatímco Unitree na stránce mluví o „Powerful Pioneer“. „Robotic wolf“ je označení používané čínskou armádou, které převzal odborný tisk: stejný AS2-W se objevil v čínsko-mongolském cvičení. Ani jedno není obchodní název produktu Unitree.
Unitree představuje AS2-W jako civilního robota pro bezpečnost, inspekci a pokročilé aplikace. Pro tuto platformu Unitree neuvádí certifikaci ATEX. Pro nasazení ve výbušném prostředí je třeba shodu se směrnicí 2014/34/EU ověřit případ od případu.
Obecné informace, nikoli právní poradenství: hodnocení rizikových zón je třeba provést se zaměstnavatelem a jeho techniky.
Co umí: inspekce, dohled a výzkum
Pro inspekci AS2-W kombinuje průmyslový LiDAR 64-128 linií, HD kameru a IP54. Unitree jej určuje pro bezpečnost a inspekci, s možností přidat rozšiřující modul 150 TOPS pro zpracování senzorických dat přímo na palubě. Deklarovaná výdrž bez nákladu je 30 km, proti 20 km u AS2 X/EDU.
Ve výzkumu je technickým bodem část kola-nohy: 16 kloubů, přechody mezi kutálením a chůzí, řízení v různém terénu. X a EDU podporují vlastní vývoj softwaru pomocí SDK a API. Karta AS2-W X zmiňuje také použití v simulátorech, jako je Isaac Sim, což je užitečné pro trénink politik před fyzickými testy.
IP54 chrání před prachem a stříkající vodou, ne před ponořením. Pro bláto a velmi špinavé prostředí nabízí řada A2 (IP56) nebo B2 (IP67); AS2-W končí na IP54.
AS2-W X nebo EDU: kterou zvolit
Mechanika a výkon jsou stejné. Mění se výbava pro autonomní provoz a pro výpočty na palubě. X je správná verze, pokud si nabíjení řídíte sami a počítač pro zpracování už máte externí. EDU se vyplatí, pokud chcete nabíjecí základnu součástí a přípravu pro výpočetní modul, například NVIDIA Orin NX, který se přidává ke konfiguraci.
Obě podporují SDK a API; mění se to, kde běží výpočet. Pro laboratoř, která pracuje na lokomoci a řízení, X stačí. Pro inspekční projekt s viděním na palubě je EDU připravená na výpočetní modul, který se přidává v konfiguraci.
Jak sestavit užitečnou nabídku
- Verze: X nebo EDU, a zda je potřeba výpočetní modul.
- Trasa: metry za den, povrch, schody, sklony, přítomnost lidí.
- Náklad: senzory a vybavení, se skutečnou, ne odhadovanou hmotností.
- Výdrž: kolik cyklů na nabití a zda je potřeba druhá baterie.
- Nabíjení: ruční, nebo nabíjecí základna, která je u EDU součástí.
- Software: co musí běžet na palubě a co se musí dostat do vašeho systému.
S těmito údaji lze nabídku AS2-W porovnat s nabídkou AS2 nebo Go2-W. Abra Robotics dodává řadu Unitree také do Česka a na Slovensku, s podporou v angličtině, a nabídku připravuje podle konfigurace.
Časté dotazy
Kolik stojí Unitree AS2-W?
Unitree uvádí „Contact Sales“ pro AS2-W X i EDU: veřejná cena neexistuje. Ve ceníku Abra se rodina AS2 pohybuje od 5 400 € do 21 276,67 € bez DPH, zatímco AS2-W se cení podle konfigurace.
Jaký je rozdíl mezi AS2 a AS2-W?
AS2-W přidává k nohám kola o průměru 7 palců: proti AS2 X/EDU váží asi 25 kg místo 20, má 16 stupňů volnosti místo 12, unese 16 kg místo 15 a překoná vyšší překážky. Na oplátku deklaruje 3 hodiny výdrže bez nákladu místo 4.
Je AS2-W robotic wolf, nebo super athlete?
Jsou to přezdívky, ne názvy produktů. Unitree jej představuje jako „Powerful Pioneer“; „robotic wolf“ vzniká použitím stejného AS2-W při vojenských cvičeních.
Kolik unese a jak dlouho vydrží baterie AS2-W?
Asi 16 kg při nepřetržité jízdě a 150 kg ve stoji. Baterie 15000 mAh deklaruje asi 3 hodiny a 30 km bez nákladu, přes 2 hodiny a 25 km s 16 kg.
Lze AS2-W programovat?
Ano, X i EDU podporují vlastní vývoj softwaru pomocí SDK a API. EDU navíc přidává nabíjecí základnu a možnost namontovat výpočetní modul, například NVIDIA Orin NX.
AS2-W, nebo AS2 pro inspekci?
AS2-W se vyplatí na dlouhých a rovných trasách; AS2 X/EDU na schodech, nerovném terénu a když je potřeba větší výdrž. Pro mokré nebo špinavé prostředí zvažte A2 a B2.
Zdroje
- Unitree, As2-W, oficiální parametry a parametrická tabulka
- Unitree, As2, oficiální parametry verzí Air, Pro, X a EDU
- Militarnyi, Robotic Wolf: China Unveils New AS2-W UGV
- Evropská komise, Equipment for potentially explosive atmospheres (ATEX)
- Ceny: veřejný ceník Abra Robotics, bez DPH; doprava se uvádí v nabídce, clo se v rámci EU neplatí.