Prima di ordinare una Go2 EDU servono due risposte: cosa c'è dentro rispetto ad Air e Pro e quale delle quattro configurazioni prendere. I dati vengono dalla tabella ufficiale Unitree e dal listino pubblico Abra Robotics.
Cosa include il Go2 EDU
La colonna EDU della tabella specifiche Unitree Go2 mostra cosa distingue la EDU dalle versioni Air e Pro:
- Batteria long endurance da 15000 mAh, autonomia dichiarata 2-4 ore (Air e Pro hanno 8000 mAh, 1-2 ore).
- Caricabatterie rapido 33,6V 9A, al posto di quello standard 33,6V 3,5A.
- Camera di profondità inclusa.
- Sensori di forza sui piedi: l'unica versione Go2 che li monta.
- Telecomando incluso (sulle Air e Pro è opzionale).
- Accesso completo all'SDK, con CPU 8 core ad alte prestazioni e la possibilità di montare un modulo di calcolo aggiuntivo (Unitree cita come esempio un Orin da 40-100 TOPS).
Il resto è comune a tutta la famiglia Go2: corpo di circa 15 kg con batteria, 70 × 31 × 40 cm in piedi e LiDAR 4D L2 con campo emisferico di 360° × 96° e distanza minima di rilevamento di 0,05 m. Carico di circa 8 kg (massimo circa 12 kg), velocità 0-3,7 m/s (massimo circa 5 m/s), pendenza massima 40° e garanzia di 12 mesi sono i valori della EDU; la Air resta più limitata (carico circa 7 kg, 0-2,5 m/s, pendenza 30°, garanzia 6 mesi).
Unitree Go2 EDU: versioni e prezzi
Nel listino pubblico Abra Robotics la EDU è venduta in quattro configurazioni. Prezzi IVA esclusa, spedizione e dazio in Italia inclusi.
| Configurazione | Calcolo | Sensori aggiuntivi | Prezzo (IVA esclusa) |
|---|---|---|---|
| Go2 EDU Standard | Jetson Orin Nano 8GB, 40 TOPS | nessuno | da 8.804 € |
| Go2 EDU Smart | Jetson Orin NX 16GB, 100 TOPS | nessuno | da 12.473 € |
| Go2 EDU Plus (LiDAR Livox Mid-360) | Jetson Orin NX 16GB, 100 TOPS | LiDAR 3D Mid-360 + RealSense D435i | da 16.875 € |
| Go2 EDU Ultimate (LiDAR Hesai XT16) | Jetson Orin NX 16GB, 100 TOPS | LiDAR 3D XT16 + RealSense D435i | da 18.484 € |
I nomi "Plus" e "Ultimate" vengono dal listino Abra: descrivono la EDU con un LiDAR 3D aggiuntivo, non versioni con caratteristiche diverse dal produttore. Conferma sempre la dotazione esatta nella scheda prodotto o nel preventivo.
Che differenza c'è tra Go2 EDU Standard e Go2 EDU Smart?
La differenza è il modulo di calcolo. La EDU Standard monta un NVIDIA Jetson Orin Nano 8GB da 40 TOPS; la EDU Smart un Jetson Orin NX 16GB da 100 TOPS. Corpo, batteria da 15000 mAh, LiDAR 4D L2 e sensori di forza restano gli stessi. La Smart serve quando a bordo devono girare reti neurali, visione o policy di reinforcement learning più pesanti.
Le versioni con LiDAR: Plus (Livox Mid-360) e Ultimate (Hesai XT16)
Le configurazioni con LiDAR partono dal calcolo della Smart (Orin NX 100 TOPS) e aggiungono un sensore 3D per la mappatura. La EDU Plus monta il Livox Mid-360 per SLAM e navigazione; la EDU Ultimate monta l'Hesai XT16. Entrambe includono la camera di profondità RealSense D435i. Il kit Livox Mid-360 venduto a parte costa 4.402 €, esattamente la differenza tra Smart e Plus. Il kit Hesai XT16 costa 6.603 €: l'Ultimate costa 591 € in meno della Smart con il kit aggiunto a parte.
SDK e sviluppo: come si programma il Go2 EDU
La programmazione con SDK è la ragione per cui si compra la EDU. Unitree pubblica due strumenti ufficiali. unitree_sdk2 è l'SDK in C++, con esempi pronti per la compilazione. unitree_ros2 espone i messaggi del robot come topic ROS 2 via CycloneDDS e nel README indica il supporto per Go2, B2 e H1, con Ubuntu 22.04 + ROS 2 Humble raccomandato e Ubuntu 20.04 + Foxy testato. I primi passi, rete 192.168.123.x e topic di esempio sono nella nostra guida rapida ROS 2 su Unitree.
Go2 EDU o un'altra versione?
Se devi scrivere codice o integrare il robot in uno stack ROS 2, serve la EDU. Per uso con app e telecomando esistono Air e Pro, più economiche ma senza SDK: il confronto completo è in Go2 vs Go2 Pro. Le quattro configurazioni EDU sono raccolte nell'hub Unitree Go2.
Una nota sulla gamma: accanto al Go2, sul listino c'è l'AS2, che nelle versioni EDU segue la stessa logica (Standard, Smart, Plus con LiDAR Mid-360 e Ultimate). Per laboratori e università vedi Università e Ricerca.
Domande frequenti
Che differenza c'è tra Go2 EDU Standard e Go2 EDU Smart?
Solo il modulo di calcolo: Jetson Orin Nano 8GB da 40 TOPS sulla Standard, Jetson Orin NX 16GB da 100 TOPS sulla Smart.
Quanto costa l'Unitree Go2 EDU?
Da 8.804 € IVA esclusa per la EDU Standard a 18.484 € per la EDU Ultimate con LiDAR Hesai XT16, spedizione e dazio in Italia inclusi.
Il Go2 EDU si può programmare con SDK e ROS 2?
Sì, ed è l'unica versione del Go2 che lo consente. Gli strumenti ufficiali sono unitree_sdk2 (C++) e unitree_ros2, con Ubuntu 22.04 e ROS 2 Humble raccomandati.
Cosa include il Go2 EDU rispetto ad Air e Pro?
Batteria da 15000 mAh (2-4 ore invece di 1-2), caricabatterie rapido, camera di profondità, sensori di forza sui piedi, telecomando incluso e accesso all'SDK.
Quale LiDAR montano le versioni EDU con LiDAR?
Il Livox Mid-360 sulla Plus e l'Hesai XT16 sulla Ultimate, entrambe con Orin NX da 100 TOPS e camera di profondità RealSense D435i.
Fonti
- Unitree, pagina prodotto e tabella specifiche Go2 (colonna EDU): unitree.com/go2
- Unitree, unitree_sdk2 su GitHub: github.com/unitreerobotics/unitree_sdk2
- Unitree, unitree_ros2 su GitHub: github.com/unitreerobotics/unitree_ros2
- Prezzi e versioni dal listino Abra Robotics: hub Unitree Go2 (IVA esclusa)