MANI · BRACCI

Unitree Wuji Hand 2 non tattile con telecamera RGB (G1 / H2)

Name: Unitree Wuji Hand 2 non tattile con telecamera RGB (G1 / H2)
Brand: Unitree
SKU: unitree-wuji-hand-2
Price: 23415.27 EUR
Availability: InStock

Gradi di libertà attivi: 20 DoF

G1 / H2 / H2-A / H2-DFamiglia / compatibilità

Mano / pinza / braccioTipo

20 DoFGradi di libertà attivi

Circa 185 x 80 x 40 mm (Skeleton)Dimensioni

0Diametro minimo di presa

1000 Hz x 20 axesFrequenza di controllo

Unitree Wuji Hand 2 non tattile con telecamera RGB (G1 / H2): Gradi di libertà attivi: 20 DoF; Configurazione di presa: opposizione completa capable, supporta oscillazione laterale. Disponibile in Italia tramite Abra Robotics con spedizione e dazio inclusi.

23.415,27 € Prezzo chiavi in mano · IVA esclusa

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Descrizione

Caratteristiche e dotazione

Gradi di libertà attivi: 20 DoF
Configurazione di presa: opposizione completa capable, supporta oscillazione laterale
Configurazione cinematica: Revolute giunto direct drive, retroazionabile
Dimensioni: Circa 185 x 80 x 40 mm (Skeleton)
Diametro minimo di presa: 0
Frequenza di controllo: 1000 Hz x 20 axes
Modalità di controllo: controllo ibrido forza/posizione (MIT)
Protocollo di comunicazione: EtherNet (1000BASE-T)
Forza di picco alla punta delle dita: ≥ 15 N
Velocità di apertura/chiusura: ≥ 4 times/s
Gioco angolare del giunto: < 1°
Tensione di esercizio: 16 - 58 V DC
Mano antropomorfa Intervallo di rilevamento della forza: intervallo 0~30N, sensibilità 0.005N
Include: telecamera RGB da polso ×1
Staffa dedicata per telecamera RGB ×1
Cavi e altri accessori
Telecamera RGB da polso
FOV (campo visivo): D:130° H:120° V:81°
Risoluzione: 1920×1080
Nota: prezzo e informazioni riferiti a una singola mano. Di norma 1 robot umanoide è opzionalmente dotato di 2 mani antropomorfe
Specificare mano sinistra o destra in fase d'ordine

Scheda tecnica

Specifiche

Famiglia / compatibilitàG1 / H2 / H2-A / H2-D
TipoMano / pinza / braccio
Gradi di libertà attivi20 DoF
DimensioniCirca 185 x 80 x 40 mm (Skeleton)
Diametro minimo di presa0
Frequenza di controllo1000 Hz x 20 axes
Modalità di controllocontrollo ibrido forza/posizione (MIT)
Protocollo di comunicazioneEtherNet (1000BASE-T)
Forza di picco alla punta delle dita≥ 15 N
Velocità di apertura/chiusura≥ 4 times/s
Gioco angolare del giunto< 1°
Tensione di esercizio16 - 58 V DC
Includetelecamera RGB da polso ×1
FOV (campo visivo)D:130° H:120° V:81°
Risoluzione1920×1080
Configurazione di presaopposizione completa capable, supporta oscillazione laterale
Configurazione cinematicaRevolute giunto direct drive, retroazionabile
Notaprezzo e informazioni riferiti a una singola mano. Di norma 1 robot umanoide è opzionalmente dotato di 2 mani antropomorfe

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