MANI · BRACCI

Unitree H2 EDU PLUS BrainCo Revo 3 U21T tattile (SenYun SHF3L)

Name: Unitree H2 EDU PLUS BrainCo Revo 3 U21T tattile (SenYun SHF3L)
Brand: Unitree
SKU: unitree-h2-plus-revo3-u21t
Price: 34342.39 EUR
Availability: InStock

DOF totali: 21 (tutti a trasmissione diretta, retroazionabili)

H2Famiglia / compatibilità

Mano / pinza / braccioTipo

quattro dita 4x4 DOF, Pollice 5 DOFDoF Distribution

215x105x50 mmDimensioni

12–80VTensione di alimentazione

10A (24V)Corrente massima

Unitree H2 EDU PLUS BrainCo Revo 3 U21T tattile (SenYun SHF3L): DOF totali: 21 (tutti a trasmissione diretta, retroazionabili); DoF Distribution: quattro dita 4x4 DOF, Pollice 5 DOF. Disponibile in Italia tramite Abra Robotics con spedizione e dazio inclusi.

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Descrizione

Caratteristiche e dotazione

DOF totali: 21 (tutti a trasmissione diretta, retroazionabili)
DoF Distribution: quattro dita 4x4 DOF, Pollice 5 DOF
Dimensioni: 215x105x50 mm
Tensione di alimentazione: 12–80V
Corrente massima: 10A (24V)
Forza di presa attiva: 70N
Punta delle dita forza di pinza massima: 20N
Carico utile dell'intera mano: 20 kg
A quattro dita Carico utile: 5 kg
Ripetibilità: 0.1°
Velocità del giunto: 3Hz
Pizzico a cinque dita: le quattro dita e il pollice possono toccare tutti il palmo
Diametro minimo di presa: 10 mm
Max Grasp Diametro: 150 mm
Sensore tattile: completo-palmo array tattile
Intervallo: 0–25N
Risoluzione: 0.01N
Telecamera da polso: Senyun Intelligence SHF3L
Peso: <50g
Dimensioni: 25 × 25 × 33.54 mm
Obiettivo: HFOV 196°
Risoluzione: 1920H1536V
Compatibilità dev-kit: NVIDIA Jetson AGX Thor
Frame rate: 19201536@30fps
Sensore d'immagine: RGGB
ISP: Integrato
Formato di uscita: YUV422@8bit
Shutter Type: Rolling Shutter
Temperatura di esercizio: -40°C ~ +85°C
Nota: prezzo e informazioni riferiti a una singola mano
Di norma un robot umanoide è dotato di 2 mani antropomorfe
Specificare mano sinistra o destra in fase d'ordine

Scheda tecnica

Specifiche

Famiglia / compatibilitàH2
TipoMano / pinza / braccio
DoF Distributionquattro dita 4x4 DOF, Pollice 5 DOF
Dimensioni215x105x50 mm
Tensione di alimentazione12–80V
Corrente massima10A (24V)
Forza di presa attiva70N
Punta delle dita forza di pinza massima20N
Carico utile dell'intera mano20 kg
A quattro dita Carico utile5 kg
Ripetibilità0.1°
Velocità del giunto3Hz
Diametro minimo di presa10 mm
Max Grasp Diametro150 mm
Sensore tattilecompleto-palmo array tattile
Intervallo0–25N
Risoluzione0.01N
Telecamera da polsoSenyun Intelligence SHF3L
Peso<50g
Dimensioni25 × 25 × 33.54 mm
ObiettivoHFOV 196°
Risoluzione1920H1536V
Compatibilità dev-kitNVIDIA Jetson AGX Thor
Frame rate19201536@30fps
Sensore d'immagineRGGB
ISPIntegrato
Formato di uscitaYUV422@8bit
Shutter TypeRolling Shutter
Temperatura di esercizio-40°C ~ +85°C
DOF totali21 (tutti a trasmissione diretta, retroazionabili)
Pizzico a cinque ditale quattro dita e il pollice possono toccare tutti il palmo
Notaprezzo e informazioni riferiti a una singola mano

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