Unitree G1: jak bezpiecznie zaktualizować firmware

Ten poradnik pokazuje, jak podejść do aktualizacji firmware Unitree G1, nie wychodząc poza to, co dokumentuje Unitree: oficjalną kartę G1, instrukcję obsługi, aplikację Unitree Explore i centrum wsparcia support.unitree.com. Żadnych pakietów z forów ani improwizowanych komend: źle przeprowadzona aktualizacja może zostawić robota w stanie, który wymaga interwencji serwisu.

Co Unitree mówi o aktualizacji firmware G1

W tabeli specyfikacji zarówno G1, jak i G1 EDU mają pozycję Upgraded Intelligent OTA: oprogramowanie robota aktualizuje się przez sieć, bez ingerencji w sprzęt. Instrukcja obsługi wśród kontroli przed włączeniem wymienia sprawdzenie, czy firmware jest w najnowszej wersji: „Ensure that the firmware has been updated to the latest version”.

Połączenie telefonu z robotem zapewnia aplikacja Unitree Explore, dostępna na iOS i Androida na stronie Unitree Explore APP Download. Aplikacja pokazuje stan robota w czasie rzeczywistym (temperaturę, alarmy i inne dane), co pozwala sprawdzić, czy maszyna działa normalnie, zanim przejdziesz dalej. Nowości i informacje o wydaniu dla Twojej wersji znajdziesz w centrum wsparcia Unitree.

Kroki po kolei

1. Zainstaluj aplikację i połącz robota. Przy pierwszym połączeniu instrukcja każe założyć konto, włączyć Bluetooth w telefonie i trzymać go blisko G1, a potem dodać robota przyciskiem „Add Robot”.
2. Wybierz tryb połączenia. Instrukcja przewiduje dwa tryby: AP (telefon łączy się z hotspotem robota) albo Wi-Fi przez router. Procedurę pokazuje też film „Adding G1 & Network setting” na stronie aplikacji.
3. Sprawdź stan i wersję. Przed aktualizacją upewnij się w aplikacji, że nie ma aktywnych alarmów, i zanotuj bieżącą wersję firmware.
4. Uruchom aktualizację i poczekaj. Postępuj zgodnie ze wskazówkami, które aplikacja wyświetla dla Twojego robota, i nie przerywaj zasilania ani połączenia, dopóki operacja się nie zakończy.

Przed aktualizacją: akumulator, wersja, sieć

• Akumulator. Instrukcja nie podaje minimalnego poziomu naładowania do aktualizacji. Dla bezpieczeństwa zaczynaj z naładowanym akumulatorem: według Unitree akumulator G1 wystarcza na ok. 2 godziny, a przerwana aktualizacja jest gorsza niż odłożona.
• Wersja. Zanotuj bieżącą wersję firmware. Pozwala ocenić, czy aktualizacja jest naprawdę potrzebna, a w razie problemów przekazać serwisowi precyzyjną informację.
• Sieć. Instrukcja odradza otoczenie z zakłóceniami Wi-Fi, a w trybie AP wymaga, by nazwa hotspotu nie zawierała znaków specjalnych ani spacji. Trzymaj telefon blisko robota. Jeśli pracujesz na G1 EDU z siecią wewnętrzną 192.168.123.x, jej organizację wyjaśnia przewodnik po włączaniu i sieci G1.

Po aktualizacji: alarmy i kalibracja

W sekcji G1 Developer FAQ centrum wsparcia Unitree opisany jest konkretny przypadek: po aktualizacji do firmware 1.3.0 lub nowszego robot może zgłaszać Joint limit abnormal i Transient Over Voltage. Według Unitree nowy firmware dokładniej kalibruje przeguby, więc poprzednia kalibracja nie spełnia już wymagań i trzeba ją powtórzyć.

Kalibrację wykonuje się w aplikacji: funkcja kalibracji wspomaganej ponownie kalibruje silniki przegubów i IMU. W instrukcji ścieżka to [Settings] › [Data] › [Robot] › [Calibration]; w nowszych wersjach aplikacji menu może wyglądać inaczej.

Czego nie robić

• Nie wyłączaj robota i nie zrywaj połączenia w trakcie aktualizacji.
• Nie aktualizuj przy prawie rozładowanym akumulatorze ani przy niestabilnej sieci.
• Nie używaj nieoficjalnych pakietów firmware: aktualizacje pochodzą wyłącznie z kanałów Unitree.
• Nie kalibruj ponownie „na wszelki wypadek”: kalibrację powtarza się tylko wtedy, gdy jest potrzebna, jak w przypadku firmware 1.3.0, i po konsultacji z serwisem.
• Nie zaczynaj, jeśli nie znasz bieżącej wersji firmware.

Czy można wrócić do wcześniejszej wersji?

W przejrzanych dokumentach (instrukcja obsługi, strona aplikacji, FAQ dla deweloperów) Unitree nie publikuje procedury downgrade dla firmware G1. Nie jest to więc operacja do samodzielnych prób. Jeśli aktualizacja sprawia problemy, pierwszym kontaktem jest Abra Robotics, która dostarcza gamę Unitree w Polsce, ze wsparciem po angielsku; instrukcja wskazuje też serwis techniczny Unitree (support@unitree.cc) i portal obsługi klienta Unitree.

Najczęstsze pytania

Jak zaktualizować firmware Unitree G1?

G1 obsługuje aktualizację OTA przez sieć. Zaczyna się od oficjalnej aplikacji Unitree Explore połączonej z robotem, po sprawdzeniu akumulatora, bieżącej wersji i sieci, i nie wyłącza się robota, dopóki aktualizacja się nie zakończy.

Gdzie znajdę nowości i informacje o wydaniu firmware?

Nowości i informacje o wydaniu znajdziesz w centrum wsparcia Unitree (support.unitree.com).

Czy mogę wrócić do wcześniejszej wersji firmware?

Unitree tego nie dokumentuje. Jeśli aktualizacja sprawia problemy, skontaktuj się z serwisem, zamiast samodzielnie próbować downgrade.

Po aktualizacji G1 zgłasza „Joint limit abnormal” lub „Transient Over Voltage”: co robić?

Według FAQ Unitree dla deweloperów od firmware 1.3.0 kalibracja przegubów się zmieniła i poprzednią trzeba powtórzyć w aplikacji. Przed ponowną kalibracją potwierdź to z serwisem technicznym.

Czy mogę wyłączyć robota w trakcie aktualizacji?

Nie. Nie przerywaj zasilania ani połączenia, dopóki aktualizacja się nie zakończy.

Codzienną obsługę robota, czyli włączanie, pilota i komendy bezpieczeństwa, opisuje przewodnik obsługi G1. Kto rozwija oprogramowanie na G1 EDU, znajdzie SDK i ROS 2 w przewodniku po programowaniu; różnice między wersjami opisuje poradnik który G1 wybrać. Konfiguracje z cenami są na stronie Unitree G1 i w karcie G1 EDU U1; jeśli potrzebujesz drugiego akumulatora, żeby nie zostać bez zasilania w trakcie testów, jest akumulator G1. Całą gamę znajdziesz na stronie robotów humanoidalnych.

Źródła

• Unitree G1, oficjalna karta (pozycja „Upgraded Intelligent OTA”, czas pracy, gwarancja)
• Unitree Explore APP Download: oficjalna aplikacja, funkcje i filmy instruktażowe G1
• Unitree G1 User Manual (kontrole przed włączeniem, połączenie z aplikacją, kalibracja)
• Unitree Document Center, G1 Developer FAQ
• Unitree, portal obsługi klienta