Een viervoetige robot voor industriële inspectie is een mobiel platform dat sensoren (camera's, warmtebeeldcamera's, LiDAR, gasdetectoren) langs een herhaalbare route draagt: onderstations, machinekamers, hallen, buitenterreinen, technische tunnels. Vergeleken met een robot op wielen neemt hij treden, roosters en hellingen; vergeleken met een humanoïde robot is hij stabieler en draagt hij bij hetzelfde gewicht meer last.
Het Unitree-assortiment omvat vier formaten. De keuze hangt minder af van het "vermogen" van de robot en meer van de omgeving: stof, regen, temperatuur, trappen, de duur van de inspectieronde en het gewicht van de sensoren die erop komen.
Go2, AS2, A2 en B2 vergeleken
Gegevens van de officiële Unitree-pagina's (Go2, AS2, A2, B2). Unitree meet de gebruiksduur in het lab; die varieert met last en ondergrond.
| Specificatie | Go2 EDU | AS2 Pro / X / EDU | A2 / A2 Pro | B2 |
|---|---|---|---|---|
| Gewicht met accu | circa 15 kg | circa 20 kg | circa 42 kg | circa 60 kg |
| Beschermingsklasse | niet opgegeven | IP54 | IP56; A2 Pro IP56-IP67 (hoofdcomponenten IP67) | IP67 |
| Laadvermogen bij continu lopen | circa 8 kg (max. circa 12 kg) | circa 13 kg (Pro), 15 kg (X, EDU) | circa 25 kg | meer dan 40 kg |
| Laadvermogen stilstaand | niet opgegeven | circa 55-65 kg | circa 100 kg | minstens 120 kg |
| Gebruiksduur zonder last | circa 2-4 h | circa 4 h, circa 20 km | meer dan 5 h, circa 20 km | meer dan 5 h, meer dan 20 km |
| Gebruiksduur met last | niet opgegeven | meer dan 2,5 h met 13-15 kg | meer dan 3 h met 25 kg | meer dan 4 h met 20 kg |
| Bedrijfstemperatuur | niet opgegeven | -20 tot 50 °C (Pro), -20 tot 55 °C (X, EDU) | -20 tot 55 °C | -20 tot 55 °C |
| Trappen / trede | circa 16 cm | traptreden van 25 cm | trede max. 30 cm | traptreden van 20-25 cm, trede max. 40 cm |
| Helling | 40° | circa 40° | circa 45° | meer dan 45° |
| Prijs Abra (excl. btw) | vanaf € 8.804 | EDU vanaf € 12.473, Pro op aanvraag | vanaf € 30.814, Pro vanaf € 42.407 | vanaf € 66.828 |
Prijzen uit de End-User-prijslijst van Abra Robotics, in euro excl. btw. Verzending en verzekering naar Nederland en België offreren we apart in de schriftelijke offerte; voor bedrijven met een geldig EU-btw-nummer is het een intracommunautaire levering zonder Italiaanse btw (btw verlegd), zonder invoerrechten binnen de EU. Elke bestelling wordt bevestigd met een actuele offerte.
Wat IP54, IP56 en IP67 betekenen
De IP-code is vastgelegd in de norm IEC 60529. Het eerste cijfer staat voor de bescherming tegen stof, het tweede voor die tegen water:
- IP54: beschermd tegen stof (niet stofdicht) en tegen spatwater uit alle richtingen. Geschikt voor stoffige hallen en lichte regen.
- IP56: dezelfde stofbescherming, plus bestand tegen krachtige waterstralen. Geschikt voor buitenterreinen en buitenroutes bij slecht weer.
- IP67: stofdicht en bestand tegen tijdelijke onderdompeling. Dit niveau hebt u nodig voor diepe plassen, reiniging met water en zeer vuile omgevingen.
Een detail dat telt: bij de AS2 geldt IP54 alleen voor de versies Pro, X en EDU, niet voor de AS2 Air. Bij de A2 Pro geeft Unitree aan dat IP67 voor de hoofdcomponenten geldt, terwijl de robot als geheel tussen IP56 en IP67 zit.
Welk model voor welke locatie
Go2 EDU: tests, lab, schone binnenruimtes
De Go2 EDU is het startpunt om tegen beperkte kosten een inspectietoepassing te ontwikkelen en te valideren: SDK en ROS 2 beschikbaar, ingebouwde 4D LiDAR L2, accu van 15000 mAh. De beperking zit in de omgeving: Unitree geeft geen IP-klasse en geen bedrijfstemperatuur op. De versies Go2 Air en Pro ondersteunen geen secundaire ontwikkeling; de volledige vergelijking staat in het artikel Go2 vs Go2 Pro.
AS2: bewaking en inspectie binnen en licht buitenwerk
De AS2 weegt circa 20 kg en heeft in de versies Pro, X en EDU IP54, een industriële LiDAR met 64-128 lijnen, een accu van 15000 mAh (648 Wh) en een GPS/4G-module die standaard uit staat en pas na toestemming van de gebruiker wordt ingeschakeld. Secundaire ontwikkeling wordt ondersteund op de X en de EDU, niet op de Pro; alleen de EDU heeft een laadstation. Meer lezen: gids Unitree AS2, productpagina's AS2 EDU en AS2 Pro.
A2: half-open installaties en lange rondes
De A2 draagt circa 25 kg bij continu lopen en haalt met die last volgens Unitree meer dan 3 uur en circa 12,5 km, met een enkele accu van 9000 mAh of een dubbele van 18000 mAh. De A2 Pro heeft twee LiDAR's in plaats van één en standaard GPS, 4G en een draadloze volgmodule (optioneel op de gewone A2). Dit is het juiste formaat als het sensorpakket zwaarder is dan een AS2 kan dragen.
B2: ruwe omgevingen, regen, zware lasten
De B2 is de robuustste industriële viervoeter van het assortiment: IP67, circa 60 kg, meer dan 40 kg laadvermogen tijdens het lopen, een snel wisselbare accu van 45 Ah (2250 Wh) en optioneel autonoom laden. Unitree positioneert hem voor industriële inspectie en inspectie van elektrische installaties. Standaardsensoren (afhankelijk van de configuratie): een 3D-LiDAR, twee dieptecamera's en twee optische camera's. Unitree vermeldt dat sommige functies een operator of secundaire ontwikkeling vereisen.
ATEX: de grens die u meteen moet uitklaren
Apparatuur voor plaatsen waar ontploffingsgevaar kan heersen, moet voldoen aan richtlijn 2014/34/EU (ATEX). De officiële pagina's van Go2, AS2, A2 en B2 vermelden geen enkele ATEX- of explosieveilige certificering. Deze robots mogen daarom niet worden ingezet binnen ingedeelde zones (raffinaderijen, opslag van oplosmiddelen, bepaalde delen van chemische installaties en oil&gas).
Een gasdetector op de robot monteren verandert daar niets aan: de sensor meet de atmosfeer, maar de robot blijft niet-gecertificeerde apparatuur. Voor ingedeelde zones hebt u een platform nodig met een ATEX-certificering die de fabrikant opgeeft. Dit is algemene informatie, geen juridisch advies: de zone-indeling is de verantwoordelijkheid van de werkgever en zijn technici.
Inspectiesensoren in de prijslijst
De robot is het platform; het resultaat van de inspectie hangt af van de sensoren. In de prijslijst van Abra Robotics staan al enkele pakketten voor de Go2 / Go2-W-familie en voor de B2:
- Gasdetectiesensor Go2 / Go2-W (vanaf € 2.201 excl. btw): volgens de productpagina meet hij zuurstof, koolmonoxide en kooldioxide, methaan, waterstofsulfide, benzeen, temperatuur en luchtvochtigheid, met uitlezing in de Go2-app. Er is ook de complete configuratie Go2 Gas Detection.
- Afstandsbediening met scherm en dual-spectrum gimbal (vanaf € 14.674 excl. btw): 3-assig gestabiliseerde gimbal met warmtebeeldcamera van 640×512 in de band van 8-14 μm.
- Extra LiDAR-kits voor de Go2: Livox Mid-360 en Hesai XT16, handig voor dichtere kaarten.
- LiDAR SLAM-kit voor B2 / B2-W: LiDAR met 32 kanalen en een Intel Core i7-board met basisalgoritmen voor navigatie.
Sensoren van derden (andere radiometrische warmtebeeldcamera's, analysers, specifieke radio's) zijn te overwegen op de AS2 EDU, A2 en B2, maar de mechanische, elektrische en softwarematige compatibiliteit moet per geval worden gecontroleerd voordat u bestelt.
Zo kiest u: zes vragen
- Loopt de route buiten of door water? Lichte regen: AS2 (IP54). Waterstralen en slecht weer: A2. Plassen, reiniging met water, modder: B2.
- Zijn er ATEX-zones? Als de route erdoor loopt, is geen van deze modellen geschikt voor die zones.
- Hoeveel wegen de sensoren? Tot circa 8 kg: Go2 EDU. Tot 13-15 kg: AS2. Tot circa 25 kg: A2. Meer: B2.
- Hoe lang duurt de ronde? Vergelijk de gebruiksduur met last, niet zonder last, en overweeg laadstations of automatische laadplaten.
- Minimum- en maximumtemperatuur? AS2, A2 en B2 geven minstens -20 tot 50 °C op; voor de Go2 is dat gegeven niet opgegeven.
- Moeten de data in uw eigen software terechtkomen? Dan hebt u een versie met secundaire ontwikkeling nodig (Go2 EDU, AS2 X of EDU, of de ontwikkelconfiguraties van A2 en B2, te bevestigen in de offerte).
Voor een eerste verkenning kunt u de vragenlijst "Vind de juiste robot" gebruiken of het hele assortiment bekijken op de pagina viervoetige robots. Werkt de robot in de buurt van mensen, lees dan ook onze notitie over de Machineverordening 2027.