Achter de vraag "Go2 of Go2 Pro?" zit meestal een andere vraag: moet ik code op de robot schrijven, of volstaat bediening via app en afstandsbediening? Is het antwoord "code", dan zijn de Air en de Pro allebei ongeschikt: u hebt de Go2 EDU nodig. Moet de robot vooral bestuurd, gedemonstreerd of met de app voor locatiebezoeken gebruikt worden, dan kiest u tussen Air en Pro, en die keuze hangt vooral af van connectiviteit, snelheid en garantie.
De gegevens hieronder komen van de officiële pagina van de Unitree Go2. De prijzen komen uit de Go2-prijslijst van Abra Robotics, excl. btw. Verzending en verzekering naar Nederland en België offreren we apart in de schriftelijke offerte; bedrijven met een geldig EU-btw-nummer krijgen een intracommunautaire levering zonder Italiaanse btw (btw verlegd).
Go2 Air, Pro en EDU: de verschillen in één tabel
| Specificatie (bron Unitree) | Go2 Air | Go2 Pro | Go2 EDU |
|---|---|---|---|
| Snelheid | 0-2,5 m/s | 0-3,5 m/s | 0-3,7 m/s (max. circa 5 m/s) |
| Laadvermogen | circa 7 kg (max. circa 10 kg) | circa 8 kg (max. circa 10 kg) | circa 8 kg (max. circa 12 kg) |
| Accu | 8000 mAh | 8000 mAh | 15000 mAh |
| Opgegeven gebruiksduur | circa 1-2 uur | circa 1-2 uur | circa 2-4 uur |
| Lader | standaard 33,6 V 3,5 A | standaard 33,6 V 3,5 A | snel 33,6 V 9 A |
| 4D-LiDAR L2 en HD-camera | Ja | Ja | Ja |
| Dieptecamera | Nee | Nee | Ja |
| 4G-module met gps | Nee | Ja | Ja |
| Zijdelings volgen ISS 2.0 | Nee | Ja | Ja |
| Spraakfuncties | Nee | Ja | Ja |
| 8-core CPU standaard | Nee | Ja | Ja |
| Krachtige rekenmodule | Nee | Nee | Optioneel (bijv. Orin, 40-100 TOPS) |
| Krachtsensoren in de voeten | Nee | Nee | Ja |
| Secundaire ontwikkeling (SDK, ROS 2) | Nee | Nee | Ja |
| Maximale helling | 30° | 40° | 40° |
| Garantie volgens Unitree | 6 maanden | 12 maanden | 12 maanden |
| Prijs Abra (excl. btw) | vanaf € 2.576 | vanaf € 3.981 | vanaf € 8.804 |
Unitree geeft voor geen enkele versie van de Go2 een IP-beschermingsklasse op.
Wat ze gemeen hebben
De drie versies delen hetzelfde chassis: circa 15 kg met accu, 70 × 31 × 40 cm staand, dual-band Wi-Fi 6 en Bluetooth 5.2. Alle drie hebben de 4D-LiDAR L2 met een halfbolvormig gezichtsveld van 360° × 96° en een minimale detectieafstand van 0,05 m, plus een groothoek-HD-camera en detectie en ontwijking van obstakels. Ook de app is dezelfde: live video en bediening vanaf de smartphone.
In de praktijk bestuurt u de Air en de Pro op het terrein op dezelfde manier. De verschillen zitten in hoe snel en hoe lang de robot loopt, wat hij zelfstandig kan en hoe diep u in de software kunt ingrijpen.
Go2 Air: wanneer die volstaat
De Go2 Air is de instapversie, vanaf € 2.576 excl. btw. Hij is zinvol voor evenementen, beurzen, showrooms, basisonderwijs in robotica en voor wie wil zien hoe een viervoeter zich gedraagt voordat hij meer investeert. Beperkingen om te kennen: snelheid tot 2,5 m/s, maximale helling 30°, geen 4G-module en 6 maanden Unitree-garantie in plaats van 12. Er is geen toegang tot secundaire ontwikkeling.
Go2 Pro: wat hij toevoegt
De Go2 Pro kost vanaf € 3.981 excl. btw en voegt toe:
- 4G-module met gps: verbinding met de robot ook buiten het bereik van de wifi, handig voor locatiebezoeken buiten.
- ISS 2.0: een modus waarin de robot de operator volgt en daarbij aan de zijkant blijft.
- Draadloze vectorpositioneringsmodule en spraakfuncties.
- 8-core CPU aan boord, snelheid tot 3,5 m/s, hellingen tot 40°, 12 maanden garantie.
Wat hij niet toevoegt: secundaire ontwikkeling. Op de Pro installeert u geen eigen programma's via de officiële SDK en integreert u de robot niet in een ROS 2-stack. Wilt u hem later koppelen aan een supervisiesysteem, een vision-pipeline of rapportagesoftware, dan is de Pro niet de juiste basis.
Go2 EDU: voor ontwikkelaars
De Go2 EDU begint bij € 8.804 excl. btw en is de enige van de drie met secundaire ontwikkeling. Daarnaast heeft hij een accu van 15000 mAh (opgegeven gebruiksduur 2-4 uur), een snellader, een dieptecamera, krachtsensoren in de voeten en de mogelijkheid om een krachtige rekenmodule te monteren, bijvoorbeeld een NVIDIA Orin met 40-100 TOPS.
Voor de software publiceert Unitree unitree_sdk2 (C++) en het pakket unitree_ros2, waarvan de README ondersteuning voor Go2, B2 en H1 vermeldt en Ubuntu 22.04 met ROS 2 Humble aanbeveelt (ook getest: Ubuntu 20.04 met Foxy). De documentatie voor ontwikkelaars staat op support.unitree.com. Voor de eerste stappen leest u onze snelle gids voor ROS 2 op Unitree.
In de prijslijst van Abra is de EDU er in meerdere configuraties, die verschillen in extra sensoren en rekenkracht:
| Configuratie | Wat er bijkomt | Prijs (excl. btw) |
|---|---|---|
| Go2 EDU standard | EDU-basis | vanaf € 8.804 |
| Go2 EDU Smart | Krachtigere rekenmodule (details op de productpagina) | vanaf € 12.473 |
| Go2 EDU met LiDAR Livox Mid-360 | Extra 3D-LiDAR voor mapping | vanaf € 16.875 |
| Go2 EDU Ultimate | Extra LiDAR Hesai XT16 | vanaf € 19.076 |
De exacte inhoud van elke configuratie staat op de bijbehorende productpagina; laat de uitrusting altijd bevestigen in de offerte.
Pro of EDU voor inspectie?
Voor de Go2-familie beschrijft Unitree mapping met 3D-LiDAR vanuit de app en het instellen van routes. Voor een locatiebezoek onder leiding van een operator, met live video, kan de Pro volstaan. Anders ligt het als de verzamelde gegevens in uw eigen systeem moeten belanden: automatische metingen, alarmen, rapporten, integratie met bedrijfssoftware. Dan moet u vanuit code bij de gegevens van de robot kunnen, en hebt u dus de EDU nodig.
Daarnaast gelden voor alle versies twee fysieke grenzen: geen opgegeven IP-klasse en een gebruiksduur van 1-2 uur bij de Air en Pro. Voor stof en regen geeft de AS2-familie IP54 op in de versies Pro, X en EDU, de A2 IP56 (A2 Pro van IP56 tot IP67, met hoofdcomponenten in IP67) en de B2 IP67. De volledige vergelijking staat in het artikel over de viervoetige robot voor industriële inspectie.
En de Go2-W?
De Go2-W is de variant met wielen aan de poten. Volgens Unitree weegt hij circa 18 kg, haalt hij 2,5 m/s, draagt hij circa 8 kg (maximaal circa 12 kg), heeft hij een gebruiksduur van 1,5-3 uur en ondersteunt hij secundaire ontwikkeling. Hij is handig op lange, vlakke routes, zoals gangen en terreinen rond een gebouw; op trappen en ruw terrein blijven de gewone poten veelzijdiger.
Kiezen in vier vragen
- Moet u code schrijven of de robot integreren met andere systemen? Ja: Go2 EDU. Nee: ga naar vraag 2.
- Gebruikt u hem buiten het bereik van de wifi, of wilt u gps? Ja: Go2 Pro. Nee: ga naar vraag 3.
- Hebt u hellingen boven 30°, meer snelheid of 12 maanden Unitree-garantie nodig? Ja: Go2 Pro. Nee: Go2 Air.
- Werkt hij in de regen of in stoffige omgevingen? Overweeg dan de AS2, A2 of B2 in plaats van de Go2.
Twijfelt u, dan is de vragenlijst "Vind de juiste robot" daarvoor bedoeld. Alle versies en accessoires (accu's, laders, LiDAR-kits, gassensor) vindt u op de overzichtspagina Unitree Go2.