Een Unitree-viervoeter kiezen voor industriële inspectie, tussen AS2, Go2 en B2, hangt af van de ronde, niet van het vermogen. Het criterium is de volledige route met de sensoren gemonteerd, in de echte omgeving en met de nodige gebruiksduur.
Voor sensoren en ATEX-grenzen verwijzen we naar het artikel viervoeter voor industriële inspectie.
Unitree-viervoeter voor industriële inspectie: de drie criteria die tellen
Het eerste criterium is de omgeving: water, stof, temperaturen en geclassificeerde zones. Het tweede is het werkelijke laadvermogen: sensoren, beugels, gimbal en bekabeling. Het derde is de duur van de ronde en de mogelijkheid om de accu te wisselen of op te laden. Vraag naar het laadvermogen bij continu lopen met de gekozen accu, niet naar het maximum stilstaand.
AS2, Go2 en B2: de specificaties die de keuze bepalen
Gegevens van de officiële Unitree-specificaties, met de vermelde versies. De gebruiksduur zijn laboratoriumwaarden en veranderen met ondergrond, last en temperatuur.
| Specificatie | Go2 (Air, Pro, X, EDU) | AS2 (Air, Pro, X, EDU) | B2 |
|---|---|---|---|
| Gewicht met accu | circa 15 kg | circa 20 kg | circa 60 kg |
| Beschermingsklasse | niet opgegeven | IP54 op Pro, X en EDU; niet opgegeven op Air | IP67 |
| Laadvermogen bij continu lopen | circa 7-8 kg (maximaal 10-12 kg afhankelijk van versie) | 10 kg Air, 13 kg Pro, 15 kg X en EDU | meer dan 40 kg |
| Laadvermogen stilstaand | niet opgegeven | 45 kg Air, 55 kg Pro, 65 kg X en EDU | minstens 120 kg |
| Gebruiksduur zonder last | 1-2 u op Air, Pro en X; 2-4 u op EDU | circa 2 u op Air; circa 4 u op Pro, X en EDU | meer dan 5 u |
| Gebruiksduur met last | niet opgegeven | meer dan 1,5 u met 10 kg op Air; meer dan 2,5 u met 13-15 kg op de andere | meer dan 4 u met 20 kg |
| Bedrijfstemperatuur | niet opgegeven | van -20 tot 50 °C op Air en Pro; van -20 tot 55 °C op X en EDU | van -20 tot 55 °C |
| Belangrijkste sensoren | 4D-LiDAR L2, HD-camera, dieptecamera alleen op EDU | LiDAR L2 op Air, industriële LiDAR met 64-128 lijnen op Pro, X en EDU | 3D-LiDAR met 32 kanalen, 2 dieptecamera's, 2 optische camera's |
| Eigen softwareontwikkeling (SDK) | EDU; X met gedeeltelijke ondersteuning | X en EDU | ja, met een aparte Intel Core i7-kaart |
Prijzen en configuraties uit de End-User-prijslijst van Abra, in euro exclusief btw. Verzending en verzekering naar Nederland en België offreren we apart in de offerte; voor bedrijven met een geldig EU-btw-nummer geldt btw-verlegging en binnen de EU zijn er geen invoerrechten. AS2 Pro en AS2-W staan niet in de End-User-prijslijst.
Go2: wanneer hij genoeg is voor een inspectie
De Go2 weegt circa 15 kg, heeft de 4D-LiDAR L2 en een HD-camera, en in de versies Pro, X en EDU ook 4G met GPS. Hij geeft echter geen IP-klasse of bedrijfstemperatuur op. Hij is geschikt voor gangen, droge machinekamers, laboratoria en inspecties met lichte sensoren. Niet voor buitenterreinen, reiniging met water, regen of veel stof.
De versie telt meer dan de familie. De Go2 EDU is de enige uit de klassieke Go2-gamma met volledige SDK, dieptecamera, krachtsensoren in de voeten en een accu van 15000 mAh voor 2-4 uur. De Go2 Pro bedient u met app en afstandsbediening, heeft 4G en GPS maar is niet programmeerbaar. De Go2 Air is de basis voor demo's en onderwijs, met 1-2 uur gebruiksduur. De Go2-W voegt wielen van 7 inch toe, weegt circa 18 kg, draagt circa 8 kg, geeft 1,5-3 uur op en ondersteunt eigen softwareontwikkeling (SDK); ook hij heeft geen opgegeven IP-klasse.
Vraagt het programma van eisen een IP-bescherming of een minimumtemperatuur, dan valt de Go2 af, ongeacht de prijs. Is de ronde binnen en wegen de sensoren minder dan 8 kg, dan is de Go2 EDU de versie met volledige SDK om tot eigen data en rapporten te komen.
AS2: de keuze voor binnen en licht buitenwerk
De AS2 zit tussen Go2 en B2: circa 20 kg, 12 vrijheidsgraden, 95 N·m maximaal koppel op X en EDU. De bescherming is IP54 op Pro, X en EDU, terwijl de Air geen IP-klasse opgeeft. Het laadvermogen tijdens het lopen gaat van 10 kg bij de Air tot 15 kg bij X en EDU; de gebruiksduur van circa 2 uur bij de Air tot circa 4 uur bij de andere, met meer dan 2,5 uur en 13 km bij 13-15 kg last.
De versies zijn als volgt verdeeld. De AS2 Air is voor demo's en lichte inspecties binnen: LiDAR L2, accu van 8000 mAh, geen SDK. De AS2 Pro is voor bewaking en inspectie met app: IP54, industriële LiDAR met 64-128 lijnen, GPS en 4G, maar geen SDK. De AS2 X is de versie met SDK: 15 kg laadvermogen, IP54, zonder laadstation. De AS2 EDU voegt een laadstation toe en ondersteuning voor een optionele rekenmodule, bijvoorbeeld NVIDIA Orin NX.
Tussen AS2 Pro en AS2 X/EDU verandert de opgegeven maximumtemperatuur: 50 °C voor de Pro, 55 °C voor X en EDU. Voor een warme installatie of een dak in de zomerzon kan dit gegeven de versie bepalen. De gids voor de AS2 gaat dieper in op de versies en prijzen; de AS2-W is de variant met wielen, met 16 kg laadvermogen, 3 uur en 30 km zonder last, altijd IP54 en SDK.
B2: wanneer IP67 en 40 kg nodig zijn
De B2 is het industriële formaat: circa 60 kg, meer dan 40 kg laadvermogen tijdens het lopen, minstens 120 kg stilstaand, IP67, van -20 tot 55 °C. De accu van 45 Ah (2250 Wh) geeft 4-6 uur, meer dan 5 uur en 20 km zonder last, meer dan 4 uur en 15 km met 20 kg. Hij neemt obstakels tot 40 cm, treden van 20-25 cm en hellingen boven 45°. Hij heeft een 3D-LiDAR met 32 kanalen, twee dieptecamera's en twee optische camera's; de Intel Core i7-kaart is voor ontwikkeling.
De B2 is zinvol wanneer de last boven de 15 kg van de AS2 komt, wanneer de route door plassen, modder of ondergelopen stukken gaat, of wanneer lange diensten met wisselaccu nodig zijn. De accu is snel te wisselen en autonoom laden is optioneel. De B2-W is de variant met wielen; de hoogste prijs van de familie, € 104.182,33, is de configuratie B2-W met SLAM-basiskit.
De B2 is niet de juiste keuze voor een kantoor of laboratorium: 60 kg en 1098 × 450 × 645 mm staand vragen ruimte, hellingen en een verplaatsingsplan. De B2 kiest u voor de omgeving, niet voor het budget.
Het laadvermogen is de beperking die beslist
De cataloguswaarde is niet genoeg. Het laadvermogen tijdens het lopen omvat sensor, beugel, gimbal, bekabeling en radio. Een sensor op een lange arm telt ook mee voor het moment dat hij veroorzaakt, niet alleen voor de kilo's. Maak voor de keuze de echte som.
Voorbeeld met hypothetische cijfers: warmtebeeldcamera 1,2 kg, gimbal 0,9 kg, beugel en kabels 1,6 kg, gasmodule 0,8 kg, radio 0,4 kg. Totaal 4,9 kg, plus een marge voor trillingen en bevestiging. Met 6 kg heeft de Go2 EDU weinig marge, heeft de AS2 X/EDU ruimte en is de B2 ruim. Komt het pakket op 15 kg, dan zit de AS2 X/EDU op de grens; boven 15 kg blijft van de drie alleen de B2 over.
Gebruiksduur: tel de rondes, niet de specsheet
Een inspectieronde is geen uur wandelen: hij omvat stops, sensoren aan, klimmen en temperaturen. Vertrek van de gebruiksduur met last en houd 20-30% marge om niet met een lege accu terug te komen. Deel daarna door de duur van de ronde.
Voorbeeld met hypothetische cijfers: 2,5 uur opgegeven met 15 kg, 2 uur bruikbaar, 40 minuten per ronde. Dat zijn drie rondes per lading. Vraagt de dienst er zes, dan is een tweede accu of een laadstation nodig. De AS2 EDU bevat het laadstation; bij de B2 is autonoom laden optioneel en de accu snel te wisselen; bij de Go2 is het station compatibel met de X- en EDU-versies.
Sensoren en software: wat verschilt tussen de drie families
De Go2 richt zich op de 4D-LiDAR L2 met 360° × 96° bereik en de HD-camera; diepte en krachtsensoren in de voeten komen alleen met de EDU. De AS2 heeft de LiDAR L2 op de Air en een industriële LiDAR met 64-128 lijnen op Pro, X en EDU. De B2 voegt een 3D-LiDAR met 32 kanalen, twee dieptecamera's en twee optische camera's toe.
Voor thermische inspectie staat in de prijslijst een afstandsbediening met scherm en dual-spectrum gimbal voor Go2 en Go2-W, met warmtebeeldcamera 640×512; voor de B2 een LiDAR-SLAM-kit met Intel Core i7.
Moeten de data in uw systeem komen, dan is een versie met SDK nodig: Go2 EDU, Go2-W, AS2 X/EDU en B2 ondersteunen die; de Go2 X gedeeltelijk. Go2 Air, Go2 Pro, AS2 Air en AS2 Pro niet.
Temperatuur en bescherming in de aanbesteding
De Go2 geeft geen bedrijfstemperatuur op. De AS2 geeft -20 tot 50 °C op Air en Pro, -20 tot 55 °C op X en EDU; de B2 -20 tot 55 °C. Boven 50 °C is de AS2 Pro niet opgegeven en voor de Go2 ontbreekt het gegeven; onder -20 °C geeft geen van de drie werking op.
Volgens de norm IEC 60529 beschermt IP54 tegen stof en spatwater, niet tegen stralen of onderdompeling; IP67 is bestand tegen stof en tijdelijke onderdompeling. Voor plassen of ondergelopen stukken is de B2 nodig. Voor zones met een explosieve atmosfeer geven de standaard AS2, Go2 en B2 geen ATEX op; Unitree heeft een variant B2-Ex (Ex db mb IIB T4 Gb, IP66), buiten deze vergelijking en niet in de End-User-prijslijst.
Algemene informatie, geen juridisch advies. De indeling van zones en de keuze van apparatuur zijn de verantwoordelijkheid van de werkgever en zijn technici.
Hoe u het programma van eisen schrijft
- Omgeving: binnen of buiten, regen, waterstralen, stof, modder, minimum- en maximumtemperatuur.
- Route: meters per dag, trappen, hellingen, obstakels, mensen.
- Laadvermogen: sensoren, beugels, gimbal, kabels en 20% marge.
- Gebruiksduur: duur van de ronde, rondes per dienst, laden of accu wisselen.
- Data en software: formaat, bestemming, SDK of ROS 2, wie integreert.
- Service: reserve-accu's, lader, station, documentatie en training.
Splits in de offerte robot, sensoren, beugels, accu's en diensten: zo vergelijkt u verschillende aanbiedingen zonder de prijs van de robot te verwarren met die van de configuratie.
Wat kost een Unitree-viervoeter voor inspectie
In de End-User-prijslijst van Abra Robotics, exclusief btw: de Go2-familie gaat van € 2.576,19 tot € 38.738,22, de AS2-familie van € 5.400 tot € 21.276,67, de B2-familie van € 66.827,62 tot € 104.182,33. Alle viervoeters in de prijslijst gaan van € 2.576,19 tot € 104.182,33. De hoogste zijn Go2-W Inspection, AS2 EDU Ultimate en B2-W met SLAM-basiskit.
Het zijn prijzen van de robot in de basisconfiguraties: sensoren, accu's, laders, LiDAR-kits en gimbals komen erbij. De Go2-W Inspection bevat LiDAR en gimbal; de SLAM-kits voor B2 en B2-W bevatten de LiDAR. Voor een offerte zijn route, last en software nodig. Abra Robotics levert de Unitree-gamma ook in Nederland en België, met support in het Engels, en stelt de offerte op.
Veelgestelde vragen
Welke Unitree-viervoeter kiest u voor inspectie?
Dat hangt af van de omgeving en de last: Go2 voor droge binnenruimtes en lichte sensoren, AS2 voor routes met stof en spatwater (IP54), B2 voor water, modder en lasten boven 40 kg (IP67). Is de locatie een ATEX-zone, dan geven de standaardversies AS2, Go2 en B2 geen certificering op.
Wat kost een Unitree-viervoeter voor inspectie?
Volgens de prijslijst, exclusief btw: Go2 van € 2.576,19 tot € 38.738,22, AS2 van € 5.400 tot € 21.276,67, B2 van € 66.827,62 tot € 104.182,33. Het zijn prijzen van de robot in de basisconfiguraties; sensoren en accessoires worden apart geoffreerd, behalve in configuraties die ze bevatten.
Is de Go2 geschikt voor industriële inspectie?
Alleen in droge omgevingen met weinig stof: Unitree geeft geen IP-klasse en geen bedrijfstemperatuur op. Voor een installatie met water, stof of lange diensten is de AS2 of B2 beter.
Wat is het verschil tussen AS2 X en AS2 EDU voor inspectie?
De X heeft SDK en 15 kg laadvermogen maar geen laadstation; de EDU voegt het laadstation toe en ondersteuning voor een optionele rekenmodule. Beide zijn IP54 en geven -20 tot 55 °C op.
Hoeveel weegt de B2 en hoeveel draagt hij?
De B2 weegt circa 60 kg met accu en draagt meer dan 40 kg bij continu lopen; stilstaand geeft hij minstens 120 kg op. De accu van 2250 Wh geeft volgens Unitree 4-6 uur gebruiksduur.
Kan de Go2 met een SDK worden geprogrammeerd?
In de klassieke Go2-gamma is de EDU de enige met volledige SDK; de X heeft gedeeltelijke ondersteuning, terwijl Air en Pro niet programmeerbaar zijn. De Go2-W, het model met wielen, ondersteunt eigen softwareontwikkeling (SDK).
Bronnen
- Unitree, As2, technische specificaties en parametertabel van de versies Air, Pro, X en EDU
- Unitree, As2-W, specificaties van de variant met wielen
- Unitree, Go2, specificaties en parametertabel van de versies Air, Pro, X en EDU
- Unitree, B2, specificaties van de industriële viervoeter met IP67
- Unitree, Intelligent Inspection Solution (platforms B2, B2-Ex, A2 en As2 voor inspectie)
- Unitree, B2-Ex, specificaties van de explosieveilige variant
- Unitree, Go2-W, specificaties van de variant met wielen
- IEC, IEC 60529, beschermingsgraden van omhullingen (IP-code)
- Prijzen: openbare prijslijst van Abra Robotics, exclusief btw; verzending en verzekering naar Nederland en België worden apart geoffreerd.