Wie vandaag een Unitree-viervoeter overweegt, kiest niet meer alleen tussen de Go2 en de A2. De reeks AS2 zit daartussen: circa 20 kg tegen 15 kg voor de Go2, meer laadvermogen en, behalve de Air, bescherming tegen stof en spatten. Het is de juiste maat voor professionele demo's, laboratoria die de testruimte willen verlaten en inspecties of patrouilles waarbij de Go2 niet volstaat en de A2 of de B2 te groot zouden zijn.
Specificaties van de AS2 per versie (gegevens Unitree)
Let op de cijfers: er bestaat geen generieke AS2. Laadvermogen, snelheid en bescherming verschillen per versie.
| Versie | Lading bij continu lopen | Maximale statische belasting | Snelheid | Bescherming | SDK |
|---|---|---|---|---|---|
| AS2 Air | circa 10 kg | circa 45 kg | 0-3,0 m/s | niet opgegeven | Nee |
| AS2 Pro | circa 13 kg | circa 55 kg | 0-3,7 m/s | IP54 | Nee |
| AS2 X | circa 15 kg | circa 65 kg | 0-3,7 m/s (tot circa 5 m/s) | IP54 | Ja |
| AS2 EDU | circa 15 kg | circa 65 kg | 0-3,7 m/s (tot circa 5 m/s) | IP54 | Ja |
Bron: parametertabel As2 op unitree.com. Alle versies wegen circa 20 kg met accu en hebben 12 vrijheidsgraden. De Air heeft de standaardaccu van 8000 mAh (meer dan 1,5 uur met 10 kg lading) en de Unitree LiDAR L2; Pro, X en EDU hebben de accu van 15000 mAh (meer dan 2,5 uur met 13-15 kg) en een industriële LiDAR van 64-128 lijnen. Unitree benadrukt dat de waarden in het laboratorium zijn gemeten en kunnen variëren met lading en ondergrond.
Prijzen van de AS2 in Nederland en België (excl. btw)
Prijzen uit de openbare prijslijst van Abra Robotics. Verzending en verzekering naar Nederland of België worden apart in de offerte geoffreerd; binnen de EU zijn er geen invoerrechten. Beschikbaarheid en levertijden bevestigen we in de offerte. Abra Robotics levert de Unitree-reeks ook in Nederland en België, met support in het Engels. Alle specificaties staan op de pagina van de AS2-reeks.
| Model | Waarvoor | Prijs |
|---|---|---|
| AS2 Air | Demo, onderwijs, lichte inspectie binnenshuis | € 5.400 |
| AS2 X | Ontwikkeling met beperkt budget, 15 kg lading, IP54 | € 10.271 |
| AS2 EDU Standard (U1) | ROS 2- en SDK-laboratorium, oplaadstation inbegrepen | € 12.473 |
| AS2 EDU Smart (U2) | EDU met krachtiger rekenmodule | € 14.674 |
| AS2 EDU Plus (U3) | EDU met Livox Mid-360 LiDAR voor mapping | € 19.076 |
| AS2 EDU Ultimate (U4) | Topconfiguratie EDU voor R&D | € 21.277 |
| AS2 Pro | Bewaking met app: industriële LiDAR 64-128 lijnen, IP54 | op offerte |
| AS2-W | Poten met wielen voor lange trajecten op vlakke ondergrond | op offerte |
Welke AS2 kiezen
- AS2 Air, € 5.400. U bestuurt hem met de app en de afstandsbediening, hij draagt circa 10 kg en heeft geen opgegeven IP-bescherming. Geschikt voor beurzen, klaslokalen en inspecties binnenshuis. Niet programmeerbaar.
- AS2 X, € 10.271. Heeft de cijfers van de topversies (15 kg, IP54, SDK) maar niet het oplaadstation en de rekenmodule van de EDU. De goedkoopste weg om code te schrijven op een AS2.
- AS2 EDU, vanaf € 12.473. De versie voor laboratoria en integrators: SDK, ROS 2, oplaadstation en, per niveau, extra rekenkracht en LiDAR. De exacte inhoud van U1-U4 staat in de specificaties.
- AS2 Pro, op offerte. Geschikt voor bewaking en inspectie met de Unitree-app: industriële LiDAR van 64-128 lijnen, GPS en 4G. Niet programmeerbaar via SDK: moeten de gegevens in uw eigen software terechtkomen, dan hebt u X of EDU nodig.
AS2, Go2 of A2?
- Go2: kost minder (vanaf € 2.576). Geen opgegeven IP-bescherming en 1-2 uur actieradius bij Air en Pro. Details in Go2 vs Go2 Pro.
- AS2: 13-15 kg lading en IP54 op de versies Pro, X en EDU. Geschikt voor demo's bij klanten, patrouilles binnenshuis en inspectie-PoC's die niet de industriële maat nodig hebben.
- A2 en B2: lading en bescherming op fabrieksniveau. De A2 geeft IP56 (A2 Pro tot IP67 op de belangrijkste componenten) en circa 25 kg lading tijdens het lopen; de B2 IP67 en meer dan 40 kg. De vergelijking voor inspectie staat in de gids over de viervoeter voor industriële inspectie.
Wat het onderzoek zegt (en waarom het over de Go2 gaat)
De drie arXiv-artikelen hieronder gebruiken de Go2. De methoden gelden ook voor een PoC met de AS2; de cijfers niet, die moeten opnieuw worden gemeten.
- AcL (arXiv:2503.21401) traint gangen die tot vier defecte gewrichten verdragen; op de echte Go2 testen de auteurs ze met defecten aan een of twee gewrichten. Het suggereert een acceptatietest: wat doet de robot als een motor tijdens de ronde blokkeert.
- MoE + RoboGauge (arXiv:2602.00678) stelt metrieken voor om te voorspellen hoe goed een in simulatie getrainde policy standhoudt op de robot, met tests op sneeuw, zand en trappen. Het helpt zwakke policies weg te filteren vóór de fysieke tests.
- Li et al. (arXiv:2606.03340) laten een Go2 EDU navigeren in een bibliotheek met ROS 2, RTAB-Map en Nav2: 100% van de routes voltooid bij een stilstaande scène, 88% met veel bewegende mensen. Het is de dichtstbijzijnde referentie voor een patrouille binnenshuis.
Meer artikelen, met de gevolgen voor kopers, staan in de selectie arXiv-papers over Unitree.
Software: wat u kunt verwachten
Op de X- en EDU-versies werkt u met unitree_sdk2 en, voor ROS 2, met unitree_ros2 op Ubuntu 22.04 en ROS 2 Humble. In oktober 2026 vermeldt de repository unitree_ros2 de AS2 nog niet bij de robots met eigen voorbeelden: controleer vóór een project met alleen ROS 2 op de AS2 bij ons de status van de ondersteuning voor de firmwareversie die u ontvangt. Installatie en het eerste topic staan in de snelstartgids ROS 2.
Volgende stappen
- Kies de versie aan de hand van drie vragen: moet u code schrijven? Werkt de robot met stof of spatten? Hoeveel wegen de sensoren die u monteert?
- Is het gebruiksscenario niet duidelijk, dan helpt de vragenlijst "Vind de juiste robot" daarbij.
- Leg voor een PoC eerst de metrieken vast: voltooide routes, tussenkomsten van de operator, uren actieradius met de werkelijke lading.
Veelgestelde vragen
Wat kost de Unitree AS2 in Nederland en België?
De prijslijst begint bij € 5.400 voor de AS2 Air; AS2-X € 10.271, AS2 EDU van € 12.473 tot € 21.277. AS2 Pro en AS2-W op offerte. Excl. btw.
Hoeveel lading draagt de AS2?
Volgens Unitree circa 10 kg bij continu lopen voor de Air, 13 kg voor de Pro en 15 kg voor X en EDU. Statisch tot circa 65 kg op de versies X en EDU.
Is de AS2 waterdicht?
Pro, X en EDU zijn IP54 (stof en spatten). Voor de AS2 Air geeft Unitree geen IP-classificatie op.
AS2 of Go2 voor een laboratorium?
De Go2 EDU heeft meer open source code en papers om te reproduceren. De AS2 EDU loont als u meer lading, IP54 en een robuuster platform voor tests buiten het laboratorium nodig hebt.