Robot humanoïde chinois : qui le fabrique et ce qui arrive dans l'UE

Un robot humanoïde chinois peut être un produit avec une liste de prix, des pièces de rechange et un marquage CE, ou un prototype vu sur un salon. Le pays de production compte moins que ce que le fournisseur écrit noir sur blanc sur la conformité, l'assistance et les mises à jour. Cinq fabricants suffisent pour comparer ce qu'ils déclarent et ce qu'il faut pour acheter en Europe.

Informations générales, pas un conseil juridique. La conformité d'un robot dépend de la configuration, de l'usage prévu et de la manière dont il est mis sur le marché : un cas précis demande une évaluation dédiée.

La carte : qui fabrique des robots humanoïdes chinois

Les spécifications du tableau sont celles déclarées par le fabricant, pas des mesures indépendantes. Elles servent à situer la gamme de produit, pas à remplacer un essai.

Unitree publie des fiches avec hauteur, poids, degrés de liberté et garantie ; en Europe, la liste de prix en euros est celle d'Abra. L'histoire de l'entreprise et la gamme complète figurent dans la fiche sur Unitree Robotics. UBTech déclare la production et la livraison de masse du Walker S2, mais la page n'indique pas de prix européen. AgiBot écrit dans la page de l'A2 Ultra avoir obtenu des certifications pour la Chine, les États-Unis et l'Europe. Fourier publie les spécifications du GR-3 dans un centre de documentation technique. EngineAI publie des interfaces bas niveau et des dépôts pour l'entraînement et le déploiement.

Combien coûte un robot humanoïde chinois en Europe

Pour Unitree, les prix sont publics dans la liste Abra, en euros et hors TVA. La fourchette de chaque famille reprend le prix minimum et maximum de la liste ; la colonne « version d'entrée » indique le premier modèle complet, pas le torse.

Prix utilisateur final, hors TVA ; le transport et l'assurance hors d'Italie ne sont pas inclus et sont chiffrés dans le devis, avec la TVA et les éventuels droits de douane selon le pays. Pour le R1 et le H2, le minimum de la famille est un torse sans jambes : R1-A5 Standard pour le R1, H2-A Standard A pour le H2. Le R1 Air est un bipède de 123 cm avec 20 degrés de liberté, il se commande depuis une application et une télécommande et n'a pas de SDK. Le G1 Air mesure 132 cm, a 23 degrés de liberté, déclare environ 2 kg de charge maximale des bras et n'a pas de SDK : pour le programmer, il faut une version EDU. Le H2 Air est le modèle grandeur nature de 182 cm et 31 degrés de liberté, mais le développement logiciel sur SDK et les mains dextres sont ceux du H2 EDU. Les versions complètes sont dans les pages R1, G1 et H2. Le détail de ce qui fait monter le prix est dans prix d'un robot humanoïde.

Pour UBTech, AgiBot, Fourier et EngineAI, nous ne donnons pas de prix : sur les pages officielles consultées, il n'y a pas de liste de prix européenne. Un prix en yuans ou un « devis sur demande » n'est pas un prix d'achat dans l'UE. Une liste de prix publique n'est pas obligatoire : un produit peut arriver via des importateurs ou des intégrateurs. Sans prix, importateur et déclaration, il n'y a toutefois aucun moyen de le vérifier de l'extérieur.

Où l'acheter : produit disponible ou démonstration

Avant de signer, vérifiez que le modèle que vous achetez est déjà prêt pour le marché européen. Six contrôles.

• Marquage CE et déclaration UE de conformité. Le marquage CE n'est ni un label de qualité ni une approbation de l'UE : c'est la déclaration du fabricant que le produit respecte les règles applicables. Pour une machine, il faut une évaluation de conformité, un dossier technique et une déclaration UE, comme l'explique la Commission européenne.
• Importateur identifié. L'importateur met le robot sur le marché de l'UE et doit vérifier que le fabricant a réalisé l'évaluation, que la déclaration UE et la documentation technique sont disponibles et que le contact avec le fabricant est possible.
• Prix et livraison complets. Prix en euros, TVA, transport, droits de douane, délais de livraison et Incoterm écrits dans l'offre.
• Garantie écrite. Durée, ce qu'elle couvre, qui intervient et dans quel délai. Une garantie « d'usine » sans conditions n'est pas vérifiable.
• Pièces de rechange. Références, disponibilité et délais de livraison. Un robot sans pièces de rechange est une démonstration qui dure jusqu'à la première panne.
• Firmware et SDK. Qui met à jour, à quelle fréquence, si Internet est nécessaire et où vont les données. Si le projet exige du code développé en interne, la version doit être la version ouverte.

Un exemplaire apporté sur un salon peut être une pièce unique, avec un logiciel de présentation et sans la configuration qui sera livrée. Rien ne garantit que le modèle des vidéos soit celui que vous achetez : demandez le numéro de série, la configuration exacte et la déclaration de conformité relative à ce numéro.

Abra Robotics fournit la gamme Unitree également en France, en Belgique, au Luxembourg et en Suisse, avec un support en anglais, une liste de prix publique et des pièces de rechange au catalogue. Pour les autres marques, il reste à vérifier l'importateur et qui répond de la garantie dans votre pays.

Garantie, pièces de rechange et firmware : les chiffres d'Unitree

Les fiches officielles Unitree indiquent des garanties différentes selon le modèle : 6 mois pour le R1 Air, 8 mois pour le R1, 12 mois pour le R1 EDU ; 8 mois pour le G1 et 18 mois pour le G1 EDU ; 8 mois pour le H2 et 12 mois pour le H2 EDU. Ce sont des conditions commerciales déclarées par le fabricant, à lire dans le carnet de garantie avec les clauses du contrat de vente.

Dans la liste de prix publique, il y a des pièces d'origine Unitree pour le G1 : batterie, carte de commande principale et semelle du pied. Pour un laboratoire qui utilise le robot tous les jours, une panne sans pièce de rechange arrête l'activité.

Sur le firmware, le R1, le G1 et le H2 déclarent des mises à jour OTA. Avant de connecter le robot au réseau de l'entreprise, il convient de décider si les mises à jour passent par Internet ou par un paquet hors ligne, qui a l'accès et quelle documentation est archivée à chaque version. Pour les autres marques, sur les pages consultées, la durée de la garantie commerciale n'est pas publiée : elle doit être demandée par écrit avec le plan de maintenance.

CE et règlement Machines 2023/1230 à partir du 20 janvier 2027

Un humanoïde utilisé en entreprise pour une tâche productive peut entrer dans la définition de machine. Aujourd'hui, la référence est la directive 2006/42/CE ; à partir du 20 janvier 2027, le règlement (UE) 2023/1230 devient obligatoire, il s'applique directement dans tous les États membres. La page de la Commission européenne l'indique comme applicable à partir du 20 janvier 2027.

Le règlement intègre les exigences pour les fonctions de sécurité basées sur l'intelligence artificielle et pour la cybersécurité du logiciel concerné, met à jour l'évaluation de conformité pour les machines à risque plus élevé et précise quand les instructions et la déclaration peuvent être fournies au format numérique. Les obligations concernent le fabricant, l'importateur et le distributeur, pas seulement celui qui conçoit le robot.

La Commission européenne précise que les machines mises sur le marché avant le 20 janvier 2027 doivent être conformes à la directive 2006/42/CE ; le règlement s'applique de manière obligatoire à partir de cette date. La directive s'applique aussi lorsqu'une machine existante est modifiée au point de devenir une machine nouvelle : c'est le point à clarifier avant de changer de contrôleur ou d'effecteur terminal.

La Commission européenne rappelle aussi que les certificats volontaires ne sont pas un moyen reconnu pour démontrer la conformité. Pour un acheteur, la question pratique est celle-ci : la déclaration UE que je reçois couvre-t-elle la configuration que j'achète, avec les mains et les accessoires montés ? Si la réponse est « nous l'ajoutons après », le produit n'est pas prêt pour l'achat.

Lequel regarder en premier

• Budget contenu et développement logiciel sur SDK : R1 EDU, ou G1 EDU s'il faut plus de charge.
• Taille adulte et interaction : H2, GR-3 ou A2 Ultra. Ce sont des produits différents par le prix, les DoF et le marché de référence.
• Recherche sur la locomotion et code ouvert : EngineAI PM01 ou T800, si l'équipe veut partir des interfaces bas niveau.
• Tâche répétitive et cadence élevée : un cobot ou une cellule dédiée, pas un humanoïde. La comparaison entre les familles Unitree est dans comparatif humanoïdes 2026.