Chien robot de garde : ce qu'il peut faire et ne pas faire

Un chien robot de garde travaille sur un parcours répétable : un quadrupède équipé de LiDAR, d'une caméra et de connectivité qui transmet images, cartes et alarmes à une personne. Il ne décide pas seul et n'intervient sur personne. Il sert à voir et à mesurer ce qui se passe le long de ce parcours, la nuit ou dans des zones peu fréquentées. Abra Robotics fournit la gamme Unitree en France, en Belgique, au Luxembourg et en Suisse, avec un support en anglais.

Chien robot de garde : ce qu'il peut faire et ne pas faire

Avec un LiDAR, une caméra et des accessoires, il peut assurer une ronde, de la vidéo, de la thermographie et de la détection de gaz.

Patrouille téléopérée et patrouille autonome

Dans la patrouille téléopérée, un opérateur pilote le robot avec une application ou une télécommande et regarde la vidéo en temps réel. Il faut un réseau stable et une attention continue. C'est la manière de commencer sans logiciel d'intégration.

Dans la patrouille autonome, le robot suit une carte et un parcours. Le Go2 construit une carte 3D avec le LiDAR et permet d'indiquer un parcours depuis l'application ; pour une ronde avec alarmes, vérification et escalade, il faut toutefois un logiciel d'intégration. L'autonomie de déplacement n'est pas une autonomie de décision : quelqu'un doit surveiller les alarmes et décider.

Les versions d'une même famille n'ont pas les mêmes capacités. Les Go2 Air et Pro ne se programment pas ; les versions Go2 Edu disposent du SDK et de ROS 2. Les différences sont détaillées dans le guide Go2 vs Go2 Pro. L'A2 et le B2 prennent en charge le développement logiciel sur SDK.

Diffusion vidéo et intégration avec la salle de contrôle

Sur le Go2 Pro, X et EDU, le module 4G avec eSIM permet la vidéo et les commandes à distance via l'application ; en local, il y a le Wi-Fi 6. La documentation Unitree décrit WebRTC pour la vidéo, l'audio, le nuage de points et les commandes. La documentation de développement décrit aussi un flux H264 en 720p à 15 Hz via UDP.

Pour la salle de contrôle, ce qui compte est qui regarde, où l'on enregistre, pendant combien de temps et qui accède ; l'application du fabricant n'est pas un VMS, il faut des passerelles ou de l'intégration.

Capteurs utiles lors d'une ronde

• LiDAR 4D ou 3D : carte, localisation et obstacles ; ne remplace pas la vérification visuelle.
• Caméra HD : contexte et détail.
• Nacelle à double spectre : dans la télécommande avec écran pour Go2 et Go2-W, capteur thermique 640 × 512 dans la bande 8-14 μm, à 14 674 € HT sur la liste de prix. Utile pour les personnes et les sources de chaleur, ce n'est pas une mesure certifiée.
• Capteur de gaz : module pour Go2 et Go2-W, à 2 201 € HT sur la liste de prix, mesure l'oxygène, le monoxyde et le dioxyde de carbone, le méthane, le sulfure d'hydrogène et le benzène.
• Phare, voix et gyrophare : module 3-en-1 dans la télécommande avec écran pour Go2 et Go2-W (phare de recherche, diffusion vocale, gyrophare rouge et bleu), à 6 603 € HT sur la liste de prix.

La charge utile annoncée est d'environ 7 à 8 kg sur le Go2 (jusqu'à 12 kg sur X et EDU), 25 kg sur l'A2 et plus de 40 kg sur le B2. Comparaison complète dans le guide du quadrupède pour l'inspection industrielle.

Autonomie et limites réelles

Les autonomies annoncées dépendent de la charge, de la température, du vent, du sol et de la durée de la ronde. Données des pages officielles Unitree :

Météo. Pour un usage extérieur, il faut vérifier les conditions : neige profonde, sable et boue ne sont pas déclarés.

Autonomie. Go2 : 1 à 2 heures sur Air, Pro et X, 2 à 4 heures sur les versions Go2 Edu. A2 : plus de 5 heures et 20 km sans charge, plus de 3 heures et 12,5 km avec 25 kg. B2 : 4 à 6 heures, plus de 5 heures et 20 km sans charge, plus de 4 heures et 15 km avec 20 kg. L'A2 dispose de batteries à échange rapide, le B2 d'une batterie extractible et d'une recharge autonome en option.

ATEX. Les versions standard du Go2, de l'A2 et du B2 ne portent pas de certification ATEX et ne doivent pas être utilisées dans des zones à atmosphère explosive possible. Le B2-Ex est une variante séparée, absente de la liste End-User. Un capteur de gaz ne rend pas le robot ATEX : il mesure l'atmosphère, il ne certifie pas la machine.

Confidentialité et vidéosurveillance : le robot est une caméra mobile

Un chien robot équipé d'une caméra filme des personnes identifiables : ce sont des données personnelles. Il faut définir les finalités, les zones et les angles, minimiser les données et prévoir des durées de conservation courtes. L'information doit être fournie avant la zone surveillée, avec un panneau visible.

Le cadre dépend du pays. Les autorités de protection des données exigent des durées de conservation proportionnées à la finalité et le chiffrement des transmissions sans fil. Aucune autorisation préalable n'est généralement nécessaire, mais un système qui détecte automatiquement des comportements anormaux peut nécessiter une analyse d'impact si le risque est élevé.

En pratique : panneau d'information, registre des traitements, conservation courte, accès nominatifs et masquage des zones non pertinentes. La vidéosurveillance ne peut pas devenir un contrôle à distance des salariés.

Informations générales, pas un conseil juridique. L'évaluation de la confidentialité et la classification des zones dépendent du cas concret : faites appel à un conseiller avant d'installer le système.

EPI et supervision humaine

Le robot ne doit pas être utilisé comme un moyen de protection. Les personnes qui interviennent portent les EPI prévus par l'évaluation des risques : casque, chaussures de sécurité, vêtements haute visibilité et protections auditives lorsque c'est nécessaire.

Il faut un responsable du parcours, un arrêt d'urgence accessible, une procédure de récupération et une personne qui surveille les alarmes.

Règlement machines à partir du 20 janvier 2027

À partir du 20 janvier 2027, le Règlement (UE) 2023/1230 remplace la directive 2006/42/CE. La Commission européenne confirme la date et indique des exigences pour les fonctions de sécurité avec IA et pour la cybersécurité du logiciel concerné.

Pour un chien robot de garde, trois points comptent : la machine mobile autonome exige une zone protégée ou une détection des personnes et des obstacles ; les logiciels et les données critiques doivent être protégés contre les altérations ; celui qui modifie le robot de manière substantielle, y compris par logiciel, peut assumer les obligations de fabricant. Un robot mis sur le marché avant le 20 janvier 2027 conformément à la directive reste régi par la directive.

La checklist figure dans le guide du Règlement machines 2027.

Combien coûte un chien robot de garde

Liste de prix Abra Robotics, HT : Go2 Air 2 576 €, A2 Standard 30 814 €, B2 66 828 €. Les gammes complètes :

Les gammes couvrent les configurations robot de la liste de prix, de la base à la plus équipée ; les batteries de rechange et les accessoires s'ajoutent. Détail dans chien robot prix et dans la liste de prix.