Vartiointiin tarkoitettu robottikoira työskentelee toistettavalla reitillä: nelijalkainen robotti, jossa on LiDAR, kamera ja verkkoyhteys ja joka välittää kuvat, kartat ja hälytykset ihmiselle. Se ei päätä itse eikä puutu kehenkään. Sen tehtävä on nähdä ja mitata, mitä reitillä tapahtuu, yöllä tai vähän liikennöidyillä alueilla. Abra Robotics toimittaa Unitree-mallistoa myös Suomeen, ja tekninen tuki on englanniksi.
Robottikoira vartijana: mitä se osaa ja mitä ei
LiDARin, kameran ja lisävarusteiden avulla se voi tehdä kierroksen, kuvata videota, tehdä lämpökuvausta ja havaita kaasua.
| Mitä se osaa | Mitä se ei osaa |
|---|---|
| Kulkea kartalla määritetyn kierroksen ja toistaa sen | Korvata vartijaa tai turvallisuuspalveluyritystä |
| Kantaa HD-kameraa, lämpökameraa, LiDARia, kaasuanturia ja kaiutinta | Pysäyttää, ajaa takaa tai estää henkilöä |
| Välittää videon ja tiedot valvomoon | Tunnistaa tunkeutumisen ilman määritystä ja tarkistuksia |
| Nousta portaita ja liikkua epätasaisessa maastossa | Taata 24/7 toiminta ilman latausta ja valvontaa |
Kauko-ohjattu ja autonominen partiointi
Kauko-ohjatussa partioinnissa operaattori ohjaa robottia sovelluksella tai kauko-ohjaimella ja katsoo videota reaaliajassa. Vaatii vakaan verkon ja jatkuvaa tarkkaavaisuutta. Se on tapa aloittaa ilman integraatio-ohjelmistoa.
Autonomisessa partioinnissa robotti seuraa karttaa ja reittiä. Go2 rakentaa 3D-kartan LiDARilla ja mahdollistaa reitin määrittämisen sovelluksella; hälytyksillä, tarkistuksella ja eskaloinnilla varustettu kierros vaatii kuitenkin integraatio-ohjelmiston. Liikkumisen autonomia ei ole päätöksenteon autonomiaa: jonkun on katsottava hälytyksiä ja päätettävä.
| Kauko-ohjattu | Autonominen | |
|---|---|---|
| Kuka ohjaa | Operaattori, joka näkee videon reaaliajassa | Ohjelmisto, ihmisen valvonnassa |
| Mitä tarvitaan | Verkko, video, kauko-ohjain tai sovellus | Kartta, reittipisteet, SDK ja integraatio |
| Milloin järkevää | Alkuvaiheessa, tapahtumissa, monimutkaisilla alueilla | Toistuvat kierrokset vakaissa ympäristöissä |
| Tärkein raja | Jatkuva tarkkaavaisuus, viive, kattavuus | Odottamattomat esteet, ihmiset, sää, päivitettävä kartta |
Saman malliperheen versioilla ei ole samoja ominaisuuksia. Go2 Air ja Pro eivät ole ohjelmoitavissa; Go2 Edu -versioissa on SDK ja ROS 2. Erot on kuvattu oppaassa Go2 vs Go2 Pro. A2 ja B2 tukevat omaa ohjelmistokehitystä (SDK).
Videovirta ja integraatio valvomoon
Go2 Pro-, X- ja EDU-versioissa 4G-moduuli eSIMillä mahdollistaa videon ja komennot etänä sovelluksen kautta; paikallisesti käytössä on Wi-Fi 6. Unitreen dokumentaatio kuvaa WebRTC:n videolle, äänelle, pistepilvelle ja komennoille. Kehitysdokumentaatio kuvaa myös H264-virran 720p ja 15 Hz UDP:n kautta.
Valvomossa ratkaisevat se, kuka katsoo, mihin tallennetaan, kuinka kauan ja kuka pääsee käsiksi; valmistajan sovellus ei ole VMS, vaan tarvitaan yhdyskäytäviä tai integraatiota.
| Kanava | Mitä välittää | Huomio |
|---|---|---|
| Wi-Fi 6 | Video ja ohjaus paikallisesti | Kattavuus, häiriöt, roaming |
| 4G ja eSIM | Video ja ohjaus etänä Go2 Pro-, X- ja EDU-versioissa | Kattavuus, kustannukset, viive; Unitreen huomautus mainitsee 43 Euroopan maata (Ukraina pois lukien) ei-kiinalaiselle versiolle |
| WebRTC | Video, ääni, pistepilvi ja komennot sovelluksen kautta | Voi kulkea TURN-palvelimen kautta: sisällytettävä tietosuoja-arviointiin |
| H264 UDP:n kautta | 720p-virta 15 Hz:nä Go2:n kehitysdokumentaatiossa | Vaatii yhdyskäytävän, tallennuksen ja ohjelmistokehityksen |
| Ethernet | Tiedot ja telemetria A2:ssa ja B2:ssa | Integraatio asiakkaan verkkoon ja turvallisuussääntöihin |
Kierroksella hyödylliset anturit
- 4D- tai 3D-LiDAR: kartta, paikannus ja esteet; ei korvaa visuaalista tarkistusta.
- HD-kamera: konteksti ja yksityiskohdat.
- Kaksispektrialinen gimbaali: Go2:n ja Go2-W:n näytöllisessä kauko-ohjaimessa, lämpöanturi 640×512, aallonpituusalue 8-14 μm, hinnastossa 14 674 € alv 0 %. Hyödyllinen ihmisten ja lämmönlähteiden havaitsemiseen, ei ole sertifioitu mittaus.
- Kaasuanturi: moduuli Go2:lle ja Go2-W:lle, hinnastossa 2 201 € alv 0 %, mittaa happea, hiilimonoksidia ja hiilidioksidia, metaania, rikkivetyä ja bentseeniä.
- Valaisin, ääni ja vilkkuvalo: 3-in-1-moduuli Go2:n ja Go2-W:n näytöllisessä kauko-ohjaimessa (etsintävalaisin, äänentoisto, punainen ja sininen vilkkuvalo), hinnastossa 6 603 € alv 0 %.
Ilmoitettu hyötykuorma on noin 7-8 kg Go2:ssa (X- ja EDU-versioissa jopa 12 kg), 25 kg A2:ssa ja yli 40 kg B2:ssa. Täydellinen vertailu oppaassa teollisuuden tarkastuksiin tarkoitetusta nelijalkaisesta robotista.
Akunkesto ja todelliset rajat
Ilmoitetut toiminta-ajat riippuvat kuormasta, lämpötilasta, tuulesta, alustasta ja kierroksen kestosta. Tiedot Unitreen virallisilta sivuilta:
| Ominaisuus | Go2 | A2 | B2 |
|---|---|---|---|
| Paino akun kanssa | noin 15 kg | noin 42 kg | noin 60 kg |
| Suojausluokka | valmistaja ei ilmoita | IP56 (A2 Pro: pääkomponentit IP67) | IP67 |
| Askelma tai porras | noin 15-16 cm | askelma enintään 30 cm | portaat 20-25 cm, esteet enintään 40 cm |
| Kaltevuus | 30-40° versiosta riippuen | noin 45° | yli 45° |
| Toiminta-aika kuormalla | valmistaja ei ilmoita | yli 3 h 25 kg:n kuormalla | yli 4 h 20 kg:n kuormalla |
| Käyttölämpötila | valmistaja ei ilmoita | -20...+55 °C | -20...+55 °C |
Sää. Ulkokäytössä olosuhteet on tarkistettava: syvää lunta, hiekkaa ja mutaa ei ole ilmoitettu.
Akunkesto. Go2: 1-2 tuntia Air-, Pro- ja X-versioissa, 2-4 tuntia Go2 Edu -versioissa. A2: yli 5 tuntia ja 20 km ilman kuormaa, yli 3 tuntia ja 12,5 km 25 kg:n kuormalla. B2: 4-6 tuntia, yli 5 tuntia ja 20 km ilman kuormaa, yli 4 tuntia ja 15 km 20 kg:n kuormalla. A2:ssa on pikavaihdettavat akut, B2:ssa irrotettava akku ja valinnainen itselataus.
ATEX. Go2:n, A2:n ja B2:n vakioversioilla ei ole ATEX-sertifikaattia, eikä niitä pidä käyttää alueilla, joilla voi olla räjähdysvaarallinen ympäristö. B2-Ex on erillinen versio, joka ei ole loppukäyttäjähinnastossa. Kaasuanturi ei tee robotista ATEX-hyväksyttyä: se mittaa ilmakehää, ei sertifioi konetta.
Tietosuoja ja kameravalvonta: robotti on liikkuva kamera
Kameralla varustettu robottikoira kuvaa tunnistettavia henkilöitä: GDPR:n mukaan kyse on henkilötiedoista. Tarvitaan määritellyt käyttötarkoitukset, alueet ja kuvakulmat, tietojen minimointi ja lyhyet tallennusajat. Tietosuojailmoitus on annettava ennen valvottua aluetta, näkyvällä kyltillä.
Kameravalvonnassa tallennusaika on pidettävä mahdollisimman lyhyenä ja tarpeenmukaisena; langattomat siirrot on suojattava salauksella. Viranomaisen ennakkolupaa ei tarvita, mutta jos järjestelmä tunnistaa automaattisesti poikkeavaa käyttäytymistä ja riski on suuri, tarvitaan vaikutustenarviointi.
Käytännössä: kyltti, käsittelyrekisteri, lyhyt säilytysaika, nimetyt käyttöoikeudet ja tarpeettomien alueiden peittäminen. Kameravalvonnasta ei saa tulla työntekijöiden etävalvontaa.
Yleisiä tietoja, ei oikeudellista neuvontaa. Tietosuoja-arviointi ja alueiden luokittelu riippuvat yksittäistapauksesta: kysy asiantuntijalta ennen järjestelmän asentamista.
Henkilönsuojaimet ja ihmisen valvonta
Robottia ei pidä käyttää suojana. Paikalle menevä henkilö käyttää riskinarvioinnin edellyttämiä henkilönsuojaimia: kypärää, turvajalkineita, näkyvyysvaatteita ja kuulonsuojaimia siellä, missä niitä tarvitaan.
Tarvitaan reitistä vastaava henkilö, helposti saavutettava hätäpysäytys, palautusmenettely ja henkilö, joka seuraa hälytyksiä.
Koneasetus 20. tammikuuta 2027 alkaen
20. tammikuuta 2027 alkaen asetus (EU) 2023/1230 korvaa direktiivin 2006/42/EY. Euroopan komissio vahvistaa päivämäärän ja esittää vaatimukset tekoälyyn perustuville turvatoiminnoille ja merkityksellisen ohjelmiston kyberturvallisuudelle.
Vartiointiin tarkoitetun robottikoiran kohdalla ratkaisee kolme asiaa: autonominen liikkuva kone vaatii suojatun vyöhykkeen tai ihmisten ja esteiden tunnistuksen; ohjelmisto ja kriittiset tiedot on suojattava muutoksilta; se, joka muuttaa robottia olennaisesti, myös ohjelmiston kautta, voi ottaa valmistajan velvollisuudet. Ennen 20. tammikuuta 2027 direktiivin mukaisesti markkinoille saatettu robotti kuuluu edelleen direktiivin piiriin.
Tarkistuslista on oppaassa Koneasetus 2027.
Paljonko vartiointiin tarkoitettu robottikoira maksaa
Abra Roboticsin hinnasto, alv 0 %: Go2 Air 2 576 €, A2 Standard 30 814 €, B2 66 828 €. Täydelliset hintahaarukat:
| Malliperhe | Alkaen | Enintään |
|---|---|---|
| Go2 / Go2-W | 2 576,19 € | 38 738,22 € |
| A2 / A2-W | 30 814,49 € | 49 743,39 € |
| B2 / B2-W | 66 827,62 € | 104 182,33 € |
Haarukat kattavat hinnaston robottikokoonpanot perusversiosta varustelluimpaan; vara-akut ja lisävarusteet tulevat päälle. Lisätietoja: robottikoiran hinta ja hinnasto.
Usein kysytyt kysymykset
Mitä eroa on kauko-ohjatulla ja autonomisella partioinnilla vartiointiin tarkoitetulla robottikoiralla?
Kauko-ohjatussa operaattori ohjaa robottia ja näkee videon reaaliajassa; autonomisessa robotti seuraa karttaa, mutta hälytykset ja poikkeukset jäävät ihmiselle.
Voiko vartiointiin tarkoitettu robottikoira korvata vartijan?
Ei. Se välittää anturitiedot ja videon tiettyyn pisteeseen, mutta ei puutu ihmisiin eikä korvaa turvallisuuspalvelua.
Toimiiko vartiointiin tarkoitettu robottikoira sateessa ja yöllä?
Riippuu mallista: Go2:lle ei ilmoiteta IP-luokkaa, A2 on IP56 ja B2 on IP67. Kova sade, lumi, hiekka ja muta on tarkistettava.
Paljonko vartiointiin tarkoitettu robottikoira maksaa?
Abra Roboticsin hinnastosta, alv 0 %: Go2 Air 2 576 €, A2 Standard 30 814 €, B2 66 828 €. Vara-akut ja lisävarusteet tulevat päälle.
Tarvitaanko kameraan perustuvalle robottikoiralle tietosuojailmoitus?
Kyllä. Kuvat ovat henkilötietoja: tarvitaan tietosuojailmoitus ennen valvottua aluetta, määritelty käyttötarkoitus, lyhyt säilytysaika ja rajatut käyttöoikeudet. Jos järjestelmä tunnistaa automaattisesti poikkeavaa käyttäytymistä, saatetaan tarvita vaikutustenarviointi.
Ovatko Unitree-robottikoirat ATEX-sertifioituja?
Go2:n, A2:n ja B2:n vakioversioilla ei ole ATEX-sertifikaattia. Unitreella on erillinen B2-Ex-versio, joka ei ole loppukäyttäjähinnastossa, eikä sitä pidä sekoittaa tavalliseen B2:een.
Lähteet
- Unitree, Go2, tekniset tiedot ja 3D-kartoitus
- Unitree, A2, tekniset tiedot ja akunkesto
- Unitree, B2, tekniset tiedot ja akunkesto
- Unitree, Multimedia Services, H264-virta 720p 15 Hz UDP:n kautta
- Unitree, Architecture Description, WebRTC videolle, pistepilvelle ja komennoille
- Italian tietosuojaviranomainen (Garante per la protezione dei dati personali), kameravalvontaa koskeva päätös, 8. huhtikuuta 2010
- Italian tietosuojaviranomainen (Garante per la protezione dei dati personali), Kameravalvonta, päivitetyt FAQ-ohjeet
- Euroopan komissio, Koneet ja soveltamispäivä
- Unitree, B2-Ex, erillinen räjähdyssuojattu versio B2:sta
- Asetus (EU) 2023/1230, virallinen teksti EUR-Lexissä