Robot humanoide chino: quién lo fabrica y qué llega a la UE

Un robot humanoide chino puede ser un producto con tarifa, repuestos y marcado CE, o un prototipo visto en una feria. El país de fabricación importa menos que lo que el proveedor deja por escrito sobre conformidad, asistencia y actualizaciones. Cinco fabricantes bastan para comparar qué declaran y qué hace falta para comprar en Europa.

Información general, no asesoramiento legal. La conformidad de un robot depende de la configuración, del uso previsto y de cómo se introduce en el mercado: para un caso concreto hace falta una evaluación específica.

El mapa: quién fabrica robots humanoides chinos

Las especificaciones de la tabla son las que declara el fabricante, no mediciones independientes. Sirven para entender la gama de producto, no para sustituir una prueba.

Unitree publica fichas con altura, peso, grados de libertad y garantía; para España, la tarifa en euros es la de Abra. La historia de la empresa y la gama completa están en la ficha sobre Unitree Robotics. UBTech declara la producción y la entrega en serie del Walker S2, pero la página no indica un precio europeo. AgiBot señala en la página del A2 Ultra que ha obtenido certificaciones para China, Estados Unidos y Europa. Fourier publica las especificaciones del GR-3 en un centro de documentación técnica. EngineAI publica interfaces de bajo nivel y repositorios para entrenamiento y despliegue.

Cuánto cuesta un robot humanoide chino en Europa

Para Unitree los precios son públicos en la tarifa de Abra, en euros y sin IVA. El rango de cada familia recoge el precio mínimo y máximo de la tarifa; la columna "versión de entrada" indica el primer modelo completo, no el torso.

Precios para usuario final, sin IVA; el transporte y el seguro se presupuestan en la oferta y, dentro de la UE, no hay aranceles ni despacho de aduanas. Para R1 y H2 el mínimo de la familia es un torso sin piernas: R1-A5 Standard para R1, H2-A Standard A para H2. El R1 Air es un bípedo de 123 cm con 20 grados de libertad, se controla desde app y mando a distancia y no tiene SDK. El G1 Air mide 132 cm de alto, tiene 23 grados de libertad, declara unos 2 kg de carga máxima en los brazos y no tiene SDK: para programarlo hace falta una versión EDU. El H2 Air es el modelo de tamaño completo, 182 cm y 31 grados de libertad, pero la programación con SDK y las manos diestras son del H2 EDU. Las versiones completas están en las páginas R1, G1 y H2. El detalle de qué hace subir el precio está en precio de un robot humanoide.

Para UBTech, AgiBot, Fourier y EngineAI no indicamos precios: en las páginas oficiales consultadas no hay una tarifa europea. Un precio en yuanes o un "presupuesto a petición" no es un precio de compra en la UE. Una tarifa pública no es obligatoria: un producto puede llegar a través de importadores o integradores. Sin embargo, sin precio, importador y declaración no hay forma de verificarlo desde fuera.

Dónde comprarlo: producto comprable o demo

Antes de firmar, comprueba que el modelo que compras ya esté listo para el mercado europeo. Seis controles.

• Marcado CE y declaración UE de conformidad. El marcado CE no es un sello de calidad ni una aprobación de la UE: es la declaración del fabricante de que el producto cumple las normas aplicables. Para una máquina hacen falta una evaluación de conformidad, un expediente técnico y una declaración UE, como explica la Comisión Europea.
• Importador identificado. El importador introduce el robot en el mercado de la UE y debe comprobar que el fabricante haya realizado la evaluación, que la declaración UE y la documentación técnica estén disponibles y que sea posible el contacto con el fabricante.
• Precio y entrega completos. Precio en euros, IVA, transporte, aranceles, plazos de entrega e Incoterm por escrito en la oferta.
• Garantía por escrito. Duración, qué cubre, quién interviene y en cuánto tiempo. Una garantía "de fábrica" sin condiciones no es verificable.
• Repuestos. Referencias, disponibilidad y plazos de entrega. Un robot sin repuestos es una demo que dura hasta la primera avería.
• Firmware y SDK. Quién actualiza, con qué periodicidad, si hace falta Internet y dónde acaban los datos. Si el proyecto requiere código propio, la versión debe ser la abierta.

Un ejemplar llevado a una feria puede ser una pieza única, con software de presentación y sin la configuración que se entregará. No es seguro que el modelo del vídeo sea el mismo que compras: pide número de serie, configuración exacta y declaración de conformidad referida a ese número.

Abra Robotics suministra también la gama Unitree en España, con tarifa pública, repuestos en catálogo y soporte en inglés. Para las otras marcas quedan por verificar el importador y quién responde de la garantía.

Garantía, repuestos y firmware: los números de Unitree

Las fichas oficiales de Unitree indican garantías distintas por modelo: 6 meses para el R1 Air, 8 meses para el R1, 12 meses para el R1 EDU; 8 meses para el G1 y 18 meses para el G1 EDU; 8 meses para el H2 y 12 meses para el H2 EDU. Son condiciones comerciales declaradas por el fabricante, que hay que leer en el manual de garantía junto con las cláusulas del contrato de venta.

En la tarifa hay piezas originales Unitree para el G1: batería, placa de control principal y suela del pie. Para un laboratorio que usa el robot cada día, una avería sin repuesto detiene la actividad.

En el firmware, R1, G1 y H2 declaran actualizaciones OTA. Antes de conectar el robot a la red de la empresa conviene decidir si las actualizaciones pasan por Internet o por un paquete offline, quién tiene el acceso y qué documentación se archiva con cada versión. Para las otras marcas, en las páginas consultadas no se publica la duración de la garantía comercial: hay que pedirla por escrito junto con el plan de mantenimiento.

CE y Reglamento de máquinas 2023/1230 desde el 20 de enero de 2027

Un humanoide usado en una empresa para una tarea productiva puede entrar en la definición de máquina. Hoy la referencia es la Directiva 2006/42/CE; desde el 20 de enero de 2027 es obligatorio el Reglamento (UE) 2023/1230, que se aplica directamente en todos los Estados miembros. La página de la Comisión Europea lo indica como aplicable desde el 20 de enero de 2027.

El reglamento integra los requisitos para las funciones de seguridad basadas en la inteligencia artificial y para la ciberseguridad del software relevante, actualiza la evaluación de conformidad para las máquinas de mayor riesgo y aclara cuándo las instrucciones y la declaración pueden facilitarse en formato digital. Las obligaciones afectan al fabricante, al importador y al comercializador, no solo a quien diseña el robot.

La Comisión Europea precisa que las máquinas introducidas en el mercado antes del 20 de enero de 2027 deben cumplir la Directiva 2006/42/CE; el reglamento se aplica de forma obligatoria desde esa fecha. La directiva se aplica también cuando una máquina existente se modifica hasta convertirse en una máquina nueva: es el punto que hay que aclarar antes de cambiar el controlador o el efector final.

La Comisión Europea recuerda también que los certificados voluntarios no son un medio reconocido para demostrar la conformidad. Para un comprador la pregunta práctica es esta: ¿la declaración UE que recibo cubre la configuración que estoy comprando, con las manos y los accesorios montados? Si la respuesta es "la añadimos después", el producto no está listo para la compra.

Cuál mirar primero

• Presupuesto ajustado y software propio: R1 EDU, o G1 EDU si hace falta más carga.
• Tamaño adulto e interacción: H2, GR-3 o A2 Ultra. Son productos distintos por precio, DoF y mercado de referencia.
• Investigación sobre locomoción y código abierto: EngineAI PM01 o T800, si el equipo quiere partir de las interfaces de bajo nivel.
• Tarea repetitiva y alta cadencia: un cobot o una célula dedicada, no un humanoide. La comparación entre las familias Unitree está en comparativa humanoides 2026.