Un cobot, abreviatura de collaborative robot, es un brazo robótico pensado para trabajar junto a una persona en el mismo espacio, sin jaula fija. Antes de mirar modelos y precios conviene aclarar qué son los cobots y qué no son: no basta con un brazo "ligero" para tener una aplicación colaborativa, y no todos los puestos con un cobot pueden prescindir del vallado.
Qué son los cobots: definición y normas de referencia
La ISO 10218-1:2025 define el robot industrial como un manipulador multifunción reprogramable, controlado automáticamente y programable en tres o más ejes. El cobot no es una categoría normativa aparte: es un robot diseñado con límites de fuerza, potencia y velocidad que le permiten compartir el espacio con las personas.
La especificación técnica ISO/TS 15066:2016 describe la operación colaborativa como el estado en el que un sistema robótico diseñado para ello y un operario trabajan dentro de un espacio de trabajo compartido. Es un matiz importante: "colaborativa" es la aplicación en su conjunto (robot, pinza, pieza, entorno), no el brazo por sí solo. La revisión de 2025 de la ISO 10218 ha absorbido gran parte del contenido de la ISO/TS 15066 y lo dice de forma explícita: la norma no utiliza el término "collaborative robot", porque solo la aplicación puede desarrollarse, verificarse y validarse como colaborativa.
Significado de cobot: la diferencia con el robot industrial
El robot industrial y el cobot comparten la base técnica: un brazo de 6 ejes con un controlador. Lo que cambia es la forma de ponerlos a trabajar.
| Parámetro | Robot industrial | Cobot |
|---|---|---|
| Vallado | Casi siempre fijo | A menudo ninguno, si la evaluación de riesgos lo permite |
| Velocidad | Alta, con aceleraciones fuertes | Limitada por fuerza, potencia y momento |
| Carga útil | De decenas a cientos de kg | Normalmente 3–30 kg |
| Programación | Offline o teach pendant | También por guiado manual (hand guiding) |
| Coste de entrada | Más alto, con célula y resguardos | Más bajo, con una instalación más sencilla |
En la práctica, el robot industrial compensa con ritmos altos, cargas pesadas y ciclos siempre iguales. El cobot compensa con cargas ligeras, formatos que cambian, poco espacio y puestos en los que una persona se acerca a menudo al brazo.
Cómo funciona un cobot: los cuatro modos de colaboración
La ISO/TS 15066 enumera cuatro técnicas de operación colaborativa, que se usan solas o combinadas:
- Safety-rated monitored stop: el robot se detiene cuando el operario entra en la zona; persona y robot nunca se mueven a la vez.
- Hand guiding: el operario mueve el brazo con la mano para registrar los puntos del ciclo.
- Speed and separation monitoring: escáneres o visión miden la distancia y ralentizan el robot cuando el operario se acerca.
- Power and force limiting: el robot limita fuerza, potencia y velocidad para que un contacto accidental no cause daño. Es el modo típico de los cobots, con umbrales de dolor para las distintas partes del cuerpo recogidos en el anexo A de la norma.
Un cobot Fairino utiliza sobre todo el power and force limiting: las articulaciones tienen realimentación de par en lazo cerrado, como indica la ficha de Fairino. Aun así, el modo adecuado se elige en función de la aplicación, no del modelo.
Para qué sirve un cobot: alimentación de máquinas, paletizado, soldadura
Las aplicaciones más frecuentes, por orden de difusión:
- Alimentación de máquinas (machine tending): carga y descarga de piezas en tornos, fresadoras y prensas. Es el trabajo más repetitivo que se le puede quitar a un operario.
- Paletizado de final de línea: coloca cajas sobre palés EUR. Hemos escrito una guía específica sobre paletizado con cobot, costes y plazos.
- Soldadura: el cobot lleva la antorcha a lo largo de cordones repetidos. Hace falta una célula con fuente, antorcha y mesa dedicada; el brazo es solo una parte.
- Pick & place y montaje ligero: toma y colocación de componentes, con una pinza eléctrica o neumática.
En el almacén, el cobot se combina a menudo con un AMR: el brazo coge y el robot móvil transporta. Para el final de línea y la manipulación encontrará el panorama completo en la página Fabricación y logística.
Cuánto cuesta un cobot: los precios Fairino de la tarifa
La familia de cobots Fairino de la tarifa de Abra va de 5.448 € (FR3) a 36.828 € (célula de paletizado FR20), sin IVA. Son precios de tarifa pública: la pinza, los kits de montaje y la integración se presupuestan aparte.
| Modelo | Carga útil | Alcance | Precio desde (sin IVA) |
|---|---|---|---|
| Fairino FR3 | 3 kg | 622 mm | 5.448 € |
| Fairino FR5 | 5 kg | 922 mm | 6.252 € |
| Fairino FR10 | 10 kg | 1.400 mm | 10.387 € |
| Fairino FR16 | 16 kg | 1.034 mm | 10.450 € |
| Fairino FR20 | 20 kg | 1.854 mm | 14.677 € |
| Fairino FR30 | 30 kg | 1.403 mm | 16.256 € |
La carga útil y el alcance proceden de las fichas oficiales de Fairino; los precios, del catálogo de cobots de Abra. Las células llave en mano cuestan más porque incluyen la estación de trabajo: célula FR10 desde 30.690 € y célula FR20 desde 36.828 €. La estación de trabajo sin robot parte de 10.230 €.
Seguridad y evaluación de riesgos
Información general, no asesoramiento jurídico. La clasificación de un robot y las obligaciones que se derivan de ella dependen de la aplicación concreta.
La colaboración no se "activa" porque el modelo se llame cobot. Se decide con una evaluación de riesgos de la aplicación completa: robot, pinza, pieza, velocidad, trayectoria y acceso de las personas. La ISO 10218-2:2025 exige al integrador evaluar los contactos entre las partes móviles y los operarios y prever las medidas de reducción del riesgo.
Las consecuencias prácticas son dos. Primera: un cobot con una pinza que sujeta una pieza caliente, cortante o pesada puede requerir escáneres, zonas de velocidad reducida o un resguardo físico. Segunda: el marcado CE afecta a la célula completa, no solo al brazo. A partir del 20 de enero de 2027, la referencia europea pasa a ser el Reglamento de máquinas (UE) 2023/1230: los detalles para quien monta una célula están en la guía sobre el Reglamento de máquinas 2027.
Cobot o robot industrial: cómo elegir
Se parte de tres números: peso de la pieza más la pinza, cadencia de la línea y espacio disponible. Si la carga está por debajo de 30 kg, la cadencia es baja o media y una persona tiene que acercarse al puesto, un cobot suele ser la opción correcta. Si la carga es pesada, la cadencia alta y el ciclo siempre igual, un robot industrial sostiene mejor la producción. Para dimensionar la carga útil y el alcance, el método es el mismo que en el paletizado, explicado en esta guía.
Ayudas
Un cobot es un bien de equipo. Según el tamaño de la empresa y el tipo de proyecto (investigación, innovación, inversión), su compra o un proyecto de I+D que lo utilice puede encajar en un instrumento público vigente en 2026, como las deducciones por I+D e innovación tecnológica del Impuesto sobre Sociedades, las ayudas del CDTI o los préstamos participativos de ENISA. Los principales programas se resumen en el artículo Financiar un robot en 2026: ayudas y programas públicos. Abra Robotics puede preparar la documentación técnica para la solicitud (presupuesto detallado, especificaciones, configuración); no hacemos asesoramiento fiscal.
Preguntas frecuentes
¿Qué significa cobot?
Cobot es la abreviatura de collaborative robot: un brazo robótico diseñado para trabajar junto a un operario en el mismo espacio de trabajo. La definición técnica procede de la ISO/TS 15066, que describe la operación colaborativa como el estado en el que un sistema robótico y un operario trabajan dentro de un espacio de trabajo compartido.
¿Cuál es la diferencia entre un cobot y un robot industrial?
Un robot industrial trabaja normalmente detrás de vallados fijos, a alta velocidad y con cargas útiles elevadas. Un cobot está diseñado para compartir el espacio con las personas: fuerza y velocidad limitadas, reprogramación manual (hand guiding) y a menudo sin jaula. Con la misma carga, el robot industrial es más rápido, pero necesita vallado y una integración más pesada.
¿Cuánto cuesta un cobot Fairino?
Según la tarifa, los cobots Fairino van de 5.448 € (FR3, 3 kg) a 36.828 € (célula de paletizado FR20), sin IVA. El brazo FR5 solo cuesta desde 6.252 €, el FR10 desde 10.387 € y el FR20 desde 14.677 €. La pinza se presupuesta aparte.
¿Puede soldar un cobot?
Sí, la soldadura es una de las aplicaciones típicas, junto con la alimentación de máquinas y el paletizado. Pero hace falta una célula con fuente, antorcha y mesa dedicadas: el cobot es solo el brazo. La evaluación de riesgos decide si bastan los límites del cobot o si hace falta un resguardo.
¿Un cobot trabaja siempre sin vallado?
No. La colaboración se decide con la evaluación de riesgos de la aplicación completa: robot, pinza, pieza, velocidad y distribución en planta. Donde el riesgo sigue siendo alto se añaden escáneres láser, barreras o un resguardo físico.
Fuentes
- ISO 10218-1:2025, Robotics, Safety requirements, Part 1: Industrial robots (definición de robot industrial): iso.org
- ISO 10218-2:2025, Robotics, Safety requirements, Part 2: Industrial robot applications and robot cells: iso.org
- ISO/TS 15066:2016, Robots and robotic devices, Collaborative robots: iso.org
- ISO, "Robots and humans can work together with new ISO guidance" (las cuatro técnicas de operación colaborativa): iso.org
- Fairino, ficha de producto FR3 (carga útil 3 kg, alcance 622 mm, repetibilidad ±0,02 mm): fairino.com
- Fairino, fichas de producto FR5, FR10, FR16, FR20 y FR30 (carga útil y alcance): páginas de producto de Abra en el catálogo de cobots.
- Precios: tarifa pública de Abra Robotics, sin IVA, en el catálogo de cobots.