Al final de la línea, el paletizado suele ser el trabajo manual más repetitivo y más pesado. Un cobot puede hacerlo, pero el coste y el resultado dependen de tres números que conviene tener antes de pedir un presupuesto: peso de la caja, cadencia de la línea y altura del palé.
Qué incluye una célula de paletizado
- Cobot. El brazo de 6 ejes que coge la caja y la deposita en el palé.
- Gripper. Ventosas para cajas cerradas y superficies planas, pinzas u horquillas para sacos y cajas abiertas. Su peso cuenta en la carga útil.
- Estructura o estación de trabajo. Bastidor con interfaz para el robot y puestos de palé. Según el catálogo de Fairino, la versión fija con FR20 pesa unos 330 kg y la estación de trabajo se puede desplazar por el suelo. El cobot que se combina con ella se elige por carga útil y alcance.
- Columna elevadora. Hace falta cuando el palé es más alto de lo que el brazo alcanza desde su posición fija. En el kit de Fairino, la versión con columna llega a 1.800 mm de altura de apilado.
- Seguridad. Escáneres láser o barreras que ralentizan o detienen el robot cuando un operario entra en la zona.
- Software de mosaicos. Define capas, orientación de las cajas e intercalarios sin reescribir el programa con cada formato.
- Entrada de cajas. Transportador de rodillos o cinta con un punto de toma fijo y repetible.
Vídeo: ciclo de paletizado con cobot Fairino
Carga útil: se suma todo lo que lleva el robot
El error más habitual es elegir el cobot por el peso de la caja. El robot lleva la caja, el gripper y, si lo hay, el intercalario. Fairino Europe pone este ejemplo: una caja de 14 kg con un gripper de 5 kg suma 19 kg, antes de cualquier margen. En un cobot de 20 kg queda muy poco.
También cuenta la distancia. La misma carga sostenida lejos de la base genera más par en las articulaciones. Las esquinas del palé más alejadas del robot son el punto crítico.
Los modelos Fairino de la tarifa para paletizado
| Modelo | Carga útil | Alcance | Precio desde (sin IVA) |
|---|---|---|---|
| Fairino FR10 | 10 kg | 1.400 mm | 10.387 € |
| Fairino FR16 | 16 kg | 1.034 mm | 10.450 € |
| Fairino FR20 | 20 kg | 1.854 mm | 14.677 € |
| Fairino FR30 | 30 kg | 1.403 mm | 16.256 € |
Carga útil y alcance según el catálogo de productos de Fairino; precios de la tarifa pública de Abra. El catálogo indica también un pico de carga superior al nominal (por ejemplo, 25 kg para el FR20), pero para dimensionar una célula se parte del valor nominal.
Para un palé EUR completo, el alcance pesa tanto como la carga útil. El FR16 lleva más que el FR10, pero llega menos lejos. El FR20 es el término medio más utilizado para cajas medianas en palés completos. El FR30 sirve para cargas pesadas cerca de la base.
Cuánto cuesta en total
Precios de la tarifa de Abra, sin IVA:
- Estación de paletizado Fairino, sin robot: desde 10.230 €.
- Célula con FR10 y estación de trabajo: desde 30.690 €.
- Célula con FR20 y estación de trabajo: desde 36.828 €.
Se presupuestan aparte, según el proyecto: gripper, escáner de seguridad, visita técnica, estudio de viabilidad, transportadores de rodillos e integración con el sistema de gestión. Son partidas que varían mucho de una línea a otra. Por eso un precio único "llave en mano" sin ver las cajas y la distribución en planta no es fiable.
Tiempos: se parte de la cadencia de la línea
La velocidad máxima del robot dice poco. Se parte de la línea. Con 10 cajas por minuto hay, en teoría, 6 segundos por caja. A ese tiempo hay que restarle el cambio de palé y los intercalarios. Si el cambio de palé dura dos minutos y nadie acumula las cajas que llegan, la línea se para.
La forma correcta de saberlo es probar el ciclo con las cajas reales antes de comprar la estación de trabajo: Fairino Europe escribe que una prueba con los embalajes reales vale más que cualquier estimación hecha solo con las dimensiones. Una simulación con pesos y medidas reales ayuda a descartar hipótesis equivocadas, pero no sustituye a la prueba.
Seguridad: cobot no significa célula sin riesgos
El catálogo de Fairino declara para sus cobots la certificación de seguridad funcional según ISO 10218, ISO 13849 e ISO 15066. Son normas sobre el robot y sus sistemas de mando. Pero la célula incluye un gripper que lleva cajas de muchos kilos a la altura de las personas, y ese riesgo se evalúa sobre la aplicación completa.
La evaluación de riesgos decide si hacen falta escáneres, zonas de velocidad reducida o un resguardo físico. El marcado CE afecta a la célula completa. A partir del 20 de enero de 2027, la referencia pasa a ser el Reglamento de máquinas (UE) 2023/1230, que sustituye a la Directiva 2006/42/CE: quien monta cobot, estación de trabajo, transportadores y resguardos crea un conjunto de máquinas con su propio fabricante. Los detalles están en la guía sobre el Reglamento de máquinas 2027.
Cuándo compensa y cuándo no
Compensa en líneas de cadencia baja o media, con varios formatos de producto, donde hay poco espacio o los operarios tienen que acercarse a menudo al palé.
No compensa cuando se juntan ritmos altos y continuos, productos pesados y alcances largos. En ese caso, un paletizador industrial cuesta más al principio, pero sostiene mejor la producción. Lo mismo vale para sacos muy pesados o palés que superan las alturas alcanzables con la columna.
Cómo estimar el retorno de la inversión
Una fórmula sencilla:
meses de retorno = inversión total ÷ ahorro mensual
El ahorro mensual no es "un operario menos". Hay que construirlo con las horas efectivas liberadas por turno, los días trabajados, las paradas previstas, el mantenimiento, el producto perdido por palés inestables y el espacio recuperado.
Ejemplo con cifras hipotéticas, no referidas a un cliente: inversión de 50.000 € entre célula, gripper, seguridad e integración. La célula libera 4 horas de trabajo manual por turno, en un turno, 220 días al año, con un coste horario de 30 €. El ahorro es de 26.400 € al año, unos 2.200 € al mes. El retorno es de unos 23 meses, antes de posibles ayudas. Con dos turnos el cálculo cambia mucho: por eso el número de turnos es la primera pregunta que hacemos.
Ayudas
Una célula de paletizado es un bien de equipo. Según el tamaño de la empresa y el tipo de proyecto, puede encajar en un instrumento público vigente en 2026, como las deducciones por I+D e innovación tecnológica del Impuesto sobre Sociedades, las ayudas del CDTI o los préstamos participativos de ENISA. Encontrará el panorama en el artículo Financiar un robot en 2026: ayudas y programas públicos y en la página de financiación. Abra Robotics puede preparar el presupuesto y la documentación técnica para la solicitud; no hacemos asesoramiento fiscal.
Qué necesitamos para un presupuesto
- Medidas y peso máximo de las cajas, con fotos del embalaje.
- Cajas por minuto, turnos y pausas.
- Tipo de palé, altura final y uso de intercalarios.
- Plano o fotos de la zona de final de línea.
Con estos datos hacemos el assessment de la aplicación. Las demás soluciones para el final de línea están en la página Fabricación y logística, en el catálogo completo de cobots, entre los AMR para llevar los palés al almacén, en el catálogo de cobots y en el panorama de cobots industriales.
Preguntas frecuentes
¿Cuánto cuesta una célula de paletizado con cobot?
Según la tarifa, la célula con Fairino FR10 y estación de trabajo parte de 30.690 €, y la de FR20 de 36.828 €, sin IVA. El gripper, el escáner de seguridad, la visita técnica y la integración se presupuestan aparte.
¿Qué cobot hace falta para cajas de 10 kg?
Se suman la caja, el gripper y, si lo hay, el intercalario. Una caja de 10 kg con un gripper de unos pocos kilos ya supera los 10 kg nominales del FR10: conviene valorar un FR20 o un FR30.
¿Puede un cobot trabajar sin vallado?
Solo si la evaluación de riesgos de la célula lo permite. Los escáneres, las velocidades reducidas y la distribución en planta se deciden sobre la aplicación completa.
¿Cuántas cajas por minuto puede paletizar?
Depende del peso, las distancias, el mosaico y el cambio de palé. Con 10 cajas por minuto hay, en teoría, 6 segundos por caja. El tiempo real se comprueba con pruebas o con una simulación sobre sus productos.
¿Se puede financiar?
Según la estructura del proyecto y los requisitos, puede encajar en algún programa público de ayudas. Le preparamos el presupuesto y la documentación técnica para solicitar ayudas públicas. No hacemos asesoramiento fiscal.
¿Hasta qué altura se puede apilar?
Depende del alcance del cobot y de la columna. En el kit de Fairino, la versión con columna elevadora llega a 1.800 mm de altura de apilado.
Fuentes
- Fairino, catálogo de productos (carga útil, alcance, certificaciones, estación de paletizado): FAIRINO Product Catalogue (PDF)
- Fairino Europe, When does 20 kg cobot palletising pay off: fairino.info
- Reglamento (UE) 2023/1230 relativo a las máquinas: EUR-Lex
- Precios: tarifa pública de Abra Robotics, sin IVA, en el catálogo de cobots.