Un perro robot de vigilancia trabaja en un recorrido repetible: un cuadrúpedo con LiDAR, cámara y conectividad que lleva imágenes, mapas y alarmas a una persona. No decide por sí solo ni interviene sobre nadie. Sirve para ver y medir lo que ocurre a lo largo de ese recorrido, de noche o en zonas poco frecuentadas.
Perro robot de vigilancia: qué puede hacer y qué no
Con LiDAR, cámara y accesorios puede hacer ronda, vídeo, termografía y detección de gas.
| Qué puede hacer | Qué no puede hacer |
|---|---|
| Recorrer un circuito mapeado y repetirlo | Sustituir a un vigilante de seguridad o a una empresa de seguridad |
| Llevar cámara HD, cámara térmica, LiDAR, sensor de gas y altavoz | Detener, perseguir o bloquear a una persona |
| Transmitir vídeo y datos a una sala de control | Reconocer una intrusión sin configuración ni verificaciones |
| Subir escalones y moverse por terrenos irregulares | Garantizar continuidad 24/7 sin recarga ni supervisión |
Patrullaje teleoperado y patrullaje autónomo
En el patrullaje teleoperado, un operador guía el robot con una app o un mando y ve el vídeo en tiempo real. Hace falta una red estable y atención continua. Es la forma de empezar sin software de integración.
En el patrullaje autónomo, el robot sigue un mapa y un recorrido. El Go2 construye un mapa 3D con el LiDAR y permite indicar un recorrido desde la app; para una ronda con alarmas, verificación y escalado hace falta, sin embargo, software de integración. La autonomía de movimiento no es autonomía de decisión: alguien tiene que mirar las alarmas y decidir.
| Teleoperado | Autónomo | |
|---|---|---|
| Quién guía | Un operador, con vídeo en tiempo real | El software, con supervisión humana |
| Qué hace falta | Red, vídeo, mando o app | Mapa, waypoints, SDK e integración |
| Cuándo tiene sentido | Primer periodo, eventos, zonas complejas | Rondas repetitivas en entornos estables |
| Límite principal | Atención continua, latencia, cobertura | Obstáculos imprevistos, personas, meteorología, mapa que actualizar |
Las versiones de la misma familia no tienen las mismas capacidades. Go2 Air y Pro no se programan; las versiones Go2 Edu tienen SDK y ROS 2. Las diferencias están en la guía Go2 vs Go2 Pro. A2 y B2 admiten desarrollo de software propio (SDK).
Vídeo en streaming e integración con la sala de control
En el Go2 Pro, X y EDU, el módulo 4G con eSIM permite vídeo y comandos en remoto mediante la app; en local hay Wi-Fi 6. La documentación de Unitree describe WebRTC para vídeo, audio, nube de puntos y comandos. La documentación de desarrollo describe también un flujo H264 a 720p y 15 Hz por UDP.
Para la sala de control cuentan quién mira, dónde se graba, durante cuánto tiempo y quién accede; la app del fabricante no es un VMS, hacen falta pasarelas o integración.
| Canal | Qué transporta | Atención |
|---|---|---|
| Wi-Fi 6 | Vídeo y control en local | Cobertura, interferencias, roaming |
| 4G con eSIM | Vídeo y control en remoto en Go2 Pro, X y EDU | Cobertura, costes, latencia; la nota de Unitree indica 43 países europeos (excluida Ucrania) para la versión no china |
| WebRTC | Vídeo, audio, nube de puntos y comandos mediante la app | Puede pasar por un servidor TURN: hay que incluirlo en la evaluación de privacidad |
| H264 por UDP | Flujo 720p a 15 Hz en la documentación de desarrollo del Go2 | Requiere pasarela, grabación y desarrollo de software |
| Ethernet | Datos y telemetría en A2 y B2 | Integración con la red y las reglas de seguridad del cliente |
Sensores útiles en una ronda
- LiDAR 4D o 3D: mapa, localización y obstáculos; no sustituye la verificación visual.
- Cámara HD: contexto y detalle.
- Gimbal de doble espectro: en el mando con pantalla para Go2 y Go2-W, sensor térmico 640×512 en la banda 8-14 μm, en tarifa 14.674 € sin IVA. Útil para personas y fuentes de calor, no es una medición certificada.
- Sensor de gas: módulo para Go2 y Go2-W, en tarifa 2.201 € sin IVA, mide oxígeno, monóxido y dióxido de carbono, metano, sulfuro de hidrógeno y benceno.
- Faro, voz y baliza: módulo 3 en 1 en el mando con pantalla para Go2 y Go2-W (faro de búsqueda, difusión de voz, baliza roja y azul), en tarifa 6.603 € sin IVA.
La carga útil declarada es de unos 7-8 kg en el Go2 (hasta 12 kg en X y EDU), 25 kg en el A2 y más de 40 kg en el B2. Comparación completa en la guía del cuadrúpedo para inspección industrial.
Autonomía y límites reales
Las autonomías declaradas dependen de la carga, la temperatura, el viento, el suelo y la duración de la ronda. Datos de las páginas oficiales de Unitree:
| Especificación | Go2 | A2 | B2 |
|---|---|---|---|
| Peso con batería | unos 15 kg | unos 42 kg | unos 60 kg |
| Grado de protección | no declarado por el fabricante | IP56 (A2 Pro: componentes principales IP67) | IP67 |
| Escalón o escalera | unos 15-16 cm | escalón máximo 30 cm | escaleras de 20-25 cm, obstáculos hasta 40 cm |
| Pendiente | 30-40° según la versión | unos 45° | más de 45° |
| Autonomía con carga | no declarada por el fabricante | más de 3 h con 25 kg | más de 4 h con 20 kg |
| Temperatura de funcionamiento | no declarada por el fabricante | de -20 a 55 °C | de -20 a 55 °C |
Meteorología. Para el uso exterior hay que verificar las condiciones: nieve profunda, arena y barro no están declarados.
Autonomía. Go2: 1-2 horas en Air, Pro y X, 2-4 horas en las versiones Go2 Edu. A2: más de 5 horas y 20 km sin carga, más de 3 horas y 12,5 km con 25 kg. B2: 4-6 horas, más de 5 horas y 20 km sin carga, más de 4 horas y 15 km con 20 kg. El A2 tiene baterías de cambio rápido, el B2 batería extraíble y recarga autónoma opcional.
ATEX. Las versiones estándar de Go2, A2 y B2 no incluyen certificación ATEX y no deben usarse en zonas con posible atmósfera explosiva. La B2-Ex es una variante separada, no incluida en la tarifa para usuario final. Un sensor de gas no convierte el robot en ATEX: mide la atmósfera, no certifica la máquina.
Privacidad y videovigilancia: el robot es una cámara móvil
Un perro robot con cámara graba a personas identificables: para el Reglamento General de Protección de Datos (RGPD) son datos personales. Hacen falta finalidades, áreas y ángulos definidos, minimización y plazos de conservación breves. La información debe facilitarse antes de la zona vigilada, con un cartel visible.
La normativa de protección de datos exige finalidad determinada, conservación limitada y cifrado en las transmisiones inalámbricas, además de acceso restringido a las personas autorizadas. No hace falta una autorización previa de la autoridad de control, pero un sistema que detecta automáticamente comportamientos anómalos requiere una evaluación de impacto si el riesgo es elevado.
En la práctica: cartel, registro de tratamientos, conservación breve, accesos nominativos y enmascaramiento de las áreas no pertinentes. La videovigilancia no puede convertirse en control a distancia de los trabajadores.
Información general, no asesoramiento legal. La evaluación de privacidad y la clasificación de las áreas dependen del caso concreto: consulta a un especialista antes de instalar el sistema.
EPI y supervisión humana
El robot no debe usarse como protección. Quien interviene lleva los EPI previstos en la evaluación de riesgos: casco, calzado de seguridad, alta visibilidad y protecciones auditivas cuando sean necesarias.
Hace falta un responsable del recorrido, una parada de emergencia accesible, un procedimiento de recuperación y una persona que mire las alarmas.
Reglamento de máquinas a partir del 20 de enero de 2027
Desde el 20 de enero de 2027, el Reglamento (UE) 2023/1230 sustituye a la Directiva 2006/42/CE. La Comisión Europea confirma la fecha e indica requisitos para las funciones de seguridad con IA y para la ciberseguridad del software relevante.
Para un perro robot de vigilancia cuentan tres puntos: la máquina móvil autónoma requiere zona protegida o detección de personas y obstáculos; el software y los datos críticos deben protegerse frente a alteraciones; quien modifica el robot de forma sustancial, incluso por software, puede asumir las obligaciones de fabricante. Un robot introducido en el mercado antes del 20 de enero de 2027 conforme a la directiva sigue rigiéndose por la directiva.
La lista de comprobación está en la guía del Reglamento de máquinas 2027.
Cuánto cuesta un perro robot de vigilancia
Tarifa de Abra Robotics, sin IVA: Go2 Air 2.576 €, A2 Standard 30.814 €, B2 66.828 €. Las franjas completas:
| Familia | Desde | Hasta |
|---|---|---|
| Go2 / Go2-W | 2.576,19 € | 38.738,22 € |
| A2 / A2-W | 30.814,49 € | 49.743,39 € |
| B2 / B2-W | 66.827,62 € | 104.182,33 € |
Las franjas cubren las configuraciones de robot en tarifa, desde la básica hasta la más equipada; las baterías de repuesto y los accesorios se añaden. Detalle en perro robot precio y en la tarifa de precios.
Preguntas frecuentes
¿Qué diferencia hay entre el patrullaje teleoperado y el autónomo de un perro robot de vigilancia?
En el teleoperado, el operador guía el robot y ve el vídeo en tiempo real; en el autónomo, el robot sigue un mapa, pero las alarmas y las excepciones quedan en manos de una persona.
¿Puede un perro robot de vigilancia sustituir a un vigilante de seguridad?
No. Lleva sensores y vídeo a un punto concreto, pero no interviene sobre las personas ni sustituye un servicio de vigilancia.
¿Funciona un perro robot de vigilancia con lluvia y de noche?
Depende del modelo: el Go2 no declara grado IP, el A2 es IP56 y el B2 es IP67. La lluvia fuerte, la nieve, la arena y el barro deben verificarse.
¿Cuánto cuesta un perro robot de vigilancia?
Según la tarifa de Abra Robotics, sin IVA: Go2 Air 2.576 €, A2 Standard 30.814 €, B2 66.828 €. Las baterías de repuesto y los accesorios se añaden.
¿Hace falta una política de privacidad para un perro robot con cámara?
Sí. Las imágenes son datos personales: hacen falta información antes de la zona vigilada, finalidad definida, conservación breve y accesos limitados. Si el sistema detecta automáticamente comportamientos anómalos, puede ser necesaria una evaluación de impacto.
¿Los perros robot Unitree están certificados ATEX?
Las versiones estándar de Go2, A2 y B2 no incluyen certificación ATEX. Unitree tiene una variante B2-Ex separada, no incluida en la tarifa para usuario final, que no debe confundirse con el B2 estándar.
Fuentes
- Unitree, Go2, especificaciones y mapeado 3D
- Unitree, A2, especificaciones y autonomía
- Unitree, B2, especificaciones y autonomía
- Unitree, Multimedia Services, flujo H264 720p a 15 Hz por UDP
- Unitree, Architecture Description, WebRTC para vídeo, nube de puntos y comandos
- Garante per la protezione dei dati personali (autoridad italiana de protección de datos), Provvedimento en materia de videovigilancia, 8 de abril de 2010
- Garante per la protezione dei dati personali (autoridad italiana de protección de datos), Videosorveglianza, FAQ actualizadas
- Comisión Europea, Machinery y fecha de aplicación
- Unitree, B2-Ex, variante antideflagrante separada del B2
- Reglamento (UE) 2023/1230, texto oficial en EUR-Lex