Die Wahl eines Unitree Vierbeiners für die industrielle Inspektion zwischen AS2, Go2 und B2 hängt von der Runde ab, nicht von der Leistung. Entscheidend ist die komplette Route mit montierten Sensoren, in der realen Umgebung und mit der nötigen Laufzeit.
Für Sensoren und ATEX-Grenzen ist der Artikel Vierbeiner für die industrielle Inspektion die Referenz.
Unitree Vierbeiner für die industrielle Inspektion: die drei entscheidenden Kriterien
Das erste Kriterium ist die Umgebung: Wasser, Staub, Temperaturen und klassifizierte Bereiche. Das zweite ist die tatsächliche Nutzlast: Sensoren, Halterungen, Gimbal und Verkabelung. Das dritte ist die Dauer der Runde und die Möglichkeit, den Akku zu wechseln oder nachzuladen. Fragen Sie nach der Nutzlast im Dauerbetrieb mit dem gewählten Akku, nicht nach dem Maximum im Stand.
AS2, Go2 und B2: die entscheidenden technischen Daten
Daten aus den offiziellen Unitree Datenblättern, mit den angegebenen Versionen. Die Laufzeiten sind Laborwerte und ändern sich mit Untergrund, Last und Temperatur.
| Merkmal | Go2 (Air, Pro, X, EDU) | AS2 (Air, Pro, X, EDU) | B2 |
|---|---|---|---|
| Gewicht mit Akku | ca. 15 kg | ca. 20 kg | ca. 60 kg |
| Schutzart | nicht angegeben | IP54 bei Pro, X und EDU; bei Air nicht angegeben | IP67 |
| Nutzlast im Dauerbetrieb | ca. 7-8 kg (maximal 10-12 kg je nach Version) | 10 kg Air, 13 kg Pro, 15 kg X und EDU | über 40 kg |
| Nutzlast im Stand | nicht angegeben | 45 kg Air, 55 kg Pro, 65 kg X und EDU | mindestens 120 kg |
| Laufzeit ohne Last | 1-2 h bei Air, Pro und X; 2-4 h bei EDU | ca. 2 h bei Air; ca. 4 h bei Pro, X und EDU | über 5 h |
| Laufzeit mit Last | nicht angegeben | über 1,5 h mit 10 kg bei Air; über 2,5 h mit 13-15 kg bei den anderen | über 4 h mit 20 kg |
| Betriebstemperatur | nicht angegeben | -20 bis 50 °C bei Air und Pro; -20 bis 55 °C bei X und EDU | -20 bis 55 °C |
| Hauptsensoren | 4D-LiDAR L2, HD-Kamera, Tiefenkamera nur bei EDU | LiDAR L2 bei Air, industrielles LiDAR mit 64-128 Linien bei Pro, X und EDU | 3D-LiDAR mit 32 Kanälen, 2 Tiefenkameras, 2 optische Kameras |
| Entwicklung mit SDK | EDU; X mit teilweiser Unterstützung | X und EDU | ja, mit eigenem Intel Core i7 Board |
Preise und Konfigurationen aus der End-User-Preisliste von Abra, zzgl. MwSt. Versand und Versicherung sind nicht im Listenpreis enthalten und werden im Angebot ausgewiesen; Einfuhrsteuer und Zoll richten sich nach dem Bestimmungsland. AS2 Pro und AS2-W stehen nicht in der End-User-Preisliste.
Go2: wann er für eine Inspektion ausreicht
Der Go2 wiegt ca. 15 kg, hat das 4D-LiDAR L2 und eine HD-Kamera und ergänzt in den Versionen Pro, X und EDU 4G mit GPS. Unitree gibt jedoch weder eine IP-Schutzart noch eine Betriebstemperatur an. Er passt für Flure, trockene Maschinenräume, Labore und Begehungen mit leichten Sensoren. Nicht geeignet ist er für Außenflächen, Waschplätze, Regen oder viel Staub.
Die Version zählt mehr als die Familie. Der Go2 EDU ist der einzige der klassischen Go2-Reihe mit vollständigem SDK, Tiefenkamera, Kraftsensoren in den Füßen und einem Akku mit 15000 mAh für 2-4 Stunden. Der Go2 Pro wird per App und Fernbedienung gesteuert, hat 4G und GPS, lässt sich aber nicht programmieren. Der Go2 Air ist die Basis für Demos und Lehre, mit 1-2 Stunden Laufzeit. Der Go2-W ergänzt 7-Zoll-Räder, wiegt ca. 18 kg, trägt ca. 8 kg, gibt 1,5-3 Stunden an und unterstützt die Entwicklung mit SDK; auch er hat keine angegebene IP-Schutzart.
Verlangt die Ausschreibung eine IP-Schutzart oder eine Mindesttemperatur, ist der Go2 unabhängig vom Preis auszuschließen. Ist die Runde dagegen im Innenbereich und wiegen die Sensoren weniger als 8 kg, ist der Go2 EDU die Version mit vollständigem SDK, um zu eigenen Daten und Berichten zu kommen.
AS2: die Wahl für Innenräume und leichten Außeneinsatz
Der AS2 liegt zwischen Go2 und B2: ca. 20 kg, 12 Freiheitsgrade, 95 N·m maximales Drehmoment bei X und EDU. Die Schutzart ist IP54 bei Pro, X und EDU, während der Air keine IP-Schutzart angibt. Die Nutzlast im Gehen reicht von 10 kg beim Air bis 15 kg bei X und EDU; die Laufzeit von ca. 2 Stunden beim Air bis ca. 4 Stunden bei den anderen, mit über 2,5 Stunden und 13 km bei 13-15 kg Last.
Die Versionen teilen sich so auf. Der AS2 Air ist für Demos und leichte Inspektionen im Innenbereich: LiDAR L2, Akku mit 8000 mAh, kein SDK. Der AS2 Pro ist für Überwachung und Inspektion per App: IP54, industrielles LiDAR mit 64-128 Linien, GPS und 4G, aber kein SDK. Der AS2 X ist die Version mit SDK: 15 kg Nutzlast, IP54, ohne Ladestation. Der AS2 EDU ergänzt die Ladestation und die Unterstützung für ein optionales Rechenmodul, zum Beispiel NVIDIA Orin NX.
Zwischen AS2 Pro und AS2 X/EDU ändert sich die angegebene Höchsttemperatur: 50 °C beim Pro, 55 °C bei X und EDU. Für eine heiße Anlage oder ein Dach in der Sommersonne kann dieser Wert die Version entscheiden. Der Leitfaden zum AS2 geht ins Detail zu Versionen und Preisen; der AS2-W ist die Variante mit Rädern, mit 16 kg Nutzlast, 3 Stunden und 30 km ohne Last, ebenfalls IP54 und SDK.
B2: wann IP67 und 40 kg nötig sind
Der B2 ist die Industriegröße: ca. 60 kg, über 40 kg Nutzlast im Gehen, mindestens 120 kg im Stand, IP67, -20 bis 55 °C. Der Akku mit 45 Ah (2250 Wh) gibt 4-6 Stunden an, über 5 Stunden und 20 km ohne Last, über 4 Stunden und 15 km mit 20 kg. Er überwindet Hindernisse bis 40 cm, Stufen von 20-25 cm und Steigungen über 45°. Er hat ein 3D-LiDAR mit 32 Kanälen, zwei Tiefenkameras und zwei optische Kameras; das Intel Core i7 Board ist für die Entwicklung vorgesehen.
Der B2 ist sinnvoll, wenn die Nutzlast die 15 kg des AS2 übersteigt, wenn die Route durch Pfützen, Schlamm oder überflutete Abschnitte führt oder wenn lange Schichten mit wechselbarem Akku nötig sind. Der Akku ist schnell wechselbar, autonomes Laden ist optional. Die Version B2-W ist die Variante mit Rädern; der Höchstpreis der Familie, 104.182,33 €, ist die Konfiguration B2-W mit SLAM-Basiskit.
Der B2 ist nicht die richtige Wahl für ein Büro oder ein Labor: 60 kg und 1098 × 450 × 645 mm im Stand brauchen Platz, Rampen und einen Plan für die Bewegung. Der B2 wird nach der Umgebung gewählt, nicht nach dem Budget.
Die Nutzlast ist die entscheidende Einschränkung
Der Katalogwert reicht nicht. Die Nutzlast im Gehen umfasst Sensor, Halterung, Gimbal, Verkabelung und Funk. Ein Sensor an einem langen Arm zählt auch mit dem Moment, das er erzeugt, nicht nur mit den Kilogramm. Rechnen Sie vor der Wahl die tatsächliche Summe.
Beispiel mit fiktiven Zahlen: Wärmebildkamera 1,2 kg, Gimbal 0,9 kg, Halterung und Kabel 1,6 kg, Gasmessmodul 0,8 kg, Funk 0,4 kg. Summe 4,9 kg, dazu ein Zuschlag für Vibrationen und Befestigungen. Mit 6 kg hat der Go2 EDU wenig Spielraum, der AS2 X/EDU hat Platz, der B2 reichlich. Kommt das Paket auf 15 kg, ist der AS2 X/EDU am Limit; über 15 kg bleibt von den drei nur der B2.
Laufzeit: Runden zählen, nicht das Datenblatt
Eine Inspektionsrunde ist keine Stunde Gehen: Sie enthält Pausen, eingeschaltete Sensoren, Steigungen und Temperaturen. Gehen Sie von der Laufzeit mit Last aus und lassen Sie 20-30 % Reserve, damit Sie nicht mit leerem Akku zurückkommen. Dann teilen Sie durch die Dauer der Runde.
Beispiel mit fiktiven Zahlen: 2,5 Stunden angegeben mit 15 kg, 2 Stunden nutzbar, 40 Minuten pro Runde. Das sind drei Runden pro Ladung. Verlangt die Schicht sechs, braucht es einen zweiten Akku oder eine Ladestation. Der AS2 EDU enthält die Ladestation; beim B2 ist autonomes Laden optional und der Akku schnell wechselbar; beim Go2 ist die Ladestation mit den Versionen X und EDU kompatibel.
Sensoren und Software: was sich zwischen den drei Familien ändert
Der Go2 setzt auf das 4D-LiDAR L2 mit 360° × 96° Sichtfeld und die HD-Kamera; Tiefe und Kraftsensoren in den Füßen gibt es nur mit der EDU. Der AS2 hat das LiDAR L2 beim Air und ein industrielles LiDAR mit 64-128 Linien bei Pro, X und EDU. Der B2 ergänzt ein 3D-LiDAR mit 32 Kanälen, zwei Tiefenkameras und zwei optische Kameras.
Für die thermische Inspektion gibt es in der Preisliste eine Fernbedienung mit Bildschirm und Dual-Spektrum-Gimbal für Go2 und Go2-W, mit Wärmebildkamera 640×512; für den B2 ein LiDAR-SLAM-Kit mit Intel Core i7.
Sollen die Daten in Ihr System fließen, brauchen Sie eine Version mit SDK: Go2 EDU, Go2-W, AS2 X/EDU und B2 unterstützen es; der Go2 X nur teilweise. Go2 Air, Go2 Pro, AS2 Air und AS2 Pro nicht.
Temperatur und Schutz in der Ausschreibung
Der Go2 gibt keine Betriebstemperatur an. Der AS2 gibt -20 bis 50 °C bei Air und Pro an, -20 bis 55 °C bei X und EDU; der B2 -20 bis 55 °C. Über 50 °C ist der AS2 Pro nicht angegeben, und beim Go2 fehlt der Wert; unter -20 °C gibt keiner der drei den Betrieb an.
Nach der Norm IEC 60529 schützt IP54 vor Staub und Spritzwasser, nicht vor Strahlwasser oder Untertauchen; IP67 widersteht Staub und zeitweiligem Untertauchen. Für Pfützen oder überflutete Abschnitte braucht es den B2. Für Bereiche mit explosionsfähiger Atmosphäre geben AS2, Go2 und B2 in der Standardversion keine ATEX-Zertifizierung an; Unitree hat eine Variante B2-Ex (Ex db mb IIB T4 Gb, IP66), die außerhalb dieses Vergleichs liegt und nicht in der End-User-Preisliste steht.
Allgemeine Informationen, keine Rechtsberatung. Die Einteilung der Bereiche und die Auswahl der Geräte liegen beim Arbeitgeber und seinen Fachleuten.
So schreiben Sie die Ausschreibung
- Umgebung: innen oder außen, Regen, Strahlwasser, Staub, Schlamm, Mindest- und Höchsttemperatur.
- Route: Meter pro Tag, Treppen, Steigungen, Hindernisse, Personen.
- Nutzlast: Sensoren, Halterungen, Gimbal, Kabel und 20 % Reserve.
- Laufzeit: Dauer der Runde, Runden pro Schicht, Laden oder Akkuwechsel.
- Daten und Software: Format, Zielsystem, SDK oder ROS 2, wer integriert.
- Service: Ersatzakkus, Ladegerät, Ladestation, Dokumentation und Schulung.
Trennen Sie im Angebot Roboter, Sensoren, Halterungen, Akkus und Dienstleistungen: So vergleichen Sie verschiedene Angebote, ohne den Preis des Roboters mit dem der Konfiguration zu verwechseln.
Was kostet ein Unitree Vierbeiner für die Inspektion
In der End-User-Preisliste von Abra Robotics, zzgl. MwSt.: Die Familie Go2 reicht von 2.576,19 € bis 38.738,22 €, die AS2 von 5.400 € bis 21.276,67 €, die B2 von 66.827,62 € bis 104.182,33 €. Alle Vierbeiner in der Preisliste liegen zwischen 2.576,19 € und 104.182,33 €. Die Höchstwerte sind Go2-W Inspection, AS2 EDU Ultimate und B2-W mit SLAM-Basiskit.
Das sind Preise des Roboters in den Basiskonfigurationen: Sensoren, Akkus, Ladegeräte, LiDAR-Kits und Gimbals kommen hinzu. Die Go2-W Inspection enthält LiDAR und Gimbal; die SLAM-Kits für B2 und B2-W enthalten das LiDAR. Für ein Angebot brauchen wir Route, Nutzlast und Software. Abra Robotics bietet die Unitree Produktpalette auch in Deutschland, Österreich und der Schweiz an; Angebote, Kommunikation und Support erfolgen auf Englisch.
Häufige Fragen
Welchen Unitree Vierbeiner wählt man für die Inspektion?
Das hängt von Umgebung und Nutzlast ab: Go2 für trockene Innenräume und leichte Sensoren, AS2 für Routen mit Staub und Spritzwasser (IP54), B2 für Wasser, Schlamm und Nutzlasten über 40 kg (IP67). Ist der Standort ein ATEX-Bereich, geben die Standardversionen von AS2, Go2 und B2 keine Zertifizierung an.
Was kostet ein Unitree Vierbeiner für die Inspektion?
In der Preisliste, zzgl. MwSt.: Go2 von 2.576,19 € bis 38.738,22 €, AS2 von 5.400 € bis 21.276,67 €, B2 von 66.827,62 € bis 104.182,33 €. Das sind Preise des Roboters in den Basiskonfigurationen; Sensoren und Zubehör werden separat angeboten, außer bei Konfigurationen, die sie enthalten.
Ist der Go2 für eine industrielle Inspektion geeignet?
Nur in trockenen, wenig staubigen Umgebungen: Unitree gibt weder eine IP-Schutzart noch eine Betriebstemperatur an. Für eine Anlage mit Wasser, Staub oder langen Schichten sind AS2 oder B2 besser.
Was ist der Unterschied zwischen AS2 X und AS2 EDU für die Inspektion?
Der X hat SDK und 15 kg Nutzlast, aber keine Ladestation; der EDU ergänzt die Ladestation und die Unterstützung für ein optionales Rechenmodul. Beide sind IP54 und geben -20 bis 55 °C an.
Wie viel wiegt der B2 und wie viel trägt er?
Der B2 wiegt mit Akku ca. 60 kg und trägt im Dauerbetrieb über 40 kg; im Stand gibt er mindestens 120 kg an. Der Akku mit 2250 Wh ergibt laut Unitree 4-6 Stunden Laufzeit.
Kann man den Go2 mit SDK programmieren?
In der klassischen Go2-Reihe ist der EDU der einzige mit vollständigem SDK; der X hat teilweise Unterstützung, Air und Pro lassen sich nicht programmieren. Der Go2-W, das Modell mit Rädern, unterstützt die Entwicklung mit SDK.
Quellen
- Unitree, As2, technische Daten und Vergleichstabelle der Versionen Air, Pro, X und EDU
- Unitree, As2-W, technische Daten der Variante mit Rädern
- Unitree, Go2, technische Daten und Vergleichstabelle der Versionen Air, Pro, X und EDU
- Unitree, B2, technische Daten des industriellen Vierbeiners IP67
- Unitree, Intelligent Inspection Solution (Plattformen B2, B2-Ex, A2 und As2 für die Inspektion)
- Unitree, B2-Ex, technische Daten der explosionsgeschützten Variante
- Unitree, Go2-W, technische Daten der Variante mit Rädern
- IEC, IEC 60529, Schutzarten durch Gehäuse (IP-Code)
- Preise: öffentliche Preisliste von Abra Robotics, zzgl. MwSt.; Versand und Versicherung werden im Angebot ausgewiesen.