Ein Roboterhund als Wachhund arbeitet auf einer wiederholbaren Strecke: ein Vierbeiner mit LiDAR, Kamera und Konnektivität, der Bilder, Karten und Alarme an eine Person bringt. Er entscheidet nicht allein und greift nicht gegenüber Personen ein. Er dient dazu, zu sehen und zu messen, was entlang dieser Strecke passiert, bei Nacht oder in wenig frequentierten Bereichen.
Roboterhund als Wachhund: Was er kann und was nicht
Mit LiDAR, Kamera und Zubehör sind Rundgang, Video, Thermografie und Gaserkennung möglich.
| Was er kann | Was er nicht kann |
|---|---|
| Eine kartierte Runde ablaufen und wiederholen | Einen Wachschutz oder ein Sicherheitsunternehmen ersetzen |
| HD-Kamera, Wärmebildkamera, LiDAR, Gassensor und Lautsprecher tragen | Eine Person stoppen, verfolgen oder blockieren |
| Video und Daten an eine Leitstelle übertragen | Ein Eindringen ohne Konfiguration und Prüfungen erkennen |
| Stufen steigen und sich auf unebenem Gelände bewegen | 24/7-Betrieb ohne Laden und Aufsicht gewährleisten |
Teleoperierte und autonome Patrouille
Bei der teleoperierten Patrouille steuert eine Person den Roboter per App oder Fernbedienung und sieht das Video in Echtzeit. Nötig sind ein stabiles Netz und ständige Aufmerksamkeit. So lässt sich starten, ohne Integrationssoftware.
Bei der autonomen Patrouille folgt der Roboter einer Karte und einer Route. Der Go2 erstellt mit dem LiDAR eine 3D-Karte und lässt sich in der App eine Route vorgeben; für eine Runde mit Alarmen, Prüfung und Eskalation ist jedoch Integrationssoftware nötig. Bewegungsautonomie ist keine Entscheidungsautonomie: Jemand muss die Alarme ansehen und entscheiden.
| Teleoperiert | Autonom | |
|---|---|---|
| Wer steuert | Eine Person, mit Video in Echtzeit | Die Software, mit menschlicher Aufsicht |
| Was nötig ist | Netz, Video, Fernbedienung oder App | Karte, Wegpunkte, SDK und Integration |
| Wann sinnvoll | Erste Phase, Veranstaltungen, komplexe Bereiche | Wiederkehrende Runden in stabilen Umgebungen |
| Hauptgrenze | Ständige Aufmerksamkeit, Latenz, Abdeckung | Unerwartete Hindernisse, Personen, Wetter, zu aktualisierende Karte |
Versionen derselben Familie haben nicht dieselben Fähigkeiten. Go2 Air und Pro lassen sich nicht programmieren; die Go2-Edu-Versionen haben SDK und ROS 2. Die Unterschiede stehen im Ratgeber Go2 vs Go2 Pro. A2 und B2 unterstützen eigene Softwareentwicklung (SDK).
Videostreaming und Integration in die Leitstelle
Beim Go2 Pro, X und EDU ermöglicht das 4G-Modul mit eSIM Video und Befehle aus der Ferne per App; lokal gibt es Wi-Fi 6. Die Unitree-Dokumentation beschreibt WebRTC für Video, Audio, Punktwolke und Befehle. Die Entwicklerdokumentation beschreibt außerdem einen H264-Stream mit 720p und 15 Hz über UDP.
Für die Leitstelle zählt, wer zusieht, wo aufgezeichnet wird, wie lange und wer Zugriff hat; die Hersteller-App ist kein VMS, nötig sind Gateways oder Integration.
| Kanal | Was er überträgt | Achtung |
|---|---|---|
| Wi-Fi 6 | Video und Steuerung im lokalen Netz | Abdeckung, Störungen, Roaming |
| 4G mit eSIM | Video und Steuerung aus der Ferne bei Go2 Pro, X und EDU | Abdeckung, Kosten, Latenz; die Unitree-Notiz nennt 43 europäische Länder (ohne Ukraine) für die nicht-chinesische Version |
| WebRTC | Video, Audio, Punktwolke und Befehle per App | Kann über einen TURN-Server laufen: Das gehört in die Datenschutzprüfung |
| H264 über UDP | 720p-Stream mit 15 Hz in der Go2-Entwicklerdokumentation | Erfordert Gateway, Aufzeichnung und Softwareentwicklung |
| Ethernet | Daten und Telemetrie bei A2 und B2 | Integration in das Netz und die Sicherheitsregeln des Kunden |
Nützliche Sensoren für eine Patrouille
- 4D- oder 3D-LiDAR: Karte, Lokalisierung und Hindernisse; ersetzt die Sichtprüfung nicht.
- HD-Kamera: Kontext und Detail.
- Dual-Spektral-Gimbal: in der Fernbedienung mit Bildschirm für Go2 und Go2-W, Wärmesensor 640×512 im Band 8-14 μm, laut Preisliste 14.674 € zzgl. MwSt. Nützlich für Personen und Wärmequellen, aber keine zertifizierte Messung.
- Gassensor: Modul für Go2 und Go2-W, laut Preisliste 2.201 € zzgl. MwSt., misst Sauerstoff, Kohlenmonoxid und Kohlendioxid, Methan, Schwefelwasserstoff und Benzol.
- Scheinwerfer, Sprache und Blinklicht: 3-in-1-Modul in der Fernbedienung mit Bildschirm für Go2 und Go2-W (Suchscheinwerfer, Sprachdurchsage, rot-blaues Blinklicht), laut Preisliste 6.603 € zzgl. MwSt.
Die angegebene Nutzlast liegt bei etwa 7-8 kg beim Go2 (bis zu 12 kg bei X und EDU), 25 kg beim A2 und über 40 kg beim B2. Der vollständige Vergleich steht im Ratgeber zum Vierbeiner für die Industrieinspektion.
Laufzeit und reale Grenzen
Die angegebenen Laufzeiten hängen von Nutzlast, Temperatur, Wind, Boden und Dauer der Runde ab. Daten aus den offiziellen Unitree-Seiten:
| Spezifikation | Go2 | A2 | B2 |
|---|---|---|---|
| Gewicht mit Akku | ca. 15 kg | ca. 42 kg | ca. 60 kg |
| Schutzart | vom Hersteller nicht angegeben | IP56 (A2 Pro: Hauptkomponenten IP67) | IP67 |
| Stufe oder Treppe | ca. 15-16 cm | Stufe maximal 30 cm | Treppen von 20-25 cm, Hindernisse bis 40 cm |
| Steigung | 30-40° je nach Version | ca. 45° | über 45° |
| Laufzeit mit Nutzlast | vom Hersteller nicht angegeben | über 3 h mit 25 kg | über 4 h mit 20 kg |
| Betriebstemperatur | vom Hersteller nicht angegeben | -20 bis 55 °C | -20 bis 55 °C |
Wetter. Für den Außeneinsatz sind die Bedingungen zu prüfen: Tiefschnee, Sand und Schlamm sind nicht angegeben.
Laufzeit. Go2: 1-2 Stunden bei Air, Pro und X, 2-4 Stunden bei den Go2-Edu-Versionen. A2: über 5 Stunden und 20 km ohne Nutzlast, über 3 Stunden und 12,5 km mit 25 kg. B2: 4-6 Stunden, über 5 Stunden und 20 km ohne Nutzlast, über 4 Stunden und 15 km mit 20 kg. Der A2 hat Wechselakkus, der B2 einen entnehmbaren Akku und optional autonomes Laden.
ATEX. Die Standardversionen von Go2, A2 und B2 haben keine ATEX-Zertifizierung und dürfen nicht in Bereichen mit möglicher explosionsfähiger Atmosphäre eingesetzt werden. Die B2-Ex ist eine separate Variante und nicht in der End-User-Preisliste. Ein Gassensor macht den Roboter nicht ATEX-konform: Er misst die Atmosphäre, zertifiziert aber nicht die Maschine.
Datenschutz und Videoüberwachung: Der Roboter ist eine mobile Kamera
Ein Roboterhund mit Kamera filmt identifizierbare Personen: Nach der DSGVO und den nationalen Datenschutzgesetzen sind das personenbezogene Daten. Nötig sind festgelegte Zwecke, Bereiche und Blickwinkel, Datenminimierung und kurze Speicherfristen. Die Information muss vor dem überwachten Bereich mit einem sichtbaren Hinweisschild erfolgen.
Die Datenschutzaufsichtsbehörden verlangen eine kurze Speicherdauer und eine klare Zweckbindung; drahtlose Übertragungen sollten verschlüsselt sein. Eine vorherige Genehmigung der Aufsichtsbehörde ist nicht nötig. Erkennt das System automatisch anomale Verhaltensweisen, kann bei hohem Risiko eine Datenschutz-Folgenabschätzung erforderlich sein.
In der Praxis: Hinweisschild, Verzeichnis der Verarbeitungstätigkeiten, kurze Speicherdauer, namentliche Zugriffsrechte und Maskierung nicht relevanter Bereiche. Videoüberwachung darf nicht zur verdeckten Kontrolle von Beschäftigten werden.
Allgemeine Informationen, keine Rechtsberatung. Datenschutzbewertung und Klassifizierung der Bereiche hängen vom Einzelfall ab: Ziehen Sie vor der Installation einen Berater hinzu.
PSA und menschliche Aufsicht
Der Roboter ersetzt keinen Schutz. Wer eingreift, trägt die in der Gefährdungsbeurteilung vorgesehene PSA: Helm, Sicherheitsschuhe, Warnkleidung und Gehörschutz, wo nötig.
Nötig sind eine verantwortliche Person für die Strecke, ein erreichbarer Not-Aus, ein Bergungsverfahren und jemand, der die Alarme im Blick behält.
Maschinenverordnung ab 20. Januar 2027
Ab dem 20. Januar 2027 ersetzt die Verordnung (EU) 2023/1230 die Richtlinie 2006/42/EG. Die Europäische Kommission bestätigt den Termin und nennt Anforderungen an KI-gestützte Sicherheitsfunktionen und an die Cybersicherheit relevanter Software.
Bei einem Roboterhund als Wachhund zählen drei Punkte: Die autonome mobile Maschine braucht einen geschützten Bereich oder eine Erkennung von Personen und Hindernissen; kritische Software und Daten müssen vor Veränderungen geschützt werden; wer den Roboter wesentlich ändert, auch per Software, kann Herstellerpflichten übernehmen. Ein Roboter, der vor dem 20. Januar 2027 nach der Richtlinie in Verkehr gebracht wurde, bleibt weiterhin der Richtlinie unterworfen.
Die Checkliste steht im Ratgeber zur Maschinenverordnung 2027.
Was kostet ein Roboterhund als Wachhund
Preisliste Abra Robotics, zzgl. MwSt.: Go2 Air 2.576 €, A2 Standard 30.814 €, B2 66.828 €. Die vollständigen Spannen:
| Familie | Ab | Bis |
|---|---|---|
| Go2 / Go2-W | 2.576,19 € | 38.738,22 € |
| A2 / A2-W | 30.814,49 € | 49.743,39 € |
| B2 / B2-W | 66.827,62 € | 104.182,33 € |
Die Spannen decken die Roboterkonfigurationen der Preisliste ab, von der Basis bis zur Vollausstattung; Ersatzbatterien und Zubehör kommen hinzu. Details im Ratgeber Roboterhund Preis und in der Preisliste.
Häufige Fragen
Was ist der Unterschied zwischen teleoperierter und autonomer Patrouille eines Roboterhunds als Wachhund?
Bei der teleoperierten Variante steuert eine Person den Roboter und sieht das Video in Echtzeit; bei der autonomen folgt der Roboter einer Karte, aber Alarme und Ausnahmen bleiben bei einer Person.
Kann ein Roboterhund als Wachhund einen Wachschutz ersetzen?
Nein. Er bringt Sensoren und Video an einen bestimmten Punkt, greift aber nicht gegenüber Personen ein und ersetzt keinen Sicherheitsdienst.
Funktioniert ein Roboterhund als Wachhund bei Regen und bei Nacht?
Das hängt vom Modell ab: Der Go2 gibt keine IP-Schutzart an, der A2 ist IP56 und der B2 IP67. Starkregen, Schnee, Sand und Schlamm sind zu prüfen.
Was kostet ein Roboterhund als Wachhund?
Laut Preisliste Abra Robotics, zzgl. MwSt.: Go2 Air 2.576 €, A2 Standard 30.814 €, B2 66.828 €. Ersatzbatterien und Zubehör kommen hinzu.
Braucht ein Roboterhund mit Kamera eine Datenschutzerklärung?
Ja. Bilder sind personenbezogene Daten: Nötig sind eine Information vor dem überwachten Bereich, ein festgelegter Zweck, kurze Speicherfristen und begrenzte Zugriffe. Erkennt das System automatisch anomale Verhaltensweisen, kann eine Datenschutz-Folgenabschätzung erforderlich sein.
Sind Unitree-Roboterhunde ATEX-zertifiziert?
Die Standardversionen von Go2, A2 und B2 haben keine ATEX-Zertifizierung. Unitree hat eine separate Variante B2-Ex, die nicht in der End-User-Preisliste steht und nicht mit dem Standard-B2 verwechselt werden darf.
Quellen
- Unitree, Go2, Spezifikationen und 3D-Kartierung
- Unitree, A2, Spezifikationen und Laufzeit
- Unitree, B2, Spezifikationen und Laufzeit
- Unitree, Multimedia Services, H264-Stream mit 720p und 15 Hz über UDP
- Unitree, Architecture Description, WebRTC für Video, Punktwolke und Befehle
- Italienische Datenschutzaufsicht, Maßnahme zur Videoüberwachung, 8. April 2010
- Italienische Datenschutzaufsicht, Videoüberwachung, aktualisierte FAQ
- Europäische Kommission, Maschinen und Anwendungsdatum
- Unitree, B2-Ex, separate explosionsgeschützte Variante des B2
- Verordnung (EU) 2023/1230, offizieller Text auf EUR-Lex