Robotvagthund: hvad den kan, og hvad den ikke kan

En robotvagthund arbejder på en rute, der kan gentages: en firbenet robot med LiDAR, kamera og netværksforbindelse, der sender billeder, kort og alarmer til en person. Den beslutter ikke selv og griber ikke ind over for nogen. Den bruges til at se og måle, hvad der sker langs ruten, om natten eller i områder med lidt færdsel.

Robotvagthund: hvad den kan, og hvad den ikke kan

Med LiDAR, kamera og tilbehør kan den patruljere, optage video, lave termografi og registrere gas.

Teleopereret og autonom patruljering

Ved teleopereret patruljering styrer en operatør robotten med en app eller fjernbetjening og ser video i realtid. Det kræver et stabilt netværk og konstant opmærksomhed. Det er måden at begynde på uden integrationssoftware.

Ved autonom patruljering følger robotten et kort og en rute. Go2 bygger et 3D-kort med LiDAR og gør det muligt at angive en rute i appen; en runde med alarmer, verifikation og eskalering kræver dog integrationssoftware. Autonom bevægelse er ikke autonom beslutningstagning: nogen skal se alarmerne og beslutte.

Versionerne i samme familie har ikke samme egenskaber. Go2 Air og Pro kan ikke programmeres; Go2 Edu-versionerne har SDK og ROS 2. Forskellene er beskrevet i guiden Go2 vs Go2 Pro. A2 og B2 understøtter egen softwareudvikling (SDK).

Videostreaming og integration med kontrolrummet

På Go2 Pro, X og EDU gør 4G-modulet med eSIM det muligt at sende video og kommandoer eksternt via app; lokalt er der Wi-Fi 6. Unitrees dokumentation beskriver WebRTC til video, lyd, punktsky og kommandoer. Udviklingsdokumentationen beskriver også en H264-stream på 720p og 15 Hz via UDP.

For kontrolrummet er det afgørende, hvem der ser, hvor der optages, hvor længe og hvem der har adgang; producentens app er ikke et VMS, der kræves gateway eller integration.

Nyttige sensorer på en runde

• LiDAR 4D eller 3D: kort, lokalisering og forhindringer; erstatter ikke visuel kontrol.
• HD-kamera: kontekst og detaljer.
• Gimbal med dobbelt spektrum: i fjernbetjeningen med skærm til Go2 og Go2-W, termisk sensor 640×512 i båndet 8-14 μm, 14.674 € ekskl. moms på prislisten. Nyttig til personer og varmekilder, men ikke en certificeret måling.
• Gassensor: modul til Go2 og Go2-W, 2.201 € ekskl. moms på prislisten, måler ilt, kulmonoxid og kuldioxid, metan, svovlbrinte og benzen.
• Søgelys, tale og blinklys: 3-i-1-modul i fjernbetjeningen med skærm til Go2 og Go2-W (søgelys, stemmeafspilning, rød-blåt blinklys), 6.603 € ekskl. moms på prislisten.

Den angivne nyttelast er cirka 7-8 kg på Go2 (op til 12 kg på X og EDU), 25 kg på A2 og over 40 kg på B2. Fuld sammenligning i guiden om firbenede robotter til industriel inspektion.

Batteritid og reelle grænser

De angivne batteritider afhænger af last, temperatur, vind, underlag og rundens varighed. Data fra Unitrees officielle sider:

Vejr. Ved udendørs brug skal forholdene kontrolleres: dyb sne, sand og mudder er ikke angivet.

Batteritid. Go2: 1-2 timer på Air, Pro og X, 2-4 timer på Go2 Edu-versionerne. A2: over 5 timer og 20 km uden last, over 3 timer og 12,5 km med 25 kg. B2: 4-6 timer, over 5 timer og 20 km uden last, over 4 timer og 15 km med 20 kg. A2 har hurtigt udskiftelige batterier, B2 har aftageligt batteri og valgfri autonom opladning.

ATEX. Standardversionerne af Go2, A2 og B2 har ikke ATEX-certificering og må ikke bruges i områder med mulig eksplosiv atmosfære. B2-Ex er en separat variant, som ikke findes på prislisten for slutbrugere. En gassensor gør ikke robotten ATEX: den måler atmosfæren, den certificerer ikke maskinen.

Databeskyttelse og videoovervågning: robotten er et mobilt kamera

En robotvagthund med kamera optager identificerbare personer: efter GDPR er det personoplysninger. Der kræves klare formål, definerede områder og vinkler, dataminimering og korte opbevaringsperioder. Informationen skal gives, før man går ind i det overvågede område, med et synligt skilt.

Vejledningen på området peger på en maksimal opbevaringsperiode på 7 dage for byovervågning og nævner 24 timer som tilstrækkeligt for en lille butik. Der kræves ikke forhåndsgodkendelse, men et system, der automatisk registrerer unormal adfærd, kræver en konsekvensanalyse, hvis risikoen er høj.

I praksis: skilt, fortegnelse over behandlinger, kort opbevaring, navngivne adgange og maskering af irrelevante områder. Videoovervågning må ikke blive fjernkontrol af medarbejdere.

Generel information, ikke juridisk rådgivning. Databeskyttelsesvurdering og klassificering af områder afhænger af den konkrete situation: inddrag en rådgiver, før systemet installeres.

Værnemidler og menneskelig overvågning

Robotten må ikke bruges som beskyttelse. Den, der griber ind, bærer de værnemidler, som risikovurderingen kræver: hjelm, sikkerhedssko, synlighedstøj og høreværn, hvor det er nødvendigt.

Der kræves en ansvarlig for ruten, et tilgængeligt nødstop, en procedure for at hente robotten og en person, der overvåger alarmerne.

Maskinforordningen fra 20. januar 2027

Fra 20. januar 2027 erstatter forordning (EU) 2023/1230 direktiv 2006/42/EF. Europa-Kommissionen bekræfter datoen og angiver krav til sikkerhedsfunktioner med AI og til cybersikkerhed i relevant software.

For en robotvagthund er tre punkter vigtige: en autonom mobil maskine kræver et beskyttet område eller registrering af personer og forhindringer; kritisk software og data skal beskyttes mod ændringer; den, der ændrer robotten væsentligt, også via software, kan påtage sig producentens forpligtelser. En robot, der er bragt i omsætning før 20. januar 2027 i overensstemmelse med direktivet, er fortsat omfattet af direktivet.

Tjeklisten findes i guiden om maskinforordningen 2027.

Hvad koster en robotvagthund

Abra Robotics' prisliste, ekskl. moms: Go2 Air 2.576 €, A2 Standard 30.814 €, B2 66.828 €. De fulde intervaller:

Intervallerne dækker robotkonfigurationerne på prislisten, fra basis til den mest udstyrede version; ekstra batterier og tilbehør kommer oveni. Detaljer i robothund pris og i prislisten.