Stručně. G1 dostává softwarové aktualizace přes síť (OTA). Výchozím bodem je oficiální aplikace Unitree Explore připojená k robotu. Před začátkem zkontrolujte baterii, aktuální verzi a připojení; během aktualizace robota nevypínejte. Návrat k předchozí verzi Unitree nedokumentuje.
Tento návod popisuje aktualizaci firmwaru Unitree G1 v mezích toho, co Unitree dokumentuje: oficiální produktová stránka G1, uživatelská příručka, aplikace Unitree Explore a centrum podpory support.unitree.com. Žádné balíčky z fór ani improvizované příkazy: špatně provedená aktualizace může robota dostat do stavu, který vyžaduje servisní zásah.
Co říká Unitree o aktualizaci firmwaru G1
V tabulce parametrů uvádějí G1 i G1 EDU položku Upgraded Intelligent OTA: software robota se aktualizuje přes síť, bez zásahu do hardwaru. Uživatelská příručka mezi kontrolami před zapnutím žádá ověřit, že firmware je v nejnovější verzi: „Ensure that the firmware has been updated to the latest version“.
Telefon se s robotem propojuje přes aplikaci Unitree Explore pro iOS a Android, ke stažení na stránce Unitree Explore APP Download. Aplikace zobrazuje stav robota v reálném čase (teplotu, alarmy a další údaje), takže před aktualizací snadno ověříte, že je stroj v normálním stavu. Novinky a poznámky k vydání vaší verze najdete v centru podpory Unitree.
Postup krok za krokem
- Nainstalujte aplikaci a připojte robota. Při prvním připojení příručka žádá založit účet, zapnout na telefonu Bluetooth a držet telefon u G1, pak přidat robota volbou „Add Robot“.
- Zvolte způsob připojení. Příručka uvádí dva režimy: AP (telefon se připojí k hotspotu robota) nebo Wi-Fi přes router. Postup ukazuje i video „Adding G1 & Network setting“ na stránce aplikace.
- Zkontrolujte stav a verzi. Před aktualizací ověřte v aplikaci, že nejsou aktivní žádné alarmy, a poznamenejte si aktuální verzi firmwaru.
- Spusťte aktualizaci a počkejte. Řiďte se pokyny, které aplikace pro váš robot zobrazí, a nepřerušujte napájení ani připojení, dokud operace neskončí.
Před aktualizací: baterie, verze, síť
- Baterie. Příručka neuvádí minimální úroveň nabití pro aktualizaci. Z opatrnosti začínejte s nabitou baterií: baterie G1 vydrží podle Unitree přibližně 2 hodiny a přerušená aktualizace je horší než odložená.
- Verze. Poznamenejte si aktuální verzi firmwaru. Pomůže vám posoudit, zda je aktualizace opravdu potřeba, a při problémech podpoře poskytne přesnou informaci.
- Síť. Příručka nedoporučuje prostředí s rušením Wi-Fi a v režimu AP žádá, aby název hotspotu neobsahoval speciální znaky ani mezery. Držte telefon a robota blízko sebe. Pokud na G1 EDU pracujete s vnitřní sítí 192.168.123.x, její uspořádání vysvětluje návod k zapnutí a síti G1.
Po aktualizaci: alarmy a kalibrace
V sekci G1 Developer FAQ centra podpory Unitree je popsán konkrétní případ: po aktualizaci na firmware 1.3.0 nebo novější může robot hlásit Joint limit abnormal a Transient Over Voltage. Podle Unitree nový firmware zpřesňuje kalibraci kloubů, takže předchozí kalibrace už nesplňuje požadavky a je nutné ji provést znovu.
Kalibrace se provádí v aplikaci: funkce asistované kalibrace znovu zkalibruje motory kloubů a IMU. V příručce je cesta [Settings] > [Data] > [Robot] > [Calibration]; v novějších verzích aplikace se menu může lišit.
Pozor. Příručka připomíná, že G1 opouští výrobu už zkalibrovaný a při běžném používání se znovu kalibrovat nemá. Pokud se po aktualizaci objeví alarm, před novou kalibrací si vyžádejte potvrzení od technické podpory.
Co nedělat
- Nevypínejte robota a nepřerušujte připojení během aktualizace.
- Neaktualizujte s téměř vybitou baterií ani na nestabilní síti.
- Nepoužívejte neoficiální balíčky firmwaru: aktualizace přicházejí jen z kanálů Unitree.
- Nekalibrujte „pro jistotu“: kalibrace se opakuje jen v případě potřeby, jako u firmwaru 1.3.0, a po konzultaci s podporou.
- Nezačínejte, dokud neznáte aktuální verzi firmwaru.
Lze se vrátit k předchozí verzi?
Pro firmware G1 Unitree v prostudovaných dokumentech (uživatelská příručka, stránka aplikace, FAQ pro vývojáře) postup pro downgrade nezveřejňuje. Nezkoušejte ho proto sami. Pokud aktualizace způsobí problémy, obraťte se nejdřív na Abra Robotics, která dodává řadu Unitree do Česka a na Slovensko, s podporou v angličtině; příručka uvádí také technickou podporu Unitree (support@unitree.cc) a zákaznický portál Unitree.
Časté dotazy
Jak se aktualizuje firmware Unitree G1?
G1 podporuje aktualizaci OTA přes síť. Začíná se v oficiální aplikaci Unitree Explore připojené k robotu, po kontrole baterie, aktuální verze a sítě, a robot se nevypíná, dokud aktualizace neskončí.
Kde najdu novinky a poznámky k vydání firmwaru?
Novinky a poznámky k vydání najdete v centru podpory Unitree (support.unitree.com).
Mohu se vrátit k předchozí verzi firmwaru?
Unitree to nedokumentuje. Pokud aktualizace způsobí problémy, kontaktujte podporu a downgrade nezkoušejte sami.
Po aktualizaci G1 hlásí „Joint limit abnormal“ nebo „Transient Over Voltage“: co dělat?
Podle FAQ Unitree pro vývojáře se u firmwaru 1.3.0 nebo novějšího změnila kalibrace kloubů a předchozí kalibraci je třeba v aplikaci provést znovu. Před novou kalibrací si vyžádejte potvrzení od technické podpory.
Mohu robota během aktualizace vypnout?
Ne. Nepřerušujte napájení ani připojení, dokud aktualizace neskončí.
Pro každodenní provoz robota slouží provozní návod k G1, který popisuje zapnutí, dálkový ovladač a bezpečnostní příkazy. Pokud na G1 EDU vyvíjíte, SDK a ROS 2 popisuje návod k programování; rozdíly mezi verzemi shrnuje článek který G1 zvolit. Konfigurace s cenami najdete na stránce Unitree G1 a v detailu G1 EDU U1; pokud potřebujete druhou baterii, abyste během zkoušek nezůstali bez energie, je tu baterie G1. Celou řadu najdete na stránce humanoidi.
Zdroje
- Unitree G1, oficiální produktová stránka (položka „Upgraded Intelligent OTA“, výdrž, záruka)
- Unitree Explore APP Download: oficiální aplikace, funkce a videonávody k G1
- Unitree G1 User Manual (kontroly před zapnutím, připojení k aplikaci, kalibrace)
- Unitree Document Center, G1 Developer FAQ
- Unitree, zákaznický portál