Hlídací robotický pes pracuje na opakovatelné trase: čtyřnohý robot s LiDARem, kamerou a konektivitou, který přináší obraz, mapy a poplachy člověku. Nerozhoduje sám a na nikoho nezasahuje. Slouží k tomu, aby viděl a měřil, co se na trase děje, v noci nebo v málo frekventovaných zónách.
Hlídací robotický pes: co umí a co ne
S LiDARem, kamerou a příslušenstvím zvládne obchůzku, video, termografii a detekci plynu.
| Co umí | Co neumí |
|---|---|
| Projet zmapovanou trasu a opakovat ji | Nahradit strážného nebo bezpečnostní agenturu |
| Nést HD kameru, termokameru, LiDAR, plynový senzor a reproduktor | Zastavit, pronásledovat nebo zablokovat člověka |
| Přenášet video a data do dozorčího centra | Rozpoznat narušení bez konfigurace a ověření |
| Stoupat po schodech a pohybovat se v nerovném terénu | Zajistit nepřetržitý provoz 24/7 bez nabíjení a dohledu |
Teleoperované a autonomní patrolování
Při teleoperovaném patrolování operátor řídí robota v aplikaci nebo dálkovým ovladačem a sleduje video v reálném čase. Potřebuje stabilní síť a nepřetržitou pozornost. Je to způsob, jak začít bez integračního softwaru.
Při autonomním patrolování robot sleduje mapu a trasu. Go2 sestavuje 3D mapu pomocí LiDARu a umožňuje zadat trasu z aplikace; pro obchůzku s poplachy, ověřováním a eskalačním postupem je ale potřeba integrační software. Autonomie pohybu není autonomie rozhodování: někdo musí sledovat poplachy a rozhodovat.
| Teleoperované | Autonomní | |
|---|---|---|
| Kdo řídí | Operátor, s videem v reálném čase | Software, s lidským dohledem |
| Co je potřeba | Síť, video, dálkový ovladač nebo aplikace | Mapa, waypointy, SDK a integrace |
| Kdy má smysl | První období, akce, složité prostory | Opakované obchůzky ve stabilním prostředí |
| Hlavní limit | Nepřetržitá pozornost, latence, pokrytí | Neočekávané překážky, lidé, počasí, mapa k aktualizaci |
Verze stejné řady nemají stejné schopnosti. Go2 Air a Pro nelze programovat; verze Go2 Edu mají SDK a ROS 2. Rozdíly najdete v průvodci Go2 vs Go2 Pro. A2 a B2 podporují vlastní vývoj softwaru (SDK).
Přenos videa a integrace s dozorčím centrem
U Go2 Pro, X a EDU umožňuje 4G modul s eSIM video a příkazy na dálku přes aplikaci; lokálně je k dispozici Wi-Fi 6. Dokumentace Unitree popisuje WebRTC pro video, zvuk, mračno bodů a příkazy. Vývojová dokumentace popisuje také H264 stream v 720p a 15 Hz přes UDP.
Pro dozorčí centrum je důležité, kdo se dívá, kde se nahrává, jak dlouho a kdo má přístup; aplikace výrobce není VMS, jsou potřeba brány nebo integrace.
| Kanál | Co přenáší | Pozor |
|---|---|---|
| Wi-Fi 6 | Video a ovládání lokálně | Pokrytí, rušení, roaming |
| 4G s eSIM | Video a ovládání na dálku u Go2 Pro, X a EDU | Pokrytí, náklady, latence; poznámka Unitree uvádí 43 evropských zemí (bez Ukrajiny) pro nečínskou verzi |
| WebRTC | Video, zvuk, mračno bodů a příkazy přes aplikaci | Může procházet přes TURN server: zahrňte jej do posouzení ochrany osobních údajů |
| H264 přes UDP | Stream 720p při 15 Hz ve vývojové dokumentaci Go2 | Vyžaduje bránu, nahrávání a vývoj softwaru |
| Ethernet | Data a telemetrie u A2 a B2 | Integrace se sítí a bezpečnostními pravidly zákazníka |
Senzory užitečné při obchůzce
- 4D nebo 3D LiDAR: mapa, lokalizace a překážky; nenahrazuje vizuální ověření.
- HD kamera: kontext a detail.
- Duální spektrální gimbal: v dálkovém ovladači s displejem pro Go2 a Go2-W, termální senzor 640×512 v pásmu 8-14 μm, v ceníku 14 674 € bez DPH. Užitečný pro osoby a zdroje tepla, není to certifikované měření.
- Plynový senzor: modul pro Go2 a Go2-W, v ceníku 2 201 € bez DPH, měří kyslík, oxid uhelnatý a uhličitý, metan, sirovodík a benzen.
- Pátrací světlomet, hlas a maják: 3v1 modul v dálkovém ovladači s displejem pro Go2 a Go2-W (pátrací světlomet, hlasový přenos, červeno-modrý maják), v ceníku 6 603 € bez DPH.
Deklarovaná nosnost je asi 7-8 kg u Go2 (až 12 kg u X a EDU), 25 kg u A2 a přes 40 kg u B2. Kompletní srovnání je v průvodci čtyřnohým robotem pro průmyslovou inspekci.
Výdrž a reálné limity
Deklarovaná výdrž závisí na nákladu, teplotě, větru, povrchu a délce obchůzky. Údaje z oficiálních stránek Unitree:
| Parametr | Go2 | A2 | B2 |
|---|---|---|---|
| Hmotnost s baterií | asi 15 kg | asi 42 kg | asi 60 kg |
| Stupeň krytí | výrobcem neuváděn | IP56 (A2 Pro: hlavní komponenty IP67) | IP67 |
| Schod nebo schodiště | asi 15-16 cm | maximální schod 30 cm | schody 20-25 cm, překážky do 40 cm |
| Sklon | 30-40° podle verze | asi 45° | přes 45° |
| Výdrž s nákladem | výrobcem neuváděna | přes 3 h s 25 kg | přes 4 h s 20 kg |
| Provozní teplota | výrobcem neuváděna | od -20 do 55 °C | od -20 do 55 °C |
Počasí. Pro venkovní použití je třeba ověřit podmínky: hluboký sníh, písek a bláto nejsou deklarovány.
Výdrž. Go2: 1-2 hodiny u Air, Pro a X, 2-4 hodiny u verzí Go2 Edu. A2: přes 5 hodin a 20 km bez nákladu, přes 3 hodiny a 12,5 km s 25 kg. B2: 4-6 hodin, přes 5 hodin a 20 km bez nákladu, přes 4 hodiny a 15 km s 20 kg. A2 má baterie s rychlou výměnou, B2 vyjímatelnou baterii a volitelné autonomní nabíjení.
ATEX. Standardní verze Go2, A2 a B2 nemají certifikaci ATEX a nesmějí se používat v zónách s možnou výbušnou atmosférou. B2-Ex je samostatná varianta, není v ceníku End-User. Plynový senzor nedělá robota ATEX: měří atmosféru, necertifikuje stroj.
Ochrana osobních údajů a kamerový dohled: robot je mobilní kamera
Robotický pes s kamerou snímá identifikovatelné osoby: podle GDPR jde o osobní údaje. Je třeba definovat účel, oblasti a záběry, minimalizovat data a krátce je uchovávat. Informace musí být poskytnuta před vstupem do sledované oblasti, s viditelným oznámením.
Pro kamerové systémy platí zásada časového omezení uchovávání a požadavek na šifrování bezdrátových přenosů; doba uchovávání musí odpovídat účelu a má být co nejkratší. Předchozí povolení úřadu není potřeba, ale systém, který automaticky rozpoznává anomální chování, vyžaduje posouzení vlivu na ochranu osobních údajů, pokud je riziko vysoké.
V praxi: označení, záznam o činnostech zpracování, krátké uchovávání, jmenovité přístupy a maskování nepodstatných oblastí. Kamerový dohled se nesmí stát dálkovou kontrolou zaměstnanců.
Obecné informace, ne právní poradenství. Posouzení ochrany osobních údajů a klasifikace oblastí závisí na konkrétním případě: před instalací systému se obraťte na odborníka.
OOPP a lidský dohled
Robot se nesmí používat jako ochrana. Kdo zasahuje, nosí OOPP stanovené hodnocením rizik: přilbu, bezpečnostní obuv, vysokou viditelnost a podle potřeby ochranu sluchu.
Je třeba odpovědná osoba za trasu, dostupný nouzový stop, postup vyzvednutí a člověk, který sleduje poplachy.
Nařízení o strojích od 20. ledna 2027
Od 20. ledna 2027 nahrazuje nařízení (EU) 2023/1230 směrnici 2006/42/ES. Evropská komise potvrzuje datum a uvádí požadavky na bezpečnostní funkce s AI a na kybernetickou bezpečnost relevantního softwaru.
U hlídacího robotického psa jsou důležité tři body: autonomní mobilní stroj vyžaduje chráněnou zónu nebo detekci osob a překážek; software a kritická data musí být chráněna před změnami; kdo robota podstatně upraví, i softwarově, může převzít povinnosti výrobce. Robot uvedený na trh před 20. lednem 2027 v souladu se směrnicí se nadále řídí směrnicí.
Kontrolní seznam je v průvodci Nařízení o strojích 2027.
Kolik stojí hlídací robotický pes
Ceník Abra Robotics, bez DPH: Go2 Air 2 576 €, A2 Standard 30 814 €, B2 66 828 €. Kompletní cenová rozpětí:
| Řada | Od | Do |
|---|---|---|
| Go2 / Go2-W | 2 576,19 € | 38 738,22 € |
| A2 / A2-W | 30 814,49 € | 49 743,39 € |
| B2 / B2-W | 66 827,62 € | 104 182,33 € |
Rozpětí pokrývají konfigurace robota v ceníku, od základní po nejvybavenější; náhradní baterie a příslušenství se připočítávají. Podrobnosti v článku cena robotického psa a v ceníku.
Časté dotazy
Jaký je rozdíl mezi teleoperovaným a autonomním patrolováním hlídacího robotického psa?
Při teleoperovaném režimu operátor řídí robota a vidí video v reálném čase; při autonomním režimu robot sleduje mapu, ale poplachy a výjimky zůstávají na člověku.
Může hlídací robotický pes nahradit strážného?
Ne. Přináší senzory a video na konkrétní místo, ale nezasahuje proti lidem a nenahrazuje bezpečnostní službu.
Funguje hlídací robotický pes v dešti a v noci?
Záleží na modelu: Go2 neuvádí stupeň IP, A2 je IP56 a B2 je IP67. Silný déšť, sníh, písek a bláto je třeba ověřit.
Kolik stojí hlídací robotický pes?
Z ceníku Abra Robotics, bez DPH: Go2 Air 2 576 €, A2 Standard 30 814 €, B2 66 828 €. Náhradní baterie a příslušenství se připočítávají.
Je u robota s kamerou potřeba informovat o zpracování osobních údajů?
Ano. Obraz je osobní údaj: je třeba informovat před vstupem do sledované oblasti, definovat účel, krátce uchovávat a omezit přístupy. Pokud systém automaticky rozpoznává anomální chování, může být potřeba posouzení vlivu na ochranu osobních údajů.
Mají robotičtí psi Unitree certifikaci ATEX?
Standardní verze Go2, A2 a B2 certifikaci ATEX neuvádějí. Unitree má samostatnou variantu B2-Ex, která není v ceníku End-User a nesmí se zaměňovat se standardním B2.
Zdroje
- Unitree, Go2, specifikace a 3D mapování
- Unitree, A2, specifikace a výdrž
- Unitree, B2, specifikace a výdrž
- Unitree, Multimedia Services, H264 stream 720p při 15 Hz přes UDP
- Unitree, Architecture Description, WebRTC pro video, mračno bodů a příkazy
- Garante pro ochranu osobních údajů (Itálie), opatření v oblasti kamerového dohledu, 8. dubna 2010
- Garante pro ochranu osobních údajů (Itálie), kamerový dohled, aktualizované FAQ
- Evropská komise, strojní zařízení a datum použitelnosti
- Unitree, B2-Ex, samostatná varianta B2 do výbušného prostředí
- Nařízení (EU) 2023/1230, oficiální text na EUR-Lex