Gli accessori Unitree G1 e AS2 si scelgono partendo dalla dotazione di serie. Il G1 include batteria da 9000 mAh, caricatore 54V 5A, telecomando, telecamera di profondità e LiDAR 3D. Sull'AS2 la dotazione cambia con la versione e la base di ricarica è prevista solo sulla EDU. Prezzi dal listino pubblico; catalogo completo nella pagina Accessori.
Cosa c'è già nella dotazione
La tabella ufficiale del G1 conferma la dotazione e aggiunge un dato utile: il modulo di calcolo ad alte prestazioni è previsto solo sulle versioni EDU, con moduli di più produttori, per esempio Orin. Sulla pagina AS2 la dotazione cambia con la versione: Air, Pro, X ed EDU non hanno la stessa batteria, lo stesso caricatore o gli stessi accessori inclusi.
| Voce | G1 | AS2 Air | AS2 Pro / X | AS2 EDU |
|---|---|---|---|---|
| Batteria | 9000 mAh | 8000 mAh | 15000 mAh | 15000 mAh |
| Caricatore | 54V 5A | 50,4V 4A | 50,4V 7,4A rapido | 50,4V 7,4A rapido |
| Telecomando | incluso | opzionale | incluso | incluso |
| Base di ricarica | non indicata | no | no | sì |
| Dock di calcolo | solo EDU | no | no | sì, moduli tipo Orin NX |
| LiDAR | 3D di serie | Unitree L2 | 64-128 linee | 64-128 linee |
Fonte: tabelle parametriche Unitree di G1 e As2. I valori sono dichiarati in laboratorio e possono cambiare con configurazione, carico e terreno.
Accessori Unitree G1: cosa serve davvero
Sul G1 gli acquisti successivi riguardano una seconda batteria, un caricatore in più e, solo per progetti specifici, LiDAR e dock di calcolo.
Unitree G1 battery: 9000 mAh e circa 2 ore
Unitree dichiara 9000 mAh e circa 2 ore di autonomia. La batteria è a sgancio rapido. Nel listino la G1 Battery costa 880,41 €. Una seconda batteria ha senso se le sessioni durano più di due ore o se il robot lavora a ciclo continuo. Non serve se lo usi per demo brevi e lo ricarichi in pausa. Il caricatore di serie è 54V 5A; il ricambio costa 146,73 €. Comprane un secondo solo se vuoi caricare una batteria mentre usi l'altra o se lavori in più sedi.
Telecomando
Il telecomando manuale è previsto nella tabella G1 e a listino costa 366,83 €. È il controllo di serie. Un secondo esemplare ha senso solo se più operatori usano lo stesso robot o se vuoi tenerne uno di scorta. Il primo è già nella dotazione: non è un accessorio da aggiungere per abitudine.
LiDAR Mid-360
Il G1 dichiara di serie una telecamera di profondità e un LiDAR 3D. Il kit LiDAR Mid-360 costa 4.402,07 € ed è il modulo Livox con FOV 360° orizzontale e 59° verticale, portata 40 m su superfici al 10% di riflettività e 70 m sull'80%. Si compra se il progetto richiede quel sensore o se devi rifare la mappatura con un modello specifico. Non è il primo accessorio da aggiungere a un G1 appena ordinato: prima verifica cosa vede il LiDAR di serie e cosa manca davvero.
Dock di calcolo
Il G1 ha una CPU a 8 core. Sulle versioni EDU i dock posteriori aggiungono acceleratori NVIDIA: il Jetson AGX Orin da 275 TOPS costa 8.804,14 €, il Jetson Thor da 2.070 TFLOPS FP4 costa 17.608,28 €. Servono quando il modello di visione o di policy deve girare a bordo, senza dipendere da un PC esterno. Decidi il dock dopo aver scelto il modello e misurato i tempi di inferenza, non prima.
AS2: cosa cambia tra Air, Pro, X ed EDU
Sull'AS2 la versione decide cosa è incluso. L'Air ha batteria standard da 8000 mAh, caricatore standard e telecomando opzionale. Pro, X ed EDU hanno batteria da 15000 mAh, caricatore rapido e telecomando incluso. La base di ricarica e il dock di calcolo compaiono solo sulla EDU. Air e Pro non supportano lo sviluppo software proprio; per l'SDK servono X o EDU, come spiegato nella guida alle versioni AS2.
Nel listino AS2 la batteria standard da 8000 mAh costa 586,95 €, la batteria a lunga autonomia da 15000 mAh costa 880,41 €. Il caricabatterie standard costa 146,73 €, il rapido 220,10 €. Il telecomando dual-hand costa 366,83 €. La scheda di ricarica costa 586,95 € ed è a listino per AS2 e AS2-W; la base di ricarica è indicata solo sulla EDU.
Fasce di prezzo e costo degli accessori
I prezzi sono End-User, IVA esclusa, dal listino pubblico. Le fasce delle famiglie, senza accessori aggiunti, vanno da 19.809,32 € a 90.829,38 € per il G1 e da 5.400 € a 21.276,67 € per l'AS2. Gli accessori si quotano a parte e non modificano la fascia.
| Accessorio | Per | Prezzo | Quando serve |
|---|---|---|---|
| G1 Battery | G1 | 880,41 € | Seconda batteria o ricambio |
| G1 Battery Charger | G1 | 146,73 € | Ricarica in parallelo o ricambio |
| G1 Remote Controller | G1 | 366,83 € | Secondo operatore o scorta |
| G1 Kit LiDAR Mid-360 | G1 | 4.402,07 € | Mappatura con sensore Livox specifico |
| G1 / G1-D Rear Expansion Dock Jetson AGX Orin | G1 / G1-D | 8.804,14 € | Inferenza a bordo di fascia media |
| G1 / G1-D Rear Expansion Dock Jetson Thor | G1 / G1-D | 17.608,28 € | Modelli grandi e più sensori |
| Batteria standard 8000 mAh | AS2 / AS2-W | 586,95 € | Ricambio o seconda batteria |
| Batteria 15000 mAh | AS2 / AS2-W | 880,41 € | Autonomia lunga |
| Caricabatterie standard | AS2 / AS2-W | 146,73 € | Dotazione Air o ricambio |
| Caricabatterie rapido | AS2 / AS2-W | 220,10 € | Ricarica più veloce |
| Telecomando dual-hand | AS2 / AS2-W | 366,83 € | Air senza telecomando o secondo operatore |
| Scheda di ricarica | AS2 / AS2-W | 586,95 € | Accessorio separato dalla base di ricarica |
Cosa non comprare subito
- Un secondo caricatore se hai una sola batteria e lavori in laboratorio. Con una batteria si ricarica quando il robot è fermo; il secondo caricatore serve quando vuoi caricare due batterie insieme.
- Il LiDAR aggiuntivo senza aver provato quello di serie. Sul G1 il LiDAR 3D è già nella dotazione: prima misura cosa manca nella mappa o nel rilevamento ostacoli.
- Il dock Thor se il modello che devi far girare sta nell'Orin. Il Thor costa 17.608,28 € contro 8.804,14 € dell'Orin: si giustifica solo con un carico di calcolo che lo sfrutta.
Come impostare l'ordine
- Parti dalla versione. La dotazione di G1 e AS2 cambia con la versione prima ancora degli accessori. Il confronto tra le versioni G1 è in quale G1 scegliere.
- Leggi cosa è incluso. La dotazione cambia tra Air, Pro, X ed EDU: controlla la versione prima di aggiungere accessori.
- Calcola l'autonomia giornaliera. Se le sessioni superano le 2 ore del G1 o le 4 ore delle AS2 Pro, X ed EDU, pianifica una seconda batteria.
- Definisci cosa gira a bordo. Un modello di visione leggero può stare sul computer di serie; un modello più grande richiede un dock.
- Verifica sensori e firmware. LiDAR e dock vanno confermati con la versione esatta del robot e con il software che usi.
Abra Robotics, parte della filiera di distribuzione di Unitree Italia, prepara l'offerta su versione e accessori e verifica la compatibilità in preventivo.
Domande frequenti
Quali accessori sono già inclusi nel G1 e nell'AS2?
Il G1 arriva con batteria da 9000 mAh, caricatore 54V 5A, telecomando, telecamera di profondità e LiDAR 3D. L'AS2 Pro, X ed EDU includono batteria da 15000 mAh, caricatore rapido e telecomando; l'AS2 Air ha batteria da 8000 mAh, caricatore standard e telecomando opzionale.
Quanto dura la batteria dell'Unitree G1 e quanto costa una seconda?
Unitree dichiara circa 2 ore con la batteria da 9000 mAh. La G1 Battery di ricambio è a listino a 880,41 € IVA esclusa.
Serve una seconda batteria per l'AS2?
Se il robot lavora più di 2-4 ore fuori dalla base, sì. L'AS2 Air dichiara circa 2 ore, Pro, X ed EDU circa 4 ore senza carico. La batteria standard costa 586,95 €, quella da 15000 mAh 880,41 €.
Quando serve un dock di calcolo su G1 o AS2?
Quando l'8 core di serie non basta per far girare a bordo visione, modelli VLA o LLM. Sul G1 i dock arrivano a 275 TOPS con Jetson AGX Orin o 2.070 TFLOPS FP4 con Jetson Thor; sull'AS2 la predisposizione c'è solo sulla EDU.
Il kit LiDAR Mid-360 serve se il G1 ha già un LiDAR?
Non per forza. Il G1 dichiara di serie telecamera di profondità e LiDAR 3D. Il kit Mid-360 è un modulo Livox da 360°×59° e 40 m a 10% di riflettività: si compra se il progetto richiede quel sensore, non come upgrade automatico.
Quanto costa la famiglia G1 e la famiglia AS2?
Nel listino pubblico il G1 va da 19.809,32 € a 90.829,38 € IVA esclusa; l'AS2 da 5.400 € a 21.276,67 €. Sono fasce della famiglia, non il prezzo di una configurazione specifica.
Fonti
- Unitree, G1, specifiche ufficiali e tabella parametrica
- Unitree, As2, specifiche ufficiali di Air, Pro, X ed EDU
- Livox, Mid-360, specifiche del LiDAR
- NVIDIA, Jetson Orin, specifiche e potenza di calcolo
- NVIDIA, Jetson Thor, specifiche e potenza di calcolo
- Prezzi: listino pubblico Abra Robotics, IVA esclusa, spedizione e dazio in Italia inclusi.