Un robot umanoide cinese può essere un prodotto con listino, ricambi e marcatura CE, oppure un prototipo visto a una fiera. Il Paese di produzione conta meno di ciò che il fornitore mette per iscritto su conformità, assistenza e aggiornamenti. Cinque produttori bastano per confrontare cosa dichiarano e cosa serve per comprare in Europa.
Informazioni generali, non consulenza legale. La conformità di un robot dipende dalla configurazione, dall'uso previsto e da come viene immesso sul mercato: per un caso specifico serve una valutazione dedicata.
La mappa: chi produce robot umanoidi cinesi
Le specifiche della tabella sono quelle dichiarate dal produttore, non misure indipendenti. Servono a capire la fascia di prodotto, non a sostituire una prova.
| Produttore | Modello | Specifiche dichiarate | Cosa pubblica per chi compra |
|---|---|---|---|
| Unitree (Yushu Technology) | R1, G1, H2 | R1 alto 123 cm, 20-40 DoF; G1 alto 132 cm, 23-43 DoF; H2 alto 182 cm, 31 DoF e 360 N·m alle gambe | Listino Abra in euro, schede, manuali, ricambi originali |
| UBTech | Walker S2 | 15 kg di carico, rotazione della vita ±162°, cambio batteria autonomo in 3 minuti | Pagina tecnica e contatti commerciali; produzione e consegna dichiarate |
| AgiBot (Shanghai) | A2 Ultra | 169 cm, circa 69 kg, 40 DoF, 1,2 m/s; dichiara le certificazioni CR, CE-MD, CE-RED e FCC | Sito internazionale, document center, store |
| Fourier | GR-3 | 165 cm, 71 kg, fino a 55 attuatori, 3 kg per braccio, circa 3 h di autonomia | Documentazione tecnica online |
| EngineAI | PM01, T800 | PM01 circa 140 cm, 24 DoF, 44 kg; T800 173 cm, 25-32 DoF escluse le mani, 450 N·m | Open platform, codice di addestramento e deployment |
Unitree pubblica schede con altezza, peso, gradi di libertà e garanzia; per l'Italia il listino in euro è quello di Abra. La storia dell'azienda e la gamma completa sono nella scheda su Unitree Robotics. UBTech dichiara la produzione e la consegna di massa del Walker S2, ma la pagina non riporta un prezzo europeo. AgiBot scrive nella pagina di A2 Ultra di aver ottenuto certificazioni per Cina, Stati Uniti ed Europa. Fourier pubblica le specifiche del GR-3 in un centro documentazione tecnica. EngineAI pubblica interfacce di basso livello e repository per addestramento e deployment.
Quanto costa un robot umanoide cinese in Europa
Per Unitree i prezzi sono pubblici nel listino Abra, in euro e IVA esclusa. La fascia di ogni famiglia riprende il prezzo minimo e massimo del listino; la colonna "versione d'ingresso" indica il primo modello completo, non il busto.
| Famiglia | Versione d'ingresso | Prezzo | Fascia della famiglia |
|---|---|---|---|
| R1 | R1 Air | 7.190 € | da 6.295 € a 35.217 € |
| G1 | G1 Air | 19.809 € | da 19.809 € a 90.829 € |
| H2 | H2 Air | 43.874 € | da 35.363 € a 261.776 € |
Prezzi End-User, IVA esclusa, con spedizione e dazio inclusi in Italia. Per R1 e H2 il minimo della famiglia è un busto senza gambe: R1-A5 Standard per R1, H2-A Standard A per H2. L'R1 Air è un bipede da 123 cm con 20 gradi di libertà, si comanda da app e telecomando e non ha SDK. Il G1 Air è alto 132 cm, ha 23 gradi di libertà, dichiara circa 2 kg di carico massimo delle braccia e non ha SDK: per programmarlo serve una versione EDU. L'H2 Air è il full-size da 182 cm e 31 gradi di libertà, ma la programmazione con SDK e le mani dexterous sono dell'H2 EDU. Le versioni complete sono nelle pagine R1, G1 e H2. Il dettaglio su cosa fa salire il prezzo è in robot umanoide prezzo.
Per UBTech, AgiBot, Fourier ed EngineAI non riportiamo prezzi: sulle pagine ufficiali consultate non c'è un listino europeo. Un prezzo in yuan o un "preventivo su richiesta" non è un prezzo di acquisto in UE. Un listino pubblico non è obbligatorio: un prodotto può arrivare tramite importatori o integratori. Senza prezzo, importatore e dichiarazione, però, non c'è modo di verificarlo da fuori.
Dove comprarlo: prodotto acquistabile o demo
Prima di firmare, verifica che il modello che compri sia già pronto per il mercato europeo. Sei controlli.
- Marcatura CE e dichiarazione UE di conformità. Il marchio CE non è un bollino di qualità né un'approvazione dell'UE: è la dichiarazione del fabbricante che il prodotto rispetta le regole applicabili. Per una macchina servono valutazione di conformità, fascicolo tecnico e dichiarazione UE, come spiega la Commissione europea.
- Importatore identificato. L'importatore immette il robot nel mercato UE e deve verificare che il fabbricante abbia svolto la valutazione, che la dichiarazione UE e la documentazione tecnica siano disponibili e che il contatto con il fabbricante sia possibile.
- Prezzo e resa completi. Prezzo in euro, IVA, trasporto, dazio, tempi di consegna e Incoterm scritti in offerta.
- Garanzia scritta. Durata, cosa copre, chi interviene e in quanto tempo. Una garanzia "di fabbrica" senza condizioni non è verificabile.
- Ricambi. Codici, disponibilità e tempi di consegna. Un robot senza ricambi è una demo che dura fino al primo guasto.
- Firmware e SDK. Chi aggiorna, con quale periodicità, se serve Internet e dove finiscono i dati. Se il progetto richiede codice proprio, la versione deve essere quella aperta.
Un esemplare portato in fiera può essere un pezzo unico, con software di presentazione e senza la configurazione che verrà consegnata. Non è detto che il modello in video sia lo stesso che compri: chiedi numero di serie, configurazione esatta e dichiarazione di conformità riferita a quel numero.
Abra Robotics, parte della filiera di distribuzione di Unitree Italia, vende Unitree con listino pubblico e ricambi a catalogo. Per gli altri marchi restano da verificare l'importatore e chi risponde della garanzia in Italia.
Garanzia, ricambi e firmware: i numeri di Unitree
Le schede ufficiali Unitree indicano garanzie diverse per modello: 6 mesi per R1 Air, 8 mesi per R1, 12 mesi per R1 EDU; 8 mesi per G1 e 18 mesi per G1 EDU; 8 mesi per H2 e 12 mesi per H2 EDU. Sono termini commerciali dichiarati dal produttore, da leggere nel libretto di garanzia insieme alle clausole del contratto di vendita.
Nel listino italiano ci sono parti originali Unitree per il G1: batteria, scheda di controllo principale e suola del piede. Per un laboratorio che usa il robot ogni giorno, un guasto senza ricambio ferma l'attività.
Sul firmware, R1, G1 e H2 dichiarano aggiornamenti OTA. Prima di collegare il robot alla rete aziendale conviene decidere se gli aggiornamenti passano da Internet o da un pacchetto offline, chi ha l'accesso e quale documentazione viene archiviata a ogni versione. Per gli altri marchi, sulle pagine consultate la durata della garanzia commerciale non è pubblicata: va chiesta per iscritto insieme al piano di manutenzione.
CE e Regolamento macchine 2023/1230 dal 20 gennaio 2027
Un umanoide usato in azienda per un compito produttivo può rientrare nella definizione di macchina. Oggi il riferimento è la Direttiva 2006/42/CE; dal 20 gennaio 2027 diventa obbligatorio il Regolamento (UE) 2023/1230, che si applica direttamente in tutti gli Stati membri. La pagina della Commissione europea lo indica come applicabile dal 20 gennaio 2027.
Il regolamento integra i requisiti per le funzioni di sicurezza basate sull'intelligenza artificiale e per la cybersicurezza del software rilevante, aggiorna la valutazione di conformità per le macchine a rischio più alto e chiarisce quando istruzioni e dichiarazione possono essere fornite in formato digitale. Gli obblighi riguardano fabbricante, importatore e distributore, non solo chi progetta il robot.
La Commissione europea precisa che le macchine immesse sul mercato prima del 20 gennaio 2027 devono essere conformi alla Direttiva 2006/42/CE; il regolamento si applica in modo obbligatorio da quella data. La direttiva si applica anche quando una macchina esistente viene modificata al punto da diventare una macchina nuova: è il punto da chiarire prima di cambiare controllore o end effector.
La Commissione europea ricorda anche che i certificati volontari non sono un mezzo riconosciuto per dimostrare la conformità. Per un compratore la domanda pratica è questa: la dichiarazione UE che ricevo copre la configurazione che sto comprando, con le mani e gli accessori montati? Se la risposta è "la aggiungiamo dopo", il prodotto non è pronto per l'acquisto.
Quale guardare per primo
- Budget contenuto e software proprio: R1 EDU, oppure G1 EDU se serve più carico.
- Taglia adulta e interazione: H2, GR-3 o A2 Ultra. Sono prodotti diversi per prezzo, DoF e mercato di riferimento.
- Ricerca su locomozione e codice aperto: EngineAI PM01 o T800, se il gruppo di lavoro vuole partire dalle interfacce di basso livello.
- Compito ripetitivo e alta cadenza: un cobot o una cella dedicata, non un umanoide. Il confronto tra le famiglie Unitree è in confronto umanoidi 2026.
Domande frequenti
Quali aziende cinesi producono robot umanoidi?
Tra i nomi più citati ci sono Unitree, UBTech, AgiBot, Fourier ed EngineAI. Ognuno ha modelli e specifiche proprie; il sito ufficiale è la fonte da controllare prima di un preventivo.
Quanto costa un robot umanoide cinese in Europa?
Per Unitree il listino pubblico in euro parte da 7.190 € (R1 Air), 19.809 € (G1 Air) e 43.874 € (H2 Air), IVA esclusa. Per gli altri produttori non abbiamo trovato un listino europeo pubblico.
Un robot umanoide cinese può essere venduto in UE senza marcatura CE?
No, se è una macchina destinata al mercato UE: serve la marcatura CE con la dichiarazione UE di conformità. Un certificato volontario non sostituisce la valutazione prevista dalla legge.
Che differenza c'è tra un robot in demo e uno acquistabile?
Un prodotto acquistabile ha prezzo, importatore, garanzia, ricambi e firmware dichiarati per il mercato in cui lo compri. Una demo può essere un esemplare unico, senza queste condizioni per iscritto.
Cosa cambia con il Regolamento macchine 2023/1230 dal 20 gennaio 2027?
Sostituisce la Direttiva 2006/42/CE e diventa obbligatorio in tutta l'UE. Aggiunge requisiti su funzioni di sicurezza con IA, cybersicurezza e istruzioni digitali, con obblighi per fabbricante, importatore e distributore.
Che differenza c'è tra H2 Air e H2 EDU?
L'H2 Air non prevede lo sviluppo software con SDK né le mani dexterous; l'H2 EDU li prevede. Entrambi dichiarano 31 DoF, 182 cm di altezza e 360 N·m alle gambe.
Fonti
- Unitree, scheda ufficiale R1 (specifiche, garanzia, OTA)
- Unitree, scheda ufficiale G1 (specifiche, garanzia, OTA)
- Unitree, scheda ufficiale H2 (specifiche, garanzia, OTA)
- Unitree, Document Center (manuali e documentazione tecnica)
- UBTech, Walker S2 (carico, batteria, specifiche dichiarate)
- AgiBot, A2 Ultra (specifiche e certificazioni dichiarate)
- Fourier, GR-3, specifiche ufficiali
- EngineAI, PM01 e T800 (specifiche dichiarate)
- Commissione europea, Machinery (Regolamento 2023/1230 e data di applicazione)
- Commissione europea, CE marking (obblighi di fabbricante, importatore e distributore)
- Commissione europea, Importatori e distributori (verifiche dell'importatore)