Cobot per saldatura: cosa entra nel prezzo

Il prezzo di un cobot per saldatura si costruisce sul pezzo e sul processo. Il listino del braccio è la prima voce, non il totale: un preventivo che non separa torcia, generatore, posizionamento, aspirazione fumi, ripari e messa in servizio non permette di confrontare due offerte. Lo stesso FR10 può arrivare a costi molto diversi da una postazione all'altra.

Cobot per saldatura: le voci della postazione

Una cella di saldatura si divide in sei blocchi. Ognuno ha un prezzo che dipende dal pezzo e dal processo, non solo dal modello di cobot.

Due postazioni con lo stesso FR10 possono avere costi molto diversi: cambiano pezzo, generatore e aspirazione. Un totale unico senza componente e layout non è affidabile. Lo stesso vale per la palletizzazione con cobot.

Il cobot: FR10 come base per la saldatura leggera

Il Fairino FR10 ha 10 kg di payload nominale (14 kg massimo), 1.400 mm di sbraccio, ripetibilità ±0,05 mm e velocità TCP di 1,5 m/s. Pesa circa 40 kg ed è classificato IP54, con IP65 opzionale.

Per la saldatura il payload è il primo dato, ma torcia, alimentatore filo e cavi aggiungono peso e ingombro all'estremità. Fairino dichiara un software di saldatura con simulazione offline, interfaccia grafica, interblocco cobot/saldatrice e compatibilità con saldatrici di marchi diversi. La scheda Abra indica il prezzo del solo prodotto: torcia, generatore, safety e integrazione sono voci separate.

Per pezzi più pesanti o sbracci maggiori, il catalogo Fairino offre l'FR16 (16 kg, 1.034 mm) e l'FR20 (20 kg, 1.854 mm). In configurazione di saldatura si quotano sul progetto: il prezzo del braccio da solo non definisce la cella. Per scegliere il modello, vedi Cobot: cosa sono e come funzionano.

Torcia e generatore: prima si sceglie il processo

MIG/MAG e TIG non sono varianti dello stesso impianto. Cambiano sorgente, torcia, gas e gestione del filo. Fronius, per il TPS/i, distingue versioni raffreddate ad acqua o a gas, alimentatore filo integrato o esterno e prevede come optional la pulizia torcia e il cambio torcia automatico. Sono scelte che entrano nel preventivo oltre al robot.

Nel cobot conta anche l'interfaccia. Il robot deve comandare start e stop dell'arco, corrente, tensione e avanzamento filo, e ricevere gli allarmi della saldatrice. Fairino dichiara l'interblocco cobot/saldatrice e la possibilità di usare saldatrici di marchi diversi. Se il generatore è già in azienda, il preventivo deve dire se l'integrazione è compresa o se resta a carico del cliente.

La torcia cambia con il duty cycle. Raffreddamento ad acqua, pulizia automatica e cambio torcia programmato aggiungono componenti e manutenzione, ma riducono le fermate sui cicli lunghi. La scelta dipende dalle ore di arco al giorno.

Tavolo o posizionatore: il pezzo deve stare fermo

Un tavolo di saldatura con fixture ha meno assi e movimenti di un posizionatore motorizzato. Il posizionatore però porta il cordone in posizione, riduce i tempi di carico e scarico e può servire due stazioni. Per pezzi lunghi, pesanti o con cordoni su più lati, è spesso la voce che decide la cadenza.

La fixture va progettata: riferimenti, staffe, accesso alla torcia, spazio per la deformazione termica e un modo rapido per cambiare pezzo. Se il preventivo parla di "tavolo di lavoro" senza dire portata, corsa e ripetibilità, manca un dato per confrontare le offerte.

Aspirazione fumi: va dimensionata, non aggiunta dopo

L'HSE, autorità britannica per la salute e sicurezza sul lavoro, scrive che tutti i fumi di saldatura possono causare il cancro ai polmoni e che la legge richiede di controllare il rischio. La captazione alla fonte è il metodo indicato: aspirazione sulla torcia per il MIG, banco aspirato per i pezzi piccoli e medi, cabina per i grandi; se la captazione non basta, ventilazione generale e protezione respiratoria.

In una cella robotica l'aspirazione va messa nel progetto, non aggiunta a fine cantiere. Entrano nel costo la captazione, il filtro, i condotti, il ventilatore, lo scarico dell'aria e la prova di funzionamento. L'HSE avverte anche che un impianto di aspirazione localizzata non sempre riesce a catturare tutti i fumi di una cella robotica: la distanza degli operatori e la ventilazione meccanica diventano parte del progetto. Se il preventivo non nomina l'aspirazione, manca una voce e un rischio.

Ripari e sicurezza: si valuta la cella

Informazioni generali, non consulenza legale. La sicurezza di una cella dipende dall'applicazione concreta e dalla valutazione dei rischi.

La ISO 10218-1:2025 riguarda il robot come macchina incompleta; la ISO 10218-2:2025 riguarda l'integrazione, la messa in servizio e la cella. La ISO/TS 15066:2016 tratta i sistemi collaborativi. La revisione 2025 della ISO 10218 ha incorporato gran parte della TS 15066 nella parte 2 e non usa il termine "collaborative robot": solo l'applicazione può essere progettata e validata come collaborativa.

La saldatura aggiunge rischi che il braccio da solo non ha: arco elettrico, scintille, pezzo caldo, raggi UV e infrarossi, fumi. La ISO 10218-1 lo dice esplicitamente: applicazioni come la saldatura creano pericoli aggiuntivi, da gestire nella progettazione dell'applicazione secondo la ISO 10218-2. Le tende e gli schermi di saldatura dovrebbero rispondere alla EN ISO 25980, come ricorda l'HSE.

Il cobot può lavorare senza recinzione solo se la valutazione dei rischi lo consente. Scanner, barriere, interblocchi o una protezione fisica si aggiungono quando servono. La valutazione riguarda la cella, non il braccio comprato a parte. Dal 20 gennaio 2027 il riferimento europeo diventa il Regolamento macchine (UE) 2023/1230.

Programmazione e messa in servizio

Programmare un cordone richiede più della registrazione dei punti. Si calibra il TCP della torcia, si verificano corrente, tensione e velocità su un provino, si prova il ciclo con il pezzo vero, si controllano gli scarti e si formano gli operatori. Fairino offre programmazione grafica e simulazione offline; la messa a punto sul pezzo resta necessaria.

Nel preventivo chiedi quante ore di programmazione e formazione sono incluse e quante varianti di pezzo copre il prezzo. Una cella che salda un solo codice è diversa da una che cambia pezzo ogni giorno. Chiedi anche quali prove vengono fatte prima della consegna e con quale criterio di accettazione.

Saldatura leggera e saldatura industriale: due conti diversi

Prima di scegliere il modello conviene separare due casi: saldatura leggera e saldatura industriale. La tabella mette a confronto i criteri che cambiano il conto.

Un cobot può saldare pezzi che sembrano industriali, ma i limiti di forza e velocità e la vicinanza dell'operatore cambiano la convenienza. Con cadenza alta e ciclo fisso lavora meglio un robot industriale; con lotti variabili e carico manuale ha più senso il cobot. Per la saldatura industriale si parte da payload e sbraccio superiori e si valuta la cella completa.

Cosa chiedere nel preventivo

1. Il prezzo è del solo cobot o della postazione completa?
2. Quale modello e quale margine di payload? Il peso di torcia, alimentatore filo e cavi è stato contato?
3. Quale generatore e quale torcia? Sono inclusi o forniti dall'azienda?
4. Il tavolo o posizionatore è compreso? Con quale portata, corsa e ripetibilità?
5. L'aspirazione fumi è inclusa? Che tipo di captazione, filtro e prova dell'impianto?
6. Chi fa l'analisi dei rischi e la marcatura CE della cella? Quali ripari sono previsti?
7. Quante ore di programmazione, formazione e prove sul pezzo reale sono comprese?
8. Cosa è escluso: trasporto, installazione, gas, aria compressa, opere edili, qualifica delle procedure di saldatura?

Se l'offerta non separa le voci, non è possibile capire dove si risparmia e dove il costo passa al cliente.

Cosa fa Abra Robotics

Abra Robotics propone cobot Fairino e segue l'assessment della postazione: pezzo, processo, layout, aspirazione e sicurezza. Il prezzo del braccio è il punto di partenza; il preventivo si costruisce sulle voci di questa guida. Per inquadrare l'applicazione si parte dall'assessment, con il catalogo cobot aggiornato nella pagina Cobot.