Palletizzazione con cobot: costi, tempi e quando conviene

A fine linea la palletizzazione è spesso il lavoro manuale più ripetitivo e più faticoso. Un cobot lo può fare, ma il costo e la riuscita dipendono da tre numeri che conviene avere prima di chiedere un preventivo: peso della scatola, cadenza della linea e altezza del pallet.

Cosa contiene una cella di palletizzazione

• Cobot. Il braccio a 6 assi che prende la scatola e la posa sul pallet.
• Gripper. Ventose per scatole chiuse e superfici piane, pinze o forche per sacchi e casse aperte. Il suo peso conta nel payload.
• Struttura o workstation. Telaio con interfaccia robot e postazioni pallet. Quella Fairino è compatibile con i cobot da FR10 a FR30.
• Colonna di sollevamento. Serve quando il pallet è più alto di quanto il braccio raggiunge da fermo.
• Sicurezza. Scanner laser o barriere che rallentano o fermano il robot quando un operatore entra nell'area.
• Software di pattern. Definisce strati, orientamento delle scatole e falde interfalda senza riscrivere il programma a ogni formato.
• Ingresso scatole. Rulliera o nastro con un punto di presa fisso e ripetibile.

Video: ciclo di palletizzazione con cobot Fairino

Payload: si somma tutto quello che il robot porta

L'errore più comune è scegliere il cobot sul peso della scatola. Il robot porta scatola, gripper ed eventuale falda. Fairino Europe porta questo esempio: una scatola da 14 kg con un gripper da 5 kg fa 19 kg, prima di qualsiasi margine. Su un cobot da 20 kg resta pochissimo.

Conta anche la distanza. Lo stesso carico tenuto lontano dalla base crea più coppia sui giunti. Gli angoli del pallet più lontani dal robot sono il punto critico.

I modelli Fairino a listino per la palletizzazione

Per un pallet EUR intero lo sbraccio pesa quanto il payload. L'FR16 porta di più dell'FR10 ma arriva meno lontano. L'FR20 è il compromesso più usato per scatole medie su pallet completi. L'FR30 serve per carichi pesanti vicini alla base.

Quanto costa in totale

Prezzi di listino Abra, IVA esclusa:

• Workstation di palletizzazione Fairino, senza robot: da 10.230 €.
• Cella con FR10 e workstation: da 30.690 €.
• Cella con FR20 e workstation: da 36.828 €.

Si quotano a parte, sul progetto: gripper, safety scanner, sopralluogo, analisi di fattibilità, rulliere e integrazione con il gestionale. Sono voci che cambiano molto da linea a linea. Per questo un prezzo unico "chiavi in mano" senza vedere scatole e layout non è affidabile.

Tempi: si parte dalla cadenza della linea

La velocità massima del robot dice poco. Si parte dalla linea. Con 10 scatole al minuto ci sono in teoria 6 secondi per scatola. Da quel tempo vanno tolti il cambio pallet e le falde. Se il cambio pallet dura due minuti e nessuno accumula le scatole in arrivo, la linea si ferma.

Il modo corretto per saperlo è provare il ciclo con le scatole vere, o simularlo con i pesi e le misure reali, prima di comprare la workstation. Lo raccomanda anche Fairino Europe.

Sicurezza: cobot non vuol dire cella senza rischi

I cobot Fairino a listino sono dichiarati conformi a ISO 10218 e ISO/TS 15066. Sono norme sul robot. La cella però include un gripper che porta scatole da molti chili all'altezza delle persone, e quel rischio si valuta sull'applicazione completa.

La valutazione dei rischi decide se servono scanner, zone a velocità ridotta o una protezione fisica. La marcatura CE riguarda la cella intera. Dal 20 gennaio 2027 il riferimento diventa il Regolamento macchine (UE) 2023/1230, che sostituisce la Direttiva 2006/42/CE.

Quando conviene e quando no

Conviene su linee a bassa o media cadenza, con più formati di prodotto, dove lo spazio è poco o gli operatori devono avvicinarsi spesso al pallet.

Non conviene con ritmi alti e continui, prodotti pesanti e sbracci lunghi insieme. In quel caso un palletizzatore industriale costa di più all'inizio ma regge meglio la produzione. Lo stesso vale per sacchi molto pesanti o pallet oltre le altezze raggiungibili con la colonna.

Come stimare il rientro dell'investimento

Una formula semplice:

mesi di rientro = investimento totale ÷ risparmio mensile

Il risparmio mensile non è "un operatore in meno". Va costruito con ore effettive liberate per turno, giorni lavorati, fermi previsti, manutenzione, scarti da pallet instabili e spazio recuperato.

Esempio con numeri ipotetici, non riferiti a un cliente: investimento di 50.000 € tra cella, gripper, safety e integrazione. La cella libera 4 ore di lavoro manuale per turno, su un turno, 220 giorni l'anno, a un costo orario di 30 €. Il risparmio è 26.400 € l'anno, circa 2.200 € al mese. Il rientro è di circa 23 mesi, prima di eventuali agevolazioni. Con due turni il conto cambia molto: per questo il numero di turni è la prima domanda che facciamo.

Incentivi

Una cella di palletizzazione è un bene strumentale e spesso rientra nelle agevolazioni 2026, ma dipende da come è strutturato il progetto. Trovi il quadro nell'articolo Finanziare un robot: iperammortamento 2026, Sabatini e bandi e sulla pagina Finanziamenti. Verifichiamo la finanziabilità prima del preventivo, senza garantire l'esito.

Cosa ci serve per un preventivo

• Misure e peso massimo delle scatole, con foto dell'imballo.
• Scatole al minuto, turni e pause.
• Tipo di pallet, altezza finale e uso di falde.
• Pianta o foto dell'area di fine linea.

Con questi dati facciamo l'assessment applicativo. Le altre soluzioni per il fine linea sono nella pagina Manifattura e logistica, nel catalogo cobot e nella panoramica dei cobot industriali in Italia.