Kort sagt. G1 tar emot mjukvaruuppdateringar över nätet (OTA). Anslutningen till roboten går via den officiella appen Unitree Explore. Kontrollera batteri, aktuell version och anslutning innan du börjar; stäng inte av roboten under uppdateringen. En återgång till föregående version är inte dokumenterad av Unitree.
Uppgifterna nedan kommer endast från Unitree-dokument: den officiella produktsidan för G1, användarmanualen (version 1.6 från augusti 2026), sidan för appen Unitree Explore och supportcentret på support.unitree.com. Unitree publicerar ingen stegvis beskrivning av uppdateringen: där dokumenten tiger säger vi det.
Vad Unitree säger om firmwareuppdateringen för G1
I manualens specifikationstabell finns posten Intelligent OTA Upgrade för både G1 och G1 EDU: robotens mjukvara uppdateras över nätet, utan ingrepp i hårdvaran. Bland kontrollerna före start ber användarmanualen dig kontrollera att firmware är den senaste versionen: ”Ensure that the firmware has been updated to the latest version”.
Anslutningen mellan telefon och robot går via appen Unitree Explore, som kan laddas ner för iOS och Android från sidan Unitree Explore APP Download. Appen visar robotens status i realtid (temperatur, larm och andra data), vilket är användbart för att kontrollera att maskinen är i normalt skick innan du fortsätter.
Stegen, i ordning
- Installera appen och anslut roboten. Vid första anslutningen ber manualen dig registrera ett konto, aktivera telefonens Bluetooth och hålla den nära G1, och sedan lägga till roboten med ”Add Robot”.
- Välj anslutningssätt. Manualen anger två lägen: AP (telefonen ansluter till robotens hotspot) eller Wi-Fi via router. Proceduren finns också i videon ”Adding G1 & Network setting” på appens sida.
- Kontrollera status och version. Innan du uppdaterar kontrollerar du i appen att inga larm är aktiva och noterar aktuell firmwareversion.
- Starta uppdateringen och vänta. Följ anvisningarna som appen visar för din robot och bryt inte strömmen eller anslutningen förrän åtgärden är klar.
Före uppdateringen: batteri, version, nätverk
- Batteri. Manualen anger ingen laddningsnivå för uppdateringen, men bland kontrollerna före start kräver den att batteri och fjärrkontroll är fulladdade. Enligt Unitree räcker G1:s batteri i cirka 2 timmar.
- Version. Notera aktuell firmwareversion. Det hjälper dig att förstå om uppdateringen verkligen behövs och, vid problem, att ge supporten exakt information.
- Nätverk. Manualen avråder från miljöer med Wi-Fi-störningar och kräver, i AP-läge, att hotspotens namn inte innehåller specialtecken eller mellanslag. Håll telefon och robot nära varandra. Om du arbetar med G1 EDU och det interna nätet 192.168.123.x förklarar driftguiden för G1 som nämns längst ner hur nätet är uppbyggt.
Efter uppdateringen: larm och kalibrering
I avsnittet om avvikelser anger manualen att en robot som ofta faller eller inte kan stå upp efter omstart kan behöva en ny kalibrering av lederna, som görs med stegen som visas i appen Unitree Explore.
Kalibreringen görs i appen: den guidade kalibreringsfunktionen kalibrerar om motorlederna och IMU:n. I manualen är sökvägen [Settings] → [Data] → [Robot] → [Calibration]; i nyare versioner av appen kan menyn ändras.
Observera. Manualen påminner om att G1 levereras fabrikskalibrerad och inte ska kalibreras om vid normal användning. Om ett larm visas efter en uppdatering ska du rådgöra med teknisk support innan du kalibrerar om.
Vad du inte ska göra
- Stäng inte av roboten och bryt inte anslutningen under uppdateringen.
- Uppdatera inte med nästan tomt batteri eller med ett instabilt nätverk.
- Använd inte inofficiella firmwarepaket: uppdateringar kommer endast från Unitrees kanaler.
- Kalibrera inte ”för säkerhets skull”: kalibreringen görs bara när det behövs och efter kontakt med supporten.
- Börja inte utan att känna till aktuell firmwareversion.
Kan man återgå till en tidigare version?
För G1:s firmware publicerar Unitree ingen nedgraderingsprocedur i de dokument vi har gått igenom (användarmanual, appens sida, vanliga frågor för utvecklare). Det är därför inget man bör försöka på egen hand. Om en uppdatering skapar problem vänder du dig i första hand till Abra Robotics; manualen anger också Unitrees tekniska support (support@unitree.cc) och Unitrees kundtjänstportal.
Vanliga frågor
Hur uppdaterar man firmware på Unitree G1?
Över nätet (OTA), med roboten ansluten till appen Unitree Explore. Notera aktuell version och kontrollera batteri och nätverk först.
Kan jag återgå till en tidigare firmwareversion?
Det är inte dokumenterat av Unitree. Om en uppdatering skapar problem ska du kontakta supporten i stället för att försöka nedgradera på egen hand.
Efter uppdateringen larmar G1 om lederna: vad ska jag göra?
Kalibrera inte på egen hand. Unitrees manual säger att man ska rådgöra med teknisk support innan man avgör om lederna ska kalibreras om i appen.
Kan jag stänga av roboten under uppdateringen?
Nej. Bryt inte strömmen eller anslutningen förrän uppdateringen är klar.
För daglig användning av roboten täcker driftguiden för G1 start, fjärrkontroll och säkerhetskommandon. Den som utvecklar på G1 EDU hittar SDK och ROS 2 i programmeringsguiden.