I slutet av linjen är palletering ofta det mest repetitiva och tyngsta manuella arbetet. En cobot kan göra det, men kostnaden och resultatet beror på tre siffror som är bra att ha innan man begär en offert: kartongens vikt, linjens takt och pallens höjd.
Vad en palleteringscell innehåller
- Cobot. Armen med 6 axlar som tar kartongen och placerar den på pallen.
- Gripdon. Sugkoppar för slutna kartonger och plana ytor, gripklor eller gafflar för säckar och öppna lådor. Gripdonets vikt räknas in i lastkapaciteten.
- Stativ eller arbetsstation. Ram med robotgränssnitt och pallplatser. Enligt Fairinos katalog väger den fasta versionen med FR20 omkring 330 kg, och arbetsstationen kan flyttas på golvet. Vilken cobot som ska kombineras med den väljs efter lastkapacitet och räckvidd.
- Lyftpelare. Behövs när pallen är högre än vad armen når från en fast position. I Fairinos kit når versionen med pelare 1 800 mm staplingshöjd.
- Säkerhet. Laserskannrar eller ljusridåer som saktar ned eller stoppar roboten när en operatör går in i området.
- Mönstermjukvara. Definierar lager, kartongernas orientering och mellanlägg utan att programmet behöver skrivas om för varje format.
- Inmatning av kartonger. Rullbana eller transportband med en fast och repeterbar plockpunkt.
Video: palleteringscykel med Fairino-cobot
Lastkapacitet: allt som roboten bär ska räknas med
Det vanligaste misstaget är att välja cobot efter kartongens vikt. Roboten bär kartongen, gripdonet och eventuellt ett mellanlägg. Fairino Europe ger det här exemplet: en kartong på 14 kg med ett gripdon på 5 kg blir 19 kg, före all marginal. På en cobot för 20 kg återstår mycket lite.
Avståndet spelar också roll. Samma last som hålls långt från basen ger större moment i lederna. Pallens hörn längst bort från roboten är den kritiska punkten.
Fairino-modellerna i prislistan för palletering
| Modell | Lastkapacitet | Räckvidd | Pris från (exkl. moms) |
|---|---|---|---|
| Fairino FR10 | 10 kg | 1 400 mm | 10 387 € |
| Fairino FR16 | 16 kg | 1 034 mm | 10 450 € |
| Fairino FR20 | 20 kg | 1 854 mm | 14 677 € |
| Fairino FR30 | 30 kg | 1 403 mm | 16 256 € |
Lastkapacitet och räckvidd från Fairinos produktkatalog; priser från Abras offentliga prislista. Katalogen anger också en topplast över den nominella (till exempel 25 kg för FR20), men när en cell dimensioneras utgår man från det nominella värdet.
För en hel EUR-pall väger räckvidden lika tungt som lastkapaciteten. FR16 bär mer än FR10 men når inte lika långt. FR20 är den vanligaste kompromissen för medelstora kartonger på fulla pallar. FR30 används för tunga laster nära basen.
Vad det kostar totalt
Abras listpriser, exkl. moms:
- Fairinos palleteringsstation, utan robot: från 10 230 €.
- Cell med FR10 och arbetsstation: från 30 690 €.
- Cell med FR20 och arbetsstation: från 36 828 €.
Följande offereras separat, utifrån projektet: gripdon, säkerhetsskanner, platsbesök, förstudie, rullbanor och integration med affärssystemet. De posterna varierar mycket från linje till linje. Därför är ett fast "nyckelfärdigt" pris utan att ha sett kartonger och layout inte tillförlitligt.
Tider: utgå från linjens takt
Robotens maxhastighet säger lite. Man utgår från linjen. Med 10 kartonger i minuten finns i teorin 6 sekunder per kartong. Från den tiden ska pallbyten och mellanlägg dras av. Om ett pallbyte tar två minuter och ingen buffrar de inkommande kartongerna stannar linjen.
Det rätta sättet att ta reda på det är att prova cykeln med de riktiga kartongerna innan arbetsstationen köps: Fairino Europe skriver att ett test med de verkliga förpackningarna är värt mer än alla uppskattningar som bara bygger på mått. En simulering med verkliga vikter och mått hjälper till att sortera bort felaktiga antaganden, men ersätter inte testet.
Säkerhet: cobot betyder inte en riskfri cell
Fairinos katalog anger att cobotarna är certifierade för funktionssäkerhet enligt ISO 10218, ISO 13849 och ISO 15066. Det är standarder för roboten och dess styrsystem. Cellen innehåller dock ett gripdon som bär kartonger på många kilo i människors höjd, och den risken bedöms för hela applikationen.
Riskbedömningen avgör om det behövs skannrar, zoner med reducerad hastighet eller ett fysiskt skydd. CE-märkningen gäller hela cellen. Från 20 januari 2027 blir maskinförordningen (EU) 2023/1230 referensen, och den ersätter direktiv 2006/42/EG: den som sätter ihop cobot, arbetsstation, rullbanor och skydd skapar en sammansatt maskin med en egen tillverkare. Detaljerna finns i guiden om maskinförordningen 2027.
När det lönar sig och när det inte gör det
Det lönar sig på linjer med låg eller medelhög takt, med flera produktformat, där utrymmet är litet eller operatörerna ofta behöver gå fram till pallen.
Det lönar sig inte när höga och kontinuerliga takter, tunga produkter och lång räckvidd kombineras. Då kostar en industriell palleterare mer i början men klarar produktionen bättre. Detsamma gäller mycket tunga säckar eller pallar som är högre än vad som går att nå med pelaren.
Så uppskattar du återbetalningstiden
En enkel formel:
återbetalningstid i månader = total investering ÷ besparing per månad
Besparingen per månad är inte "en operatör mindre". Den ska byggas upp av faktiskt frigjorda timmar per skift, arbetsdagar, planerade stopp, underhåll, kassation från instabila pallar och frigjord yta.
Exempel med hypotetiska siffror, inte från en kund: en investering på 50 000 € för cell, gripdon, säkerhetsutrustning och integration. Cellen frigör 4 timmars manuellt arbete per skift, på ett skift, 220 dagar om året, till en timkostnad på 30 €. Besparingen blir 26 400 € om året, omkring 2 200 € i månaden. Återbetalningstiden blir omkring 23 månader, före eventuellt stöd. Med två skift ändras kalkylen mycket: därför är antalet skift den första frågan vi ställer.
Stöd och finansiering
En palleteringscell är en investering i produktionsutrustning, och flera svenska offentliga program kan vara relevanta under 2026, beroende på hur projektet är upplagt. En översikt finns i artikeln Finansiera en robot 2026: stöd och finansiering i Sverige och på sidan om finansiering. Abra Robotics kan ta fram den tekniska dokumentationen till ansökan, men vi ger inte skatte- eller finansieringsrådgivning.
Vad vi behöver för en offert
- Mått och maxvikt för kartongerna, med foto av förpackningen.
- Kartonger per minut, skift och pauser.
- Typ av pall, slutlig höjd och om mellanlägg används.
- Ritning eller foton av området i slutet av linjen.
Med de uppgifterna gör vi en analys av applikationen. Andra lösningar för slutet av linjen finns på sidan Tillverkning och logistik, i den kompletta cobotkatalogen, bland AMR som kör pallarna till lagret, i cobotkatalogen och i översikten över industriella cobotar.
Vanliga frågor
Vad kostar en palleteringscell med cobot?
Enligt prislistan kostar cellen med Fairino FR10 och arbetsstation från 30 690 €, och den med FR20 från 36 828 €, exkl. moms. Gripdon, säkerhetsskanner, platsbesök och integration offereras separat.
Vilken cobot behövs för kartonger på 10 kg?
Kartong, gripdon och eventuellt mellanlägg läggs ihop. En kartong på 10 kg med ett gripdon på några kilo överstiger redan de nominella 10 kg för FR10: då bör man titta på en FR20 eller en FR30.
Kan en cobot arbeta utan inhägnad?
Bara om riskbedömningen av cellen tillåter det. Skannrar, reducerade hastigheter och layout bestäms utifrån hela applikationen.
Hur många kartonger i minuten kan den palletera?
Det beror på vikt, avstånd, mönster och pallbyte. Med 10 kartonger i minuten finns i teorin 6 sekunder per kartong. Den verkliga tiden kontrolleras med tester eller simulering på era egna produkter.
Finns det stöd att söka?
Flera svenska offentliga program kan vara relevanta, beroende på hur projektet är upplagt och vilka villkor som gäller. Vi tar fram den tekniska dokumentationen om ni söker stöd, men vi ger inte skatte- eller finansieringsrådgivning.
Hur högt kan man stapla?
Det beror på cobotens räckvidd och på pelaren. I Fairinos kit når versionen med lyftpelare 1 800 mm staplingshöjd.
Källor
- Fairino, produktkatalog (lastkapacitet, räckvidd, certifieringar, palleteringsstation): FAIRINO Product Catalogue (PDF)
- Fairino Europe, When does 20 kg cobot palletising pay off: fairino.info
- Förordning (EU) 2023/1230 om maskiner: EUR-Lex
- Priser: Abra Robotics offentliga prislista, exkl. moms, i cobotkatalogen.