Przed zamówieniem Go2 EDU potrzebne są dwie odpowiedzi: co jest w środku w porównaniu z Air i Pro oraz którą z czterech konfiguracji wybrać. Dane pochodzą z oficjalnej tabeli Unitree i publicznego cennika Abra Robotics.
Co zawiera Go2 EDU
Kolumna EDU w tabeli specyfikacji Unitree Go2 pokazuje, czym EDU różni się od wersji Air i Pro:
- Akumulator long endurance 15000 mAh, deklarowany czas pracy 2-4 godz. (Air i Pro mają 8000 mAh, 1-2 godz.).
- Szybka ładowarka 33,6 V 9 A zamiast standardowej 33,6 V 3,5 A.
- Kamera głębi w zestawie.
- Czujniki siły w stopach: jedyna wersja Go2, która je ma.
- Pilot w zestawie (w Air i Pro jest opcjonalny).
- Pełny dostęp do SDK, z 8-rdzeniowym procesorem wysokiej wydajności i możliwością montażu dodatkowego modułu obliczeniowego (Unitree podaje jako przykład Orin 40-100 TOPS).
Reszta jest wspólna dla całej rodziny Go2: korpus o masie ok. 15 kg z akumulatorem, 70 × 31 × 40 cm w pozycji stojącej i LiDAR 4D L2 o półsferycznym polu widzenia 360° × 96° i minimalnej odległości wykrywania 0,05 m. Udźwig ok. 8 kg (maks. ok. 12 kg), prędkość 0-3,7 m/s (maks. ok. 5 m/s), maksymalne nachylenie 40° i 12 miesięcy gwarancji to wartości EDU; Air pozostaje bardziej ograniczona (udźwig ok. 7 kg, 0-2,5 m/s, nachylenie 30°, gwarancja 6 miesięcy).
Unitree Go2 EDU: wersje i ceny
W publicznym cenniku Abra Robotics EDU jest sprzedawana w czterech konfiguracjach. Ceny netto, bez VAT; wysyłkę i ubezpieczenie podajemy w ofercie.
| Konfiguracja | Moduł obliczeniowy | Dodatkowe czujniki | Cena (netto, bez VAT) |
|---|---|---|---|
| Go2 EDU Standard | Jetson Orin Nano 8GB, 40 TOPS | brak | od 8 804 € |
| Go2 EDU Smart | Jetson Orin NX 16GB, 100 TOPS | brak | od 12 473 € |
| Go2 EDU Plus (LiDAR Livox Mid-360) | Jetson Orin NX 16GB, 100 TOPS | LiDAR 3D Mid-360 + RealSense D435i | od 16 875 € |
| Go2 EDU Ultimate (LiDAR Hesai XT16) | Jetson Orin NX 16GB, 100 TOPS | LiDAR 3D XT16 + RealSense D435i | od 18 484 € |
Nazwy „Plus” i „Ultimate” pochodzą z cennika Abra: opisują EDU z dodatkowym LiDAR-em 3D, a nie wersje o innych parametrach od producenta. Zawsze potwierdź dokładne wyposażenie w karcie produktu lub w ofercie.
Czym różni się Go2 EDU Standard od Go2 EDU Smart?
Różnica to moduł obliczeniowy. EDU Standard ma NVIDIA Jetson Orin Nano 8GB o mocy 40 TOPS; EDU Smart Jetson Orin NX 16GB o mocy 100 TOPS. Korpus, akumulator 15000 mAh, LiDAR 4D L2 i czujniki siły pozostają takie same. Smart jest potrzebna, gdy na pokładzie mają działać sieci neuronowe, wizja lub cięższe polityki uczenia ze wzmocnieniem.
Wersje z LiDAR-em: Plus (Livox Mid-360) i Ultimate (Hesai XT16)
Konfiguracje z LiDAR-em zaczynają się od modułu obliczeniowego Smart (Orin NX 100 TOPS) i dodają czujnik 3D do mapowania. EDU Plus ma Livox Mid-360 do SLAM i nawigacji; EDU Ultimate ma Hesai XT16. Obie zawierają kamerę głębi RealSense D435i. Zestaw Livox Mid-360 sprzedawany osobno kosztuje 4 402 €, dokładnie tyle, ile wynosi różnica między Smart i Plus. Zestaw Hesai XT16 kosztuje 6 603 €: Ultimate kosztuje 591 € mniej niż Smart z zestawem dokupionym osobno.
SDK i programowanie: jak programuje się Go2 EDU
Programowanie z SDK jest powodem, dla którego kupuje się EDU. Unitree publikuje dwa oficjalne narzędzia. unitree_sdk2 to SDK w C++, z przykładami gotowymi do kompilacji. unitree_ros2 udostępnia komunikaty robota jako tematy ROS 2 przez CycloneDDS, a w README wskazuje obsługę Go2, B2 i H1, z zalecanym Ubuntu 22.04 + ROS 2 Humble i testowanym Ubuntu 20.04 + Foxy. Pierwsze kroki, sieć 192.168.123.x i przykładowe tematy znajdziesz w naszym krótkim przewodniku po ROS 2 dla Unitree.
Go2 EDU czy inna wersja?
Jeśli musisz pisać kod lub zintegrować robota ze stosem ROS 2, potrzebujesz EDU. Do pracy z aplikacją i pilotem są Air i Pro, tańsze, ale bez SDK: pełne porównanie w Go2 vs Go2 Pro. Cztery konfiguracje EDU są zebrane na stronie Unitree Go2.
Uwaga o gamie: obok Go2 w cenniku jest AS2, który w wersjach EDU działa według tej samej logiki (Standard, Smart, Plus z LiDAR-em Mid-360 i Ultimate). Dla laboratoriów i uczelni zobacz Uczelnie i badania.
Najczęstsze pytania
Czym różni się Go2 EDU Standard od Go2 EDU Smart?
Tylko modułem obliczeniowym: Jetson Orin Nano 8GB o mocy 40 TOPS w Standard, Jetson Orin NX 16GB o mocy 100 TOPS w Smart.
Ile kosztuje Unitree Go2 EDU?
Od 8 804 € netto, bez VAT za EDU Standard do 18 484 € za EDU Ultimate z LiDAR-em Hesai XT16. Wysyłkę i ubezpieczenie podajemy w ofercie; w UE nie ma cła.
Czy Go2 EDU można programować z SDK i ROS 2?
Tak, i to jedyna wersja Go2, która na to pozwala. Oficjalne narzędzia to unitree_sdk2 (C++) i unitree_ros2, z zalecanym Ubuntu 22.04 i ROS 2 Humble.
Co zawiera Go2 EDU w porównaniu z Air i Pro?
Akumulator 15000 mAh (2-4 godz. zamiast 1-2), szybką ładowarkę, kamerę głębi, czujniki siły w stopach, pilot w zestawie i dostęp do SDK.
Jaki LiDAR mają wersje EDU z LiDAR-em?
Livox Mid-360 w Plus i Hesai XT16 w Ultimate, obie z Orin NX 100 TOPS i kamerą głębi RealSense D435i.
Źródła
- Unitree, strona produktu i tabela specyfikacji Go2 (kolumna EDU): unitree.com/go2
- Unitree, unitree_sdk2 na GitHubie: github.com/unitreerobotics/unitree_sdk2
- Unitree, unitree_ros2 na GitHubie: github.com/unitreerobotics/unitree_ros2
- Ceny i wersje z cennika Abra Robotics: strona Unitree Go2 (netto, bez VAT)