Jeśli szukasz «Unitree AS2-W price», oficjalna odpowiedź jest krótka: Unitree nie podaje ceny. W tabeli parametrów na stronie As2-W, w pozycji Price, zarówno As2-W X, jak i As2-W EDU odsyłają do «Contact Sales». W Polsce AS2-W wyceniamy na podstawie konfiguracji; publiczny cennik Abra podaje natomiast ceny pozostałych wersji z rodziny AS2, netto bez VAT.
Unitree AS2-W cena: ile kosztuje w Polsce i dlaczego jest na zapytanie
AS2-W występuje w dwóch wersjach, X i EDU. EDU różni się wyposażeniem: stacja ładowania w zestawie, przygotowanie pod moduł obliczeniowy o wysokiej wydajności, czujniki i akcesoria wybierane na etapie zamówienia. Unitree zaznacza, że parametry mogą się zmieniać wraz z konfiguracją, i zaleca kontakt z działem sprzedaży przed zakupem.
| Pozycja | AS2-W X | AS2-W EDU |
|---|---|---|
| Cena u Unitree | Contact Sales | Contact Sales, indywidualne rozwiązania przemysłowe |
| Stacja ładowania | nie w zestawie | w zestawie |
| Moduł obliczeniowy | nie w zestawie | opcjonalny, np. NVIDIA Orin NX |
| Rozwój z SDK | tak | tak |
| Gwarancja | 12 miesięcy | 12 miesięcy |
W publicznym cenniku Abra rodzina AS2 kosztuje od 5 400 € (AS2 Air) do 21 276,67 € (AS2 EDU Ultimate), netto bez VAT. AS2-W nie mieści się w tym przedziale: obie wersje, X i EDU, są wyceniane na zapytanie, bo cena końcowa zależy od konfiguracji i akcesoriów. Karty AS2-W X i AS2-W EDU Standard podają «Cena na zapytanie».
Akcesoria wspólne dla AS2 i AS2-W mają natomiast podane ceny i trzeba je uwzględnić w koszcie eksploatacji: standardowy akumulator 8000 mAh za 586,95 €, akumulator o długim czasie pracy 15000 mAh za 880,41 €, szybka ładowarka za 220,10 € i pilot dwuręczny za 366,83 €, zawsze netto bez VAT. AS2-W jest dostarczany z akumulatorem 15000 mAh, szybką ładowarką i pilotem; kolejne zakupy to części zamienne lub drugi akumulator.
Oficjalna specyfikacja AS2-W
Poniższe dane pochodzą z tabeli parametrów Unitree i kart produktów, a nie z niezależnych testów. To wartości deklarowane w laboratorium, które mogą się zmieniać w zależności od podłoża, obciążenia i temperatury.
| Parametr | AS2-W X i EDU |
|---|---|
| Wymiary w pozycji stojącej | 721 × 493 × 521 mm |
| Masa z akumulatorem | ok. 25 kg |
| Koła | 7 cali, średnica 178 mm |
| Stopnie swobody | 16 |
| Maksymalny moment w przegubach | ok. 95 N·m |
| Udźwig w ciągłym marszu | ok. 16 kg |
| Maksymalny udźwig w spoczynku | ok. 150 kg |
| Prędkość | 0-3,7 m/s, maks. ok. 6 m/s |
| Schody i nachylenia | schody do 30 cm, nachylenia ok. 45°, przeszkody 0,4-0,8 m |
| Czas pracy | ok. 3 h i 30 km bez ładunku; ponad 2 h i 25 km z 16 kg |
| Akumulator | 15000 mAh (648 Wh), szybkie ładowanie 50,4 V 7,4 A |
| Ochrona | IP54 |
| Czujniki | przemysłowy LiDAR 64-128 linii, kamera HD, mikrofon, głośnik, światło przednie |
| Obliczenia | CPU 8 rdzeni; opcjonalny moduł rozszerzeń do 150 TOPS |
Różnice między AS2 i AS2-W
W porównaniu z AS2 liczba stopni swobody rośnie z 12 do 16, a masa wzrasta o około 5 kg. Maksymalny moment, akumulator i stopień ochrony są takie same jak w AS2 X i EDU: 95 N·m, 15000 mAh, IP54.
| Parametr | AS2 X / EDU | AS2-W X / EDU |
|---|---|---|
| Masa z akumulatorem | ok. 20 kg | ok. 25 kg |
| Stopnie swobody | 12 | 16 |
| Udźwig w marszu | ok. 15 kg | ok. 16 kg |
| Udźwig w spoczynku | ok. 65 kg | ok. 150 kg |
| Prędkość maksymalna | ok. 5 m/s | ok. 6 m/s |
| Schody | stopnie do 25 cm | stopnie do 30 cm |
| Nachylenie | ok. 40° | ok. 45° |
| Czas pracy bez ładunku | ok. 4 h, 20 km | ok. 3 h, 30 km |
| Czas pracy z ładunkiem | ponad 2,5 h z 15 kg, 13 km | ponad 2 h z 16 kg, 25 km |
Koła oszczędzają czas na długich i równych trasach: placach, halach, korytarzach, obwodach. Nogi pozostają lepsze tam, gdzie podłoże często się zmienia albo czas pracy na pusto liczy się bardziej niż prędkość maksymalna. Jeśli trasa to same schody i nierówne posadzki, AS2 X lub EDU pozostają najprostszym wyborem.
Robotic wolf i super athlete: skąd te nazwy
«Super Athlete» to określenie używane w materiale o premierze AS2-W, natomiast Unitree na swojej stronie mówi o «Powerful Pioneer». «Robotic wolf» to nazwa używana przez chińskie wojsko, przytaczana przez media branżowe: ten sam AS2-W pojawił się na ćwiczeniach chińsko-mongolskich. Żadna z tych nazw nie jest nazwą produktu Unitree.
AS2-W jest prezentowany przez Unitree jako robot cywilny do ochrony, inspekcji i zaawansowanych zastosowań. Unitree nie deklaruje certyfikacji ATEX dla tej platformy. Do pracy w atmosferach wybuchowych zgodność z dyrektywą 2014/34/UE trzeba sprawdzić indywidualnie dla każdego przypadku.
Informacje ogólne, nie porada prawna: ocenę stref zagrożenia należy przeprowadzić z pracodawcą i jego technikami.
Co potrafi: inspekcja, nadzór i badania
Dla inspekcji AS2-W łączy przemysłowy LiDAR 64-128 linii, kamerę HD i IP54. Unitree wskazuje go do ochrony i inspekcji, z możliwością dodania modułu rozszerzeń 150 TOPS do przetwarzania danych z czujników na pokładzie. Deklarowany czas pracy bez ładunku to 30 km, wobec 20 km w AS2 X/EDU.
W badaniach kluczowy technicznie jest układ koła-nogi: 16 przegubów, przejścia między toczeniem a chodzeniem, sterowanie na mieszanym podłożu. X i EDU obsługują rozwój własnego oprogramowania przez SDK i API. Karta AS2-W X wymienia też użycie w symulatorach takich jak Isaac Sim, co jest przydatne do trenowania polityk przed testami fizycznymi.
IP54 chroni przed pyłem i bryzgami, nie przed zanurzeniem. Do błota i bardzo brudnych środowisk w gamie są A2 (IP56) lub B2 (IP67); AS2-W kończy się na IP54.
AS2-W X czy EDU: co wybrać
Mechanika i osiągi są takie same. Różni się wyposażenie do pracy autonomicznej i do obliczeń na pokładzie. X jest właściwą wersją, jeśli ładowanie organizujesz sam, a komputer do przetwarzania masz już zewnętrzny. EDU opłaca się, gdy chcesz stację ładowania w zestawie i miejsce na moduł obliczeniowy, np. NVIDIA Orin NX, dodawany do konfiguracji.
Obie obsługują SDK i API; różni się miejsce, w którym działa obliczenie. Dla laboratorium pracującego nad lokomocją i sterowaniem wystarczy X. W projekcie inspekcyjnym z wizją na pokładzie EDU jest przygotowana pod moduł obliczeniowy, dodawany w konfiguracji.
Jak zbudować użyteczną wycenę
- Wersja: X lub EDU, a jeśli trzeba, moduł obliczeniowy.
- Trasa: metry dziennie, nawierzchnia, schody, nachylenia, obecność ludzi.
- Ładunek: czujniki i sprzęt, z rzeczywistą, a nie szacowaną masą.
- Czas pracy: ile przejazdów na jedno ładowanie i czy potrzebny jest drugi akumulator.
- Ładowanie: ręczne lub stacja ładowania, która w EDU jest w zestawie.
- Oprogramowanie: co ma działać na pokładzie, a co ma trafiać do Twojego systemu.
Z tymi danymi ofertę AS2-W można porównać z ofertą AS2 lub Go2-W. Abra Robotics dostarcza gamę Unitree również w Polsce i przygotowuje ofertę na podstawie konfiguracji; wsparcie techniczne prowadzimy po angielsku.
Najczęstsze pytania
Ile kosztuje Unitree AS2-W?
Unitree podaje «Contact Sales» dla AS2-W X i EDU: nie ma publicznej ceny. W cenniku Abra rodzina AS2 kosztuje od 5 400 € do 21 276,67 € netto bez VAT, a AS2-W jest wyceniany na podstawie konfiguracji.
Jaka jest różnica między AS2 i AS2-W?
AS2-W dodaje do nóg koła 7 cali: w porównaniu z AS2 X/EDU waży ok. 25 kg zamiast 20, ma 16 stopni swobody zamiast 12, przenosi 16 kg zamiast 15 i pokonuje wyższe przeszkody. W zamian deklaruje 3 godziny pracy bez ładunku zamiast 4.
Czy AS2-W to robotic wolf czy super athlete?
To przydomki, nie nazwy produktów. Unitree przedstawia go jako «Powerful Pioneer»; «robotic wolf» pochodzi z użycia tego samego AS2-W w ćwiczeniach wojskowych.
Ile przenosi i jak długo działa akumulator AS2-W?
Ok. 16 kg w ciągłym marszu i 150 kg w spoczynku. Akumulator 15000 mAh deklaruje ok. 3 godziny i 30 km bez ładunku, ponad 2 godziny i 25 km z 16 kg.
Czy AS2-W można programować?
Tak, zarówno X, jak i EDU obsługują rozwój własnego oprogramowania przez SDK i API. EDU dodaje stację ładowania i możliwość zamontowania modułu obliczeniowego, np. NVIDIA Orin NX.
AS2-W czy AS2 do inspekcji?
AS2-W opłaca się na długich i równych trasach; AS2 X/EDU na schodach, nierównym terenie i gdy potrzebny jest dłuższy czas pracy. Do mokrych lub brudnych środowisk rozważ A2 i B2.
Źródła
- Unitree, As2-W, oficjalna specyfikacja i tabela parametrów
- Unitree, As2, oficjalna specyfikacja wersji Air, Pro, X i EDU
- Militarnyi, Robotic Wolf: China Unveils New AS2-W UGV
- Komisja Europejska, Equipment for potentially explosive atmospheres (ATEX)
- Ceny: publiczny cennik Abra Robotics, netto bez VAT; wysyłka i ubezpieczenie podawane w ofercie.