Unitree A2 Stellar Explorer to przemysłowa platforma czworonożna Unitree. Stellar Explorer to nazwa, która występuje na oficjalnej stronie; oznaczenie produktu to A2. Wersje w cenniku to A2 Standard, A2 Pro, A2-W Standard i A2-W Pro.
Unitree A2 Stellar Explorer: czym jest, a czym nie jest
Oficjalna strona Unitree zatytułowana jest „Unitree A2” i dodaje „Stellar Explorer”. Ta sama strona wymienia A2 i A2 Pro; A2-W to konfiguracja z kołami na końcach nóg. W cenniku Abra Robotics nie ma pozycji „Stellar Explorer”: wersje to A2 Standard, A2 Pro, A2-W Standard i A2-W Pro. Oficjalna karta nie ma osobnej sekcji poświęconej wariantowi „Explorer”: wymiary, masa, czujniki i czas pracy to dane rodziny A2. Kto szuka ceny, zaczyna od oznaczenia.
Stellar Explorer czy Stellar Hunter: czy coś się zmienia?
Oficjalna strona w języku chińskim podaje 星际猎影; przy premierze, 5 sierpnia 2025 r., Unitree używał po angielsku nazwy Stellar Hunter, a angielska strona dziś używa Stellar Explorer. Zmienia się etykieta, nie sprzęt. W zapytaniu ofertowym warto wpisać dokładne oznaczenie i konfigurację, bo samo „Stellar Explorer” nie mówi, czy chodzi o A2, A2 Pro, A2-W czy A2-W Pro.
Jaka jest oficjalna specyfikacja Unitree A2?
Poniższe dane pochodzą z oficjalnych kart A2 i A2-W firmy Unitree, sprawdzonych 20 października 2026 r. Deklarowane czasy pracy zmieniają się wraz z obciążeniem, podłożem i konfiguracją.
| Parametr | A2 i A2 Pro | A2-W i A2-W Pro |
|---|---|---|
| Wymiary w pozycji stojącej | 820 × 440 × 570 mm | 900 × 440 × 625 mm |
| Masa z akumulatorem | ok. 42 kg | ok. 52 kg |
| Stopnie swobody | 12 | 16 |
| Udźwig w ciągłym marszu | ok. 25 kg, do ok. 35 kg w idealnych warunkach | ok. 25 kg, do ok. 35 kg w idealnych warunkach |
| Obciążenie statyczne | ok. 100 kg | ok. 100 kg |
| Prędkość | 0-3,7 m/s, do ok. 5 m/s | 0-3 m/s, do ok. 6 m/s |
| Czas pracy bez ładunku | ponad 5 h, ok. 20 km | ponad 3,5 h, ok. 35 km |
| Czas pracy z ładunkiem 25 kg | ponad 3 h, ok. 12,5 km | ponad 1,5 h, ok. 15 km |
| Ochrona | IP56; A2 Pro IP56-IP67 z głównymi podzespołami IP67 | IP56; A2-W Pro IP56-IP67 z głównymi podzespołami IP67 |
| Czujniki | 1 LiDAR i 1 kamera HD; Pro 2 LiDARy, z przodu i z tyłu, oraz 1 kamera HD | 1 LiDAR i 1 kamera HD; Pro 2 LiDARy, z przodu i z tyłu, oraz 1 kamera HD |
| Temperatura pracy | od -20 do 55 °C | od -20 do 55 °C |
Wyposażenie obliczeniowe jest wspólne: procesor 8-rdzeniowy do funkcji platformy, Intel Core i7 do programowania z SDK, dwa akumulatory 9 000 mAh (453,6 Wh każdy, 907,2 Wh łącznie) z wymianą na gorąco. Interfejsy obejmują RS485, CAN, Gigabit Ethernet i USB-C. Unitree deklaruje aktualizacje OTA i wsparcie rozwoju własnego oprogramowania (SDK).
Co liczby mówią w praktyce
- Ok. 25 kg w marszu to deklarowany udźwig ciągły, a nie maksimum w każdych warunkach. Ok. 35 kg podawane przez Unitree obowiązuje „w idealnych warunkach”: trzeba je sprawdzić z realnym środkiem ciężkości i mocowaniem.
- Ok. 100 kg statycznie nie oznacza 100 kg transportowych. Robot może utrzymać ten ciężar w miejscu, ale nie iść z 100 kg na plecach.
- IP56 oznacza ograniczoną ochronę przed pyłem i odporność na silne strumienie wody, nie na zanurzenie. W A2 Pro główne podzespoły są deklarowane jako IP67.
- Dwa akumulatory hot-swap pozwalają wymienić jeden bez wyłączania robota. Procedurę trzeba przetestować i wyjaśnić osobom pracującym w terenie.
Ile kosztuje Unitree A2 Stellar Explorer w Polsce?
Stellar Explorer nie jest osobną pozycją w cenniku. Liczą się wersja, czujniki i akcesoria. To ceny End-User z publicznego cennika Abra Robotics, netto, bez VAT; wysyłka i ubezpieczenie do Polski nie są wliczone i są podawane w ofercie. W Unii Europejskiej nie ma cła. Strona Unitree A2 zbiera wszystkie wersje i akcesoria.
| Wersja | Cena netto, bez VAT |
|---|---|
| A2 Standard | 30 814,49 € |
| A2-W Standard | 38 738,22 € |
| A2 Pro | 42 406,61 € |
| A2-W Pro | 49 743,39 € |
Zakres rodziny A2 wynosi od 30 814,49 € do 49 743,39 €. Najniższa wartość to A2 Standard, najwyższa A2-W Pro. Każde zamówienie potwierdzamy aktualną ofertą, ponieważ finalna konfiguracja może obejmować akcesoria. Oferty i wsparcie techniczne są po angielsku.
W cenniku A2 akcesoria są osobnymi pozycjami: akumulator A2 za 1 467,36 €, pilot z ekranem G20 za 733,68 €, moduł UWB Companion za 1 173,88 €, moduł obliczeniowy 100 TOPS za 6 603,11 €. Ceny netto, bez VAT.
A2 czy A2-W: co wybrać?
A2 chodzi: 12 stopni swobody, ok. 42 kg, ponad 5 h i ok. 20 km bez ładunku, stopnie do 30 cm i nachylenia do 45°. To wybór do tras ze schodami, kratami, nierównym terenem i środowisk przemysłowych.
A2-W ma koła na końcach nóg i 16 stopni swobody. Waży ok. 52 kg, deklaruje ponad 3,5 h i ok. 35 km bez ładunku, do ok. 6 m/s. Na asfalcie, placach i długich korytarzach jest wydajniejszy i szybszy; zachowuje deklarowaną przez Unitree zdolność pokonywania stopni i przeszkód. Jeśli trasa jest mieszana, z długimi odcinkami i kilkoma schodami, to konfiguracja do rozważenia. Jeśli przeważają strome schody, błoto lub nierówny teren, A2 pozostaje prostszy.
W obu przypadkach wersja Pro dodaje drugi LiDAR i ochronę IP67 głównych podzespołów. Standard ma jeden LiDAR i IP56; GPS, 4G i moduł śledzenia są opcjonalne w Standard, a Pro ma je już w zestawie.
Do jakich zastosowań nadaje się A2?
Unitree wymienia logistykę, inspekcję przemysłową oraz ratownictwo i akcje kryzysowe.
Inspekcja instalacji i stacji elektroenergetycznych
A2 ma seryjnie kamerę HD i LiDAR oraz do ok. 25 kg ładunku użytkowego w marszu. Potrzebna jest mapa, trasa i plan obsługi anomalii. Porównanie z Go2, AS2 i B2 znajdziesz w poradniku o robocie czworonożnym do inspekcji przemysłowej.
Jeśli trasa przebiega przez strefy klasyfikowane, sprawdź wyraźną certyfikację ATEX: na oficjalnych stronach A2 jej nie ma. Zamontowanie detektora gazu nie czyni robota odpowiednim do takich stref.
Informacje ogólne, nie porada prawna. Do stosowania w strefach klasyfikowanych potrzebna jest indywidualna ocena urządzenia i instalacji.
Logistyka wewnętrzna i zewnętrzna
Ładunek ok. 25 kg w ciągłym marszu nie zastępuje wózka widłowego. A2 przewozi narzędzia, próbki, części zamienne lub niewielki payload między dwoma punktami. A2-W lepiej nadaje się na długie trasy po równym podłożu. Jeśli wystarczy 15 kg i IP54, AS2-X lub AS2 Edu Standard kosztują mniej niż A2; do ładunków powyżej 40 kg Unitree proponuje B2, w innym przedziale cenowym. Porównanie rozmiarów jest na stronie roboty czworonożne Unitree.
Ratownictwo, akcje kryzysowe i rozwój
Unitree wymienia także ratownictwo i akcje kryzysowe. Robot przenosi czujniki lub materiały; nie jest autonomicznym systemem ratowniczym. Przed użyciem operacyjnym trzeba określić trasę, procedury i obsługę anomalii. Dla osób tworzących oprogramowanie platforma jest otwarta: procesor 8-rdzeniowy, Intel Core i7, SDK i interfejsy pozwalają podłączyć robota do własnego oprogramowania lub dodatkowego modułu obliczeniowego.
Co sprawdzić przed zakupem A2?
- Oznaczenie i wersja: A2, A2 Pro, A2-W lub A2-W Pro. Oznaczenie określa czujniki, ochronę i cenę.
- Czujniki: jeden lub dwa LiDARy, kamera HD i światło przednie. Drugi LiDAR zmienia percepcję i cenę.
- Ochrona: IP56 lub IP67 na głównych podzespołach. Zależy od pyłu, deszczu i mycia na trasie.
- Akumulatory: dwa po 9 000 mAh (18 000 mAh łącznie); ładowarka i karta ładowania to osobne pozycje. Czas pracy z ładunkiem jest krótszy niż bez ładunku.
- Akcesoria: pilot G20, moduł UWB, moduł obliczeniowy 100 TOPS. To osobne pozycje względem robota.
- Środowisko: schody, stopnie, nachylenia, woda, pył, temperatura i strefy ATEX.
- Oprogramowanie: kto pisze kod, jakie dane wychodzą z robota i jak integrują się z Twoim systemem.
Przed zamówieniem warto zmierzyć trasę i realny ładunek. Aby zawęzić wybór między czterema wersjami, służy kwestionariusz Znajdź odpowiedniego robota.
Najczęstsze pytania
Czy Unitree A2 Stellar Explorer to inny model niż A2?
Nie. Stellar Explorer to nazwa, pod którą Unitree prezentuje dziś platformę A2; wersje w cenniku to A2 Standard, A2 Pro, A2-W Standard i A2-W Pro.
Ile kosztuje Unitree A2 Stellar Explorer w Polsce?
Nie ma osobnej ceny. Rodzina A2 kosztuje od 30 814,49 € (A2 Standard) do 49 743,39 € (A2-W Pro) netto, bez VAT, zgodnie z publicznym cennikiem Abra Robotics.
Czy Stellar Explorer i Stellar Hunter to ten sam robot?
Tak. Stellar Hunter to nazwa używana przez Unitree przy premierze, 5 sierpnia 2025 r.; oficjalna strona angielska używa dziś nazwy Stellar Explorer. Zmienia się etykieta, nie sprzęt.
Jaki ładunek przewozi Unitree A2?
Unitree deklaruje ok. 25 kg w ciągłym marszu, do ok. 35 kg w idealnych warunkach i ok. 100 kg obciążenia statycznego.
A2 czy A2-W na długą trasę?
Na asfalcie i długich placach A2-W jest wydajniejszy: deklaruje ponad 3,5 h i ok. 35 km bez ładunku. A2 pozostaje wyborem na schody, nierówny teren i trasy mieszane.
Czy Unitree A2 ma certyfikat do stref ATEX?
Na oficjalnych stronach Unitree nie ma deklaracji certyfikacji ATEX dla A2. Do stref klasyfikowanych potrzebna jest platforma z wyraźną certyfikacją.
Źródła
- Unitree, oficjalna strona A2 z nazwą Stellar Explorer i kartą techniczną: unitree.com/A2 (sprawdzona 20 października 2026 r.)
- Unitree, oficjalna strona A2-W ze specyfikacją wersji z kołami: unitree.com/A2-W (sprawdzona 20 października 2026 r.)
- Unitree, oficjalna strona A2 w języku chińskim, gdzie nazwa brzmi 星际猎影: unitree.com/cn/A2 (sprawdzona 20 października 2026 r.)
- Interesting Engineering, „Unitree's glass-shattering robot dog scales slopes, carries loads”, 6 sierpnia 2025 r., artykuł cytujący wpis premierowy Unitree z 5 sierpnia 2025 r. z nazwą A2 Stellar Hunter: interestingengineering.com
- Unitree, oficjalna strona AS2, udźwig w marszu i ochrona IP54 wersji X i EDU: unitree.com/As2 (sprawdzona 20 października 2026 r.)
- Unitree, oficjalna strona B2, udźwig w marszu powyżej 40 kg: unitree.com/b2 (sprawdzona 20 października 2026 r.)
- Ceny: publiczny cennik Abra Robotics, netto, bez VAT; wysyłka i ubezpieczenie do Polski podane w ofercie.