Cobot, skrót od collaborative robot, to ramię robotyczne przeznaczone do pracy obok człowieka w tej samej przestrzeni, bez stałego wygrodzenia. Zanim przejdziemy do modeli i cen, warto wyjaśnić, czym coboty są, a czym nie są: „lekkie” ramię nie wystarczy, żeby aplikacja była współpracująca, i nie każde stanowisko z cobotem może obyć się bez ogrodzenia.
Czym są coboty: definicja i normy odniesienia
Norma ISO 10218-1:2025 definiuje robota przemysłowego jako automatycznie sterowany, wielofunkcyjny manipulator, który można przeprogramować i który jest programowalny w trzech lub więcej osiach. Cobot nie jest osobną kategorią w normach: to robot zaprojektowany z ograniczeniami siły, mocy i prędkości, które pozwalają mu dzielić przestrzeń z ludźmi.
Specyfikacja techniczna ISO/TS 15066:2016 opisuje operację współpracy jako stan, w którym specjalnie zaprojektowany system robotyczny i operator pracują we wspólnej przestrzeni roboczej. To ważne: „współpracująca” jest cała aplikacja (robot, chwytak, detal, otoczenie), a nie samo ramię. Wersja 2025 normy ISO 10218 przejęła większość treści ISO/TS 15066 i mówi to wprost: termin „collaborative robot” nie jest w normie używany, bo tylko aplikację można opracować, zweryfikować i zwalidować jako współpracującą.
Cobot: co oznacza i czym różni się od robota przemysłowego
Robot przemysłowy i cobot mają wspólną podstawę techniczną: 6-osiowe ramię ze sterownikiem. Różni je sposób, w jaki pracują.
| Parametr | Robot przemysłowy | Cobot |
|---|---|---|
| Wygrodzenie | Prawie zawsze stałe | Często żadne, jeśli pozwala na to ocena ryzyka |
| Prędkość | Wysoka, z dużymi przyspieszeniami | Ograniczona siłą, mocą i momentem |
| Udźwig | Od kilkudziesięciu do kilkuset kg | Zwykle 3–30 kg |
| Programowanie | Offline lub z panelu uczenia (teach pendant) | Także przez ręczne prowadzenie (hand guiding) |
| Koszt wejścia | Wyższy, z celą i osłonami | Niższy, z prostszą instalacją |
W praktyce robot przemysłowy opłaca się przy wysokim tempie, ciężkich ładunkach i stale powtarzalnych cyklach. Cobot opłaca się przy lekkich ładunkach, zmiennych formatach, małej ilości miejsca i na stanowiskach, do których człowiek często podchodzi do ramienia.
Jak działa cobot: cztery sposoby współpracy
Specyfikacja ISO/TS 15066 wymienia cztery techniki operacji współpracy, stosowane osobno lub łącznie:
- Safety-rated monitored stop: robot zatrzymuje się, gdy operator wchodzi w strefę; człowiek i robot nigdy nie poruszają się jednocześnie.
- Hand guiding: operator porusza ramieniem ręcznie, żeby zapisać punkty cyklu.
- Speed and separation monitoring: skanery lub system wizyjny mierzą odległość i spowalniają robota, gdy operator się zbliża.
- Power and force limiting: robot ogranicza siłę, moc i prędkość tak, żeby przypadkowy kontakt nie zrobił krzywdy. To typowy tryb cobotów, a progi bólu dla poszczególnych części ciała podaje załącznik A normy.
Cobot Fairino korzysta przede wszystkim z power and force limiting: przeguby mają sprzężenie zwrotne momentu w pętli zamkniętej, jak podaje karta Fairino. Właściwy tryb dobiera się jednak do aplikacji, a nie do modelu.
Do czego służy cobot: obsługa maszyn, paletyzacja, spawanie
Najczęstsze zastosowania, od najbardziej rozpowszechnionych:
- Obsługa maszyn (machine tending): załadunek i rozładunek detali z tokarek, frezarek i pras. To najbardziej powtarzalna praca, którą warto zdjąć z operatora.
- Paletyzacja na końcu linii: układanie kartonów na paletach EUR. Napisaliśmy osobny poradnik o paletyzacji z cobotem, kosztach i czasie realizacji.
- Spawanie: cobot prowadzi palnik wzdłuż powtarzalnych spoin. Potrzebna jest cela ze źródłem, palnikiem i dedykowanym stołem; ramię to tylko jej część.
- Pick & place i lekki montaż: chwytanie i pozycjonowanie komponentów elektrycznym lub pneumatycznym chwytakiem.
W magazynie cobot często współpracuje z robotem AMR: ramię chwyta, robot mobilny przewozi. Przegląd rozwiązań dla końca linii i transportu wewnętrznego znajdziesz na stronie Produkcja i logistyka.
Ile kosztuje cobot: ceny Fairino z cennika
Rodzina cobotów Fairino w cenniku Abra kosztuje od 5 448 € (FR3) do 36 828 € (cela paletyzacyjna FR20) netto, bez VAT. To ceny z publicznego cennika: chwytak, zestawy montażowe i integracja są wyceniane osobno.
| Model | Udźwig | Zasięg | Cena od (netto, bez VAT) |
|---|---|---|---|
| Fairino FR3 | 3 kg | 622 mm | 5 448 € |
| Fairino FR5 | 5 kg | 922 mm | 6 252 € |
| Fairino FR10 | 10 kg | 1400 mm | 10 387 € |
| Fairino FR16 | 16 kg | 1034 mm | 10 450 € |
| Fairino FR20 | 20 kg | 1854 mm | 14 677 € |
| Fairino FR30 | 30 kg | 1403 mm | 16 256 € |
Udźwig i zasięg pochodzą z oficjalnych kart Fairino, a ceny z katalogu cobotów Abra. Cele pod klucz kosztują więcej, bo obejmują stanowisko robocze: cela FR10 od 30 690 € i cela FR20 od 36 828 €. Samo stanowisko bez robota kosztuje od 10 230 €.
Bezpieczeństwo i ocena ryzyka
Informacje ogólne, nie stanowią porady prawnej. Klasyfikacja robota i wynikające z niej obowiązki zależą od konkretnej aplikacji.
Współpraca nie „włącza się” dlatego, że model nazywa się cobot. Decyduje o niej ocena ryzyka całej aplikacji: robota, chwytaka, detalu, prędkości, toru ruchu i dostępu ludzi. Norma ISO 10218-2:2025 wymaga od integratora oceny kontaktów między ruchomymi częściami a operatorami i przewidzenia środków ograniczających ryzyko.
Praktyczne konsekwencje są dwie. Po pierwsze: cobot z chwytakiem trzymającym gorący, ostry lub ciężki detal może wymagać skanerów, stref o zmniejszonej prędkości albo osłony fizycznej. Po drugie: oznakowanie CE dotyczy całej celi, a nie samego ramienia. Od 20 stycznia 2027 roku europejskim punktem odniesienia staje się rozporządzenie w sprawie maszyn (UE) 2023/1230: szczegóły dla tych, którzy budują celę, znajdziesz w poradniku o rozporządzeniu w sprawie maszyn 2027.
Cobot czy robot przemysłowy: jak wybrać
Zaczyna się od trzech liczb: masy detalu z chwytakiem, taktu linii i dostępnego miejsca. Jeśli ładunek nie przekracza 30 kg, takt jest niski lub średni, a człowiek musi podchodzić do stanowiska, cobot jest często właściwym wyborem. Jeśli ładunek jest ciężki, takt wysoki, a cykl zawsze taki sam, robot przemysłowy lepiej udźwignie produkcję. Udźwig i zasięg dobiera się tą samą metodą co przy paletyzacji, opisaną w tym poradniku.
Ulgi i dofinansowanie
Cobot jest środkiem trwałym i może kwalifikować się do niektórych instrumentów wsparcia dostępnych w 2026 roku, ale zależy to od struktury projektu. W Polsce są to ulgi podatkowe na robotyzację i na działalność badawczo-rozwojową oraz dotacje na projekty B+R. Przegląd znajdziesz w artykule Finansowanie robota: ulgi i dotacje 2026. Do wniosku dostarczamy ofertę i dokumentację techniczną, ale nie świadczymy doradztwa podatkowego i nie gwarantujemy wyniku.
Najczęstsze pytania
Co oznacza cobot?
Cobot to skrót od collaborative robot: ramię robotyczne zaprojektowane do pracy obok operatora w tej samej przestrzeni roboczej. Definicja techniczna pochodzi z ISO/TS 15066, która opisuje operację współpracy jako stan, w którym system robotyczny i operator pracują we wspólnej przestrzeni roboczej.
Czym różni się cobot od robota przemysłowego?
Robot przemysłowy pracuje zwykle za stałym wygrodzeniem, z dużą prędkością i dużym udźwigiem. Cobot jest zaprojektowany do dzielenia przestrzeni z ludźmi: ma ograniczoną siłę i prędkość, można go przeprogramować ręcznie (hand guiding) i często nie wymaga ogrodzenia. Przy tym samym udźwigu robot przemysłowy jest szybszy, ale wymaga wygrodzenia i bardziej złożonej integracji.
Ile kosztuje cobot Fairino?
W cenniku coboty Fairino kosztują od 5 448 € (FR3, 3 kg) do 36 828 € (cela paletyzacyjna FR20) netto, bez VAT. Samo ramię FR5 kosztuje od 6 252 €, FR10 od 10 387 €, FR20 od 14 677 €. Chwytak jest wyceniany osobno.
Czy cobot może spawać?
Tak, spawanie to jedno z typowych zastosowań, obok obsługi maszyn i paletyzacji. Potrzebna jest jednak cela z dedykowanym źródłem, palnikiem i stołem: cobot to tylko ramię. Ocena ryzyka rozstrzyga, czy wystarczą ograniczenia cobota, czy potrzebna jest osłona.
Czy cobot zawsze pracuje bez ogrodzenia?
Nie. O współpracy decyduje ocena ryzyka całej aplikacji: robota, chwytaka, detalu, prędkości i układu stanowiska. Tam, gdzie ryzyko pozostaje wysokie, dodaje się skanery laserowe, bariery lub osłonę fizyczną.
Źródła
- ISO 10218-1:2025, Robotics, Safety requirements, Part 1: Industrial robots (definicja robota przemysłowego): iso.org
- ISO 10218-2:2025, Robotics, Safety requirements, Part 2: Industrial robot applications and robot cells: iso.org
- ISO/TS 15066:2016, Robots and robotic devices, Collaborative robots: iso.org
- ISO, "Robots and humans can work together with new ISO guidance" (cztery techniki operacji współpracy): iso.org
- Fairino, karta produktu FR3 (udźwig 3 kg, zasięg 622 mm, powtarzalność ±0,02 mm): fairino.com
- Fairino, karty produktów FR5, FR10, FR16, FR20 i FR30 (udźwig i zasięg): strony produktów Abra w katalogu cobotów.
- Ceny: publiczny cennik Abra Robotics, netto bez VAT, w katalogu cobotów.