En cobot, kort for collaborative robot, er en robotarm som er laget for å arbeide ved siden av et menneske i samme rom, uten fast gjerde. Før vi ser på modeller og priser, er det lurt å avklare hva en cobot er og ikke er. En «lett» arm gir ikke automatisk en samarbeidende applikasjon, og ikke alle arbeidsstasjoner med cobot kan stå uten inngjerding.
Hva er en cobot: definisjon og standarder
ISO 10218-1:2025 definerer en industrirobot som en flerfunksjons, omprogrammerbar manipulator som styres automatisk og kan programmeres i tre eller flere akser. Cobot er ingen egen kategori i standarden. Det er en robot som er konstruert med grenser for kraft, effekt og hastighet, slik at den kan dele arbeidsrommet med mennesker.
Den tekniske spesifikasjonen ISO/TS 15066:2016 beskriver samarbeidende drift som tilstanden der et robotsystem som er laget for formålet, og en operatør arbeider i et felles arbeidsområde. Dette er et viktig poeng: det er applikasjonen som helhet (robot, griper, emne, omgivelser) som er samarbeidende, ikke armen alene. Revisjonen av ISO 10218 fra 2025 har tatt opp i seg mye av innholdet i ISO/TS 15066 og sier det rett ut: begrepet «collaborative robot» brukes ikke i standarden, fordi bare applikasjonen kan utvikles, verifiseres og valideres som samarbeidende.
Hva betyr cobot: forskjellen fra en industrirobot
Industrirobot og cobot bygger på samme teknikk: en arm med 6 akser og en kontroller. Forskjellen ligger i hvordan de settes i arbeid.
| Parameter | Industrirobot | Cobot |
|---|---|---|
| Inngjerding | Nesten alltid fast | Ofte ingen, hvis risikovurderingen tillater det |
| Hastighet | Høy, med kraftige akselerasjoner | Begrenset av kraft, effekt og moment |
| Payload | Fra titalls til hundrevis av kg | Vanligvis 3–30 kg |
| Programmering | Offline eller med teach pendant | Også ved manuell føring (hand guiding) |
| Inngangskostnad | Høyere, med celle og vern | Lavere, med enklere installasjon |
I praksis lønner industriroboten seg ved høyt tempo, tunge laster og sykluser som alltid er like. Coboten lønner seg ved lette laster, formater som endres, lite plass og arbeidsstasjoner der en person ofte kommer nær armen.
Hvordan virker en cobot: fire måter å samarbeide på
ISO/TS 15066 beskriver fire teknikker for samarbeidende drift, som kan brukes alene eller kombinert:
- Safety-rated monitored stop: roboten stopper når operatøren går inn i området. Person og robot beveger seg aldri samtidig.
- Hand guiding: operatøren fører armen for hånd for å lagre punktene i syklusen.
- Speed and separation monitoring: skannere eller kamerasyn måler avstanden og bremser roboten når operatøren kommer nærmere.
- Power and force limiting: roboten begrenser kraft, effekt og hastighet, slik at en utilsiktet kontakt ikke gjør vondt. Dette er den typiske driftsmåten for cobots, med smertegrenser for ulike kroppsdeler i vedlegg A til standarden.
En Fairino-cobot bruker først og fremst power and force limiting: leddene har lukket tilbakekobling av dreiemoment, ifølge Fairinos datablad. Riktig driftsmåte velges likevel ut fra applikasjonen, ikke ut fra modellen.
Hva brukes en cobot til: maskinbetjening, palletering, sveising
De vanligste bruksområdene, sortert etter utbredelse:
- Maskinbetjening (machine tending): laster og losser emner i dreiebenker, freser og presser. Det er den mest repetitive jobben å ta bort fra en operatør.
- Palletering ved enden av linjen: legger esker på EUR-paller. Vi har skrevet en egen guide om palletering med cobot, kostnader og tidsbruk.
- Sveising: coboten fører sveisepistolen langs gjentatte sveisesømmer. Det krever en celle med strømkilde, sveisepistol og eget bord; armen er bare én del.
- Pick & place og lett montering: plukking og plassering av komponenter med en elektrisk eller pneumatisk griper.
På lageret kombineres coboten ofte med en AMR: armen plukker, den mobile roboten frakter. Oversikten over håndtering og linjeslutt finner du på siden Produksjon og logistikk.
Hva koster en cobot: Fairino-prisene i prislisten
Fairino-cobotene i Abras prisliste går fra 5 448 € (FR3) til 36 828 € (palleteringscelle FR20), eks. mva. Dette er offentlige listepriser: griper, monteringssett og integrasjon prises separat.
| Modell | Payload | Rekkevidde | Pris fra (eks. mva) |
|---|---|---|---|
| Fairino FR3 | 3 kg | 622 mm | 5 448 € |
| Fairino FR5 | 5 kg | 922 mm | 6 252 € |
| Fairino FR10 | 10 kg | 1 400 mm | 10 387 € |
| Fairino FR16 | 16 kg | 1 034 mm | 10 450 € |
| Fairino FR20 | 20 kg | 1 854 mm | 14 677 € |
| Fairino FR30 | 30 kg | 1 403 mm | 16 256 € |
Payload og rekkevidde er hentet fra de offisielle databladene til Fairino, prisene fra Abras cobot-katalog. Nøkkelferdige celler koster mer fordi arbeidsstasjonen er inkludert: FR10-cellen fra 30 690 € og FR20-cellen fra 36 828 €. Arbeidsstasjonen uten robot starter på 10 230 €.
Sikkerhet og risikovurdering
Generell informasjon, ikke juridisk rådgivning. Hvordan en robot klassifiseres og hvilke plikter det gir, avhenger av den konkrete applikasjonen.
Samarbeidet blir ikke «slått på» fordi modellen heter cobot. Det avgjøres i en risikovurdering av hele applikasjonen: robot, griper, emne, hastighet, bane og hvordan personer får tilgang. ISO 10218-2:2025 krever at integratoren vurderer kontakt mellom bevegelige deler og operatører og planlegger tiltak for å redusere risikoen.
Det får to praktiske følger. For det første: en cobot med en griper som holder et varmt, skarpt eller tungt emne kan trenge skannere, soner med redusert hastighet eller et fysisk vern. For det andre: CE-merkingen gjelder hele cellen, ikke bare armen. Fra 20. januar 2027 blir maskinforordningen (EU) 2023/1230 det europeiske regelverket. Detaljene for den som bygger en celle, står i guiden om maskinforordningen 2027.
Cobot eller industrirobot: slik velger du
Start med tre tall: vekten av emne pluss griper, takten på linjen og plassen du har. Hvis lasten er under 30 kg, takten er lav eller middels og en person må komme nær arbeidsstasjonen, er en cobot ofte riktig valg. Hvis lasten er tung, takten høy og syklusen alltid lik, takler en industrirobot produksjonen bedre. Metoden for å dimensjonere payload og rekkevidde er den samme som ved palletering, og den er forklart i denne guiden.
Støtteordninger
En cobot er et driftsmiddel, og kjøpet kan i noen tilfeller inngå i et prosjekt som får offentlig støtte i 2026, avhengig av hvordan prosjektet er bygget opp. I Norge er de viktigste ordningene SkatteFUNN og tilskudd og lån fra Innovasjon Norge. Oversikten finner du i artikkelen Finansiering av roboter: støtteordninger og skattefradrag 2026. Abra Robotics kan levere tilbud, tekniske spesifikasjoner og annen dokumentasjon til søknaden, men gir ikke skatterådgivning og kan ikke garantere utfallet.
Ofte stilte spørsmål
Hva betyr cobot?
Cobot er en forkortelse for collaborative robot: en robotarm som er laget for å arbeide ved siden av en operatør i samme arbeidsområde. Den tekniske definisjonen kommer fra ISO/TS 15066, som beskriver samarbeidende drift som tilstanden der et robotsystem og en operatør arbeider i et felles arbeidsområde.
Hva er forskjellen på en cobot og en industrirobot?
En industrirobot arbeider vanligvis bak faste gjerder, med høy hastighet og stor payload. En cobot er laget for å dele rommet med mennesker: begrenset kraft og hastighet, omprogrammering for hånd (hand guiding) og ofte ikke noe bur. Med samme last er industriroboten raskere, men den krever inngjerding og en tyngre integrasjon.
Hva koster en Fairino-cobot?
I prislisten går Fairino-cobotene fra 5 448 € (FR3, 3 kg) til 36 828 € (palleteringscelle FR20), eks. mva. Armen FR5 alene koster fra 6 252 €, FR10 fra 10 387 € og FR20 fra 14 677 €. Griperen prises separat.
Kan en cobot sveise?
Ja, sveising er et av de typiske bruksområdene, sammen med maskinbetjening og palletering. Men det krever en celle med egen strømkilde, sveisepistol og bord: coboten er bare armen. Risikovurderingen avgjør om cobotens grenser er nok, eller om det trengs et vern.
Arbeider en cobot alltid uten gjerde?
Nei. Samarbeidet avgjøres i risikovurderingen av hele applikasjonen: robot, griper, emne, hastighet og layout. Der risikoen fortsatt er høy, legger man til laserskannere, lysbommer eller et fysisk vern.
Kilder
- ISO 10218-1:2025, Robotics, Safety requirements, Part 1: Industrial robots (definisjon av industrirobot): iso.org
- ISO 10218-2:2025, Robotics, Safety requirements, Part 2: Industrial robot applications and robot cells: iso.org
- ISO/TS 15066:2016, Robots and robotic devices, Collaborative robots: iso.org
- ISO, «Robots and humans can work together with new ISO guidance» (de fire teknikkene for samarbeidende drift): iso.org
- Fairino, datablad FR3 (payload 3 kg, rekkevidde 622 mm, repeterbarhet ±0,02 mm): fairino.com
- Fairino, datablad FR5, FR10, FR16, FR20 og FR30 (payload og rekkevidde): Abras produktsider i cobot-katalogen.
- Priser: Abra Robotics' offentlige prisliste, eks. mva, i cobot-katalogen.