Ved enden av linjen er palletering ofte den mest repetitive og slitsomme manuelle jobben. En cobot kan gjøre den, men kostnaden og resultatet avhenger av tre tall du bør ha klare før du ber om tilbud: vekten på esken, takten på linjen og høyden på pallen.
Hva en palleteringscelle består av
- Cobot. Armen med 6 akser som tar esken og legger den på pallen.
- Griper. Sugekopper for lukkede esker og flate overflater, klør eller gafler for sekker og åpne kasser. Vekten av griperen teller med i payloaden.
- Ramme eller arbeidsstasjon. Ramme med robotgrensesnitt og pallplasser. Ifølge Fairinos katalog veier den faste versjonen med FR20 omtrent 330 kg, og arbeidsstasjonen kan flyttes på gulvet. Coboten velges ut fra payload og rekkevidde.
- Løftesøyle. Trengs når pallen er høyere enn det armen når fra fast posisjon. I Fairino-settet gir versjonen med søyle en stablehøyde på opptil 1 800 mm.
- Sikkerhet. Laserskannere eller lysbommer som bremser eller stopper roboten når en operatør går inn i området.
- Mønsterprogramvare. Bestemmer lag, retningen på eskene og mellomlagsark uten at programmet må skrives om for hvert format.
- Innmating av esker. Rullebane eller transportbånd med et fast og repeterbart plukkpunkt.
Video: palleteringssyklus med Fairino-cobot
Payload: alt roboten bærer, skal legges sammen
Den vanligste feilen er å velge cobot ut fra vekten på esken. Roboten bærer esken, griperen og eventuelt et mellomlagsark. Fairino Europe gir dette eksempelet: en eske på 14 kg med en griper på 5 kg blir 19 kg, før noen margin. På en cobot for 20 kg er det svært lite igjen.
Avstanden teller også. Den samme lasten holdt langt fra basen gir mer dreiemoment i leddene. Hjørnene på pallen som ligger lengst fra roboten, er det kritiske punktet.
Fairino-modellene i prislisten for palletering
| Modell | Payload | Rekkevidde | Pris fra (eks. mva) |
|---|---|---|---|
| Fairino FR10 | 10 kg | 1 400 mm | 10 387 € |
| Fairino FR16 | 16 kg | 1 034 mm | 10 450 € |
| Fairino FR20 | 20 kg | 1 854 mm | 14 677 € |
| Fairino FR30 | 30 kg | 1 403 mm | 16 256 € |
Payload og rekkevidde er hentet fra Fairinos produktkatalog, prisene fra Abras offentlige prisliste. Katalogen oppgir også en topplast over den nominelle (for eksempel 25 kg for FR20), men når en celle skal dimensjoneres, går man ut fra den nominelle verdien.
For en hel EUR-pall er rekkevidden like viktig som payloaden. FR16 bærer mer enn FR10, men når kortere. FR20 er det mest brukte kompromisset for mellomstore esker på fulle paller. FR30 er for tunge laster nær basen.
Hva det koster totalt
Listepriser fra Abra, eks. mva:
- Fairino-arbeidsstasjon for palletering, uten robot: fra 10 230 €.
- Celle med FR10 og arbeidsstasjon: fra 30 690 €.
- Celle med FR20 og arbeidsstasjon: fra 36 828 €.
Dette prises separat, ut fra prosjektet: griper, sikkerhetsskanner, befaring, mulighetsstudie, rullebaner og integrasjon mot forretningssystemet. Disse postene varierer mye fra linje til linje. Derfor er en fast «nøkkelferdig» pris uten å ha sett esker og layout ikke til å stole på.
Tid: start med takten på linjen
Robotens maksimale hastighet sier lite. Man starter med linjen. Med 10 esker i minuttet har du i teorien 6 sekunder per eske. Fra den tiden må du trekke fra pallbytte og mellomlagsark. Hvis pallbyttet tar to minutter og ingen buffer tar imot eskene som kommer, stopper linjen.
Den riktige måten å finne det ut på, er å teste syklusen med de faktiske eskene før du kjøper arbeidsstasjonen. Fairino Europe skriver at en test med den reelle emballasjen er verdt mer enn et hvilket som helst anslag basert bare på mål. En simulering med reelle vekter og mål hjelper deg å forkaste feil antakelser, men den erstatter ikke testen.
Sikkerhet: cobot betyr ikke en celle uten risiko
Fairinos katalog oppgir at cobotene er sertifisert for funksjonell sikkerhet etter ISO 10218, ISO 13849 og ISO 15066. Dette er standarder for roboten og styresystemene. Cellen har likevel en griper som bærer esker på mange kilo i høyde med folk, og den risikoen må vurderes for hele applikasjonen.
Risikovurderingen avgjør om det trengs skannere, soner med redusert hastighet eller et fysisk vern. CE-merkingen gjelder hele cellen. Fra 20. januar 2027 er det maskinforordningen (EU) 2023/1230 som gjelder, og den erstatter direktiv 2006/42/EF. Den som setter sammen cobot, arbeidsstasjon, rullebaner og vern, lager en sammenstilling av maskiner med sin egen produsent. Detaljene står i guiden om maskinforordningen 2027.
Når det lønner seg, og når ikke
Det lønner seg på linjer med lav eller middels takt og flere produktformater, der det er lite plass eller operatørene ofte må bort til pallen.
Det lønner seg ikke når høyt og jevnt tempo, tunge produkter og lang rekkevidde kommer sammen. Da koster en industriell palletiserer mer i starten, men takler produksjonen bedre. Det samme gjelder svært tunge sekker eller paller som er høyere enn det søylen kan nå.
Slik anslår du tilbakebetalingstiden
En enkel formel:
tilbakebetalingstid i måneder = total investering ÷ månedlig besparelse
Den månedlige besparelsen er ikke «én operatør mindre». Den må bygges opp av faktiske timer som frigjøres per skift, arbeidsdager, planlagte stopp, vedlikehold, svinn fra ustabile paller og plass som frigjøres.
Eksempel med tenkte tall, ikke hentet fra en kunde: en investering på 50 000 € i celle, griper, sikkerhet og integrasjon. Cellen frigjør 4 timer manuelt arbeid per skift, med ett skift, 220 dager i året og en kostnad per time på 30 €. Besparelsen blir 26 400 € i året, omtrent 2 200 € i måneden. Tilbakebetalingstiden blir omtrent 23 måneder, før eventuell offentlig støtte. Med to skift ser regnestykket helt annerledes ut. Derfor er antall skift det første vi spør om.
Støtteordninger
En palleteringscelle er et driftsmiddel, og kjøpet kan i noen tilfeller inngå i et prosjekt som får offentlig støtte i 2026, avhengig av hvordan prosjektet er bygget opp. I Norge er de viktigste ordningene SkatteFUNN og tilskudd og lån fra Innovasjon Norge. Oversikten finner du i artikkelen Finansiering av roboter: støtteordninger og skattefradrag 2026 og på siden om finansiering. Abra Robotics kan levere tilbud, tekniske spesifikasjoner og annen dokumentasjon til søknaden, men gir ikke skatterådgivning og kan ikke garantere utfallet.
Dette trenger vi for å gi et tilbud
- Mål og maksimal vekt på eskene, med bilde av emballasjen.
- Esker i minuttet, skift og pauser.
- Type pall, ferdig høyde og bruk av mellomlagsark.
- Plantegning eller bilder av området ved enden av linjen.
Med disse opplysningene gjør vi en vurdering av applikasjonen. Andre løsninger for linjeslutt finner du på siden Produksjon og logistikk, i den komplette cobot-katalogen, blant AMR-ene som frakter pallene til lageret, i cobot-katalogen og i oversikten over industrielle cobots.
Ofte stilte spørsmål
Hva koster en palleteringscelle med cobot?
I prislisten koster cellen med Fairino FR10 og arbeidsstasjon fra 30 690 €, og cellen med FR20 fra 36 828 €, eks. mva. Griper, sikkerhetsskanner, befaring og integrasjon prises separat.
Hvilken cobot trenger jeg for esker på 10 kg?
Legg sammen eske, griper og eventuelt mellomlagsark. En eske på 10 kg med en griper på noen kilo er allerede over de nominelle 10 kg til FR10: da vurderer man en FR20 eller en FR30.
Kan en cobot arbeide uten gjerde?
Bare hvis risikovurderingen av cellen tillater det. Skannere, redusert hastighet og layout avgjøres for hele applikasjonen.
Hvor mange esker i minuttet kan den palletere?
Det avhenger av vekt, avstander, mønster og pallbytte. Med 10 esker i minuttet har du i teorien 6 sekunder per eske. Den reelle tiden må bekreftes med tester eller simulering på deres egne produkter.
Kan det få offentlig støtte?
Det kan inngå i et prosjekt med offentlig støtte, for eksempel gjennom SkatteFUNN eller Innovasjon Norge, avhengig av hvordan prosjektet er bygget opp og hvilke vilkår som gjelder. Vi leverer tilbud og teknisk dokumentasjon til søknaden, men om prosjektet kvalifiserer, må avklares med Forskningsrådet, Innovasjon Norge eller en skatterådgiver.
Hvor høyt kan man stable?
Det avhenger av rekkevidden til coboten og av søylen. I Fairino-settet gir versjonen med løftesøyle en stablehøyde på opptil 1 800 mm.
Kilder
- Fairino, produktkatalog (payload, rekkevidde, sertifiseringer, arbeidsstasjon for palletering): FAIRINO Product Catalogue (PDF)
- Fairino Europe, When does 20 kg cobot palletising pay off: fairino.info
- Forordning (EU) 2023/1230 om maskiner: EUR-Lex
- Priser: Abra Robotics' offentlige prisliste, eks. mva, i cobot-katalogen.