Chinese humanoïde robot: wie maakt ze en wat komt er in de EU?

Een Chinese humanoïde robot kan een product zijn met prijslijst, onderdelen en CE-markering, of een prototype dat u op een beurs zag. Het land van productie is minder belangrijk dan wat de leverancier schriftelijk vastlegt over conformiteit, service en updates. Vijf makers volstaan om te vergelijken wat ze verklaren en wat u nodig hebt om in Europa te kopen.

Algemene informatie, geen juridisch advies. De conformiteit van een robot hangt af van de configuratie, het beoogde gebruik en de manier waarop hij op de markt wordt gebracht: voor een specifiek geval is een aparte beoordeling nodig.

De kaart: wie maakt Chinese humanoïde robots

De specificaties in de tabel zijn die van de fabrikant, geen onafhankelijke metingen. Ze helpen om de productklasse te begrijpen, niet om een test te vervangen.

Unitree publiceert datasheets met hoogte, gewicht, vrijheidsgraden en garantie; de europrijslijst van Abra Robotics is openbaar. De geschiedenis van het bedrijf en het volledige assortiment staan op de pagina over Unitree Robotics. UBTech meldt dat de Walker S2 in massaproductie is en geleverd wordt, maar de pagina bevat geen Europese prijs. AgiBot schrijft op de pagina van de A2 Ultra dat het certificeringen heeft behaald voor China, de Verenigde Staten en Europa. Fourier publiceert de specificaties van de GR-3 in een technisch documentatiecentrum. EngineAI publiceert low-level interfaces en repositories voor training en deployment.

Wat kost een Chinese humanoïde robot in Europa

Voor Unitree zijn de prijzen openbaar in de prijslijst van Abra, in euro en excl. btw. De prijsklasse van elke familie geeft de minimumprijs en maximumprijs uit de lijst; de kolom "instapversie" wijst het eerste complete model aan, niet de torso.

End-User-prijzen, excl. btw. Verzending en verzekering naar Nederland en België worden apart in de offerte opgenomen; binnen de EU gelden geen invoerrechten. Voor R1 en H2 is het minimum van de familie een torso zonder benen: R1-A5 Standard voor de R1, H2-A Standard A voor de H2. De R1 Air is een tweebenige robot van 123 cm met 20 vrijheidsgraden, te bedienen via app en afstandsbediening, zonder SDK. De G1 Air is 132 cm hoog, heeft 23 vrijheidsgraden, een maximale armbelasting van circa 2 kg en geen SDK: om hem te programmeren is een EDU-versie nodig. De H2 Air is het full-size model van 182 cm en 31 vrijheidsgraden, maar eigen softwareontwikkeling met SDK en de behendige handen horen bij de H2 EDU. De volledige versies staan op de pagina's R1, G1 en H2. Meer over wat de prijs opdrijft, leest u in humanoïde robot prijs.

Voor UBTech, AgiBot, Fourier en EngineAI geven we geen prijzen: op de geraadpleegde officiële pagina's staat geen Europese prijslijst. Een prijs in yuan of een "prijs op aanvraag" is geen aankoopprijs in de EU. Een openbare prijslijst is niet verplicht: een product kan via importeurs of integrators aankomen. Zonder prijs, importeur en verklaring is er van buitenaf echter geen manier om dat te controleren.

Waar kopen: een product of een demo

Controleer vóór ondertekening of het model dat u koopt al klaar is voor de Europese markt. Zes controles.

• CE-markering en EU-conformiteitsverklaring. Het CE-merk is geen kwaliteitskeurmerk en geen goedkeuring van de EU: het is de verklaring van de fabrikant dat het product aan de geldende regels voldoet. Voor een machine zijn een conformiteitsbeoordeling, een technisch dossier en een EU-verklaring nodig, zoals de Europese Commissie uitlegt.
• Geïdentificeerde importeur. De importeur brengt de robot op de EU-markt en moet controleren of de fabrikant de beoordeling heeft uitgevoerd, of de EU-verklaring en de technische documentatie beschikbaar zijn en of contact met de fabrikant mogelijk is.
• Volledige prijs en levering. Prijs in euro, btw, transport, levertijd en Incoterm schriftelijk in de offerte.
• Schriftelijke garantie. Duur, wat gedekt is, wie ingrijpt en binnen welke termijn. Een "fabrieksgarantie" zonder voorwaarden is niet verifieerbaar.
• Onderdelen. Artikelnummers, beschikbaarheid en levertijden. Een robot zonder onderdelen is een demo die tot de eerste storing meegaat.
• Firmware en SDK. Wie updatet, hoe vaak, of internet nodig is en waar de gegevens terechtkomen. Als het project eigen code vereist, moet het de open versie zijn.

Een exemplaar dat op een beurs werd getoond, kan een uniek stuk zijn, met presentatiesoftware en zonder de configuratie die uiteindelijk wordt geleverd. Het model in de video is niet per se hetzelfde als wat u koopt: vraag het serienummer, de exacte configuratie en een conformiteitsverklaring die bij dat nummer hoort.

Abra Robotics levert de Unitree-gamma ook in Nederland en België, met een openbare prijslijst, onderdelen in de catalogus en support in het Engels. Voor de andere merken moet u de importeur en de partij die de garantie in de EU dekt zelf verifiëren.

Garantie, onderdelen en firmware: de cijfers van Unitree

De officiële Unitree-datasheets vermelden per model verschillende garanties: 6 maanden voor de R1 Air, 8 maanden voor de R1, 12 maanden voor de R1 EDU; 8 maanden voor de G1 en 18 maanden voor de G1 EDU; 8 maanden voor de H2 en 12 maanden voor de H2 EDU. Het zijn commerciële voorwaarden van de fabrikant, te lezen in het garantieboekje samen met de clausules van de verkoopovereenkomst.

In de prijslijst staan originele Unitree-onderdelen voor de G1: accu, hoofdcontroller en zool van de voet. Voor een lab dat de robot dagelijks gebruikt, stopt een storing zonder vervangend onderdeel de activiteit.

Over firmware: R1, G1 en H2 vermelden OTA-updates. Bepaal vóór u de robot op het bedrijfsnetwerk aansluit of updates via internet of via een offline pakket lopen, wie toegang heeft en welke documentatie bij elke versie wordt gearchiveerd. Voor de andere merken is op de geraadpleegde pagina's de duur van de commerciële garantie niet gepubliceerd: vraag die schriftelijk op, samen met het onderhoudsplan.

CE en Verordening (EU) 2023/1230 vanaf 20 januari 2027

Een humanoïde die in een bedrijf voor een productietaak wordt gebruikt, kan onder de definitie van machine vallen. Vandaag is de referentie Richtlijn 2006/42/EG; vanaf 20 januari 2027 wordt Verordening (EU) 2023/1230 verplicht, die rechtstreeks in alle lidstaten geldt. De pagina van de Europese Commissie vermeldt dat ze vanaf 20 januari 2027 van toepassing is.

De verordening voegt eisen toe voor veiligheidsfuncties op basis van kunstmatige intelligentie en voor de cyberbeveiliging van relevante software, actualiseert de conformiteitsbeoordeling voor machines met een hoger risico en verduidelijkt wanneer instructies en verklaring digitaal mogen worden verstrekt. De verplichtingen gelden voor fabrikant, importeur en distributeur, niet alleen voor wie de robot ontwerpt.

De Europese Commissie preciseert dat machines die vóór 20 januari 2027 op de markt worden gebracht, aan Richtlijn 2006/42/EG moeten voldoen; de verordening geldt verplicht vanaf die datum. De richtlijn geldt ook wanneer een bestaande machine zodanig wordt gewijzigd dat ze een nieuwe machine wordt: dat is het punt om op te helderen voordat u een controller of end effector vervangt.

De Europese Commissie herinnert er ook aan dat vrijwillige certificaten geen erkend middel zijn om conformiteit aan te tonen. Voor een koper is de praktische vraag deze: dekt de EU-verklaring die ik ontvang de configuratie die ik koop, met de gemonteerde handen en accessoires? Is het antwoord "die voegen we later toe", dan is het product niet klaar voor aankoop.

Waar u eerst naar moet kijken

• Beperkt budget en eigen software: R1 EDU, of G1 EDU als u meer draagvermogen nodig hebt.
• Volwassen formaat en interactie: H2, GR-3 of A2 Ultra. Het zijn verschillende producten qua prijs, DoF en beoogde markt.
• Onderzoek naar locomotie en open code: EngineAI PM01 of T800, als het team wil starten vanuit de low-level interfaces.
• Repetitieve taak en hoog tempo: een cobot of een dedicated cel, geen humanoïde. De vergelijking tussen de Unitree-families staat in vergelijking humanoïden 2026.