Aan het einde van de lijn is palletiseren vaak het meest repetitieve en zwaarste handwerk. Een cobot kan het overnemen, maar de kosten en het resultaat hangen af van drie getallen die u het best paraat hebt voordat u een offerte aanvraagt: het gewicht van de doos, de cadans van de lijn en de hoogte van de pallet.
Wat zit er in een palletiseercel
- Cobot. De arm met 6 assen die de doos pakt en op de pallet zet.
- Grijper. Zuignappen voor gesloten dozen en vlakke oppervlakken, klemmen of vorken voor zakken en open kratten. Het gewicht van de grijper telt mee in het laadvermogen.
- Frame of workstation. Een frame met robotinterface en palletposities. Volgens de Fairino-catalogus weegt de vaste versie met FR20 circa 330 kg en kan de workstation over de vloer worden verplaatst. De bijpassende cobot kiest u op laadvermogen en reikwijdte.
- Hefkolom. Nodig wanneer de pallet hoger is dan de arm vanaf een vaste positie haalt. In de Fairino-kit haalt de versie met kolom een stapelhoogte van 1.800 mm.
- Veiligheid. Laserscanners of lichtschermen die de robot vertragen of stoppen wanneer een operator het gebied betreedt.
- Patroonsoftware. Legt lagen, oriëntatie van de dozen en tussenvellen vast zonder dat u het programma bij elk formaat opnieuw schrijft.
- Doosaanvoer. Een rollenbaan of transportband met een vast, herhaalbaar pakpunt.
Video: palletiseercyclus met een Fairino-cobot
Laadvermogen: tel alles op wat de robot draagt
De meest gemaakte fout is de cobot kiezen op het gewicht van de doos. De robot draagt de doos, de grijper en eventueel een tussenvel. Fairino Europe geeft dit voorbeeld: een doos van 14 kg met een grijper van 5 kg is samen 19 kg, nog voor enige marge. Op een cobot van 20 kg blijft er dan heel weinig over.
Ook de afstand telt. Dezelfde last ver van de voet zorgt voor meer koppel op de gewrichten. De hoeken van de pallet die het verst van de robot liggen, zijn het kritieke punt.
De Fairino-modellen uit de prijslijst voor palletiseren
| Model | Laadvermogen | Reikwijdte | Prijs vanaf (excl. btw) |
|---|---|---|---|
| Fairino FR10 | 10 kg | 1.400 mm | € 10.387 |
| Fairino FR16 | 16 kg | 1.034 mm | € 10.450 |
| Fairino FR20 | 20 kg | 1.854 mm | € 14.677 |
| Fairino FR30 | 30 kg | 1.403 mm | € 16.256 |
Laadvermogen en reikwijdte komen uit de productcatalogus van Fairino; de prijzen uit de openbare prijslijst van Abra. De catalogus noemt ook een piekbelasting boven de nominale waarde (bijvoorbeeld 25 kg voor de FR20), maar voor het dimensioneren van een cel gaat u uit van de nominale waarde.
Voor een volledige europallet weegt de reikwijdte even zwaar als het laadvermogen. De FR16 draagt meer dan de FR10, maar reikt minder ver. De FR20 is het meest gebruikte compromis voor middelgrote dozen op volle pallets. De FR30 is voor zware lasten dicht bij de voet.
Wat kost het in totaal
Lijstprijzen van Abra, excl. btw:
- Fairino-palletiseerworkstation, zonder robot: vanaf € 10.230.
- Cel met FR10 en workstation: vanaf € 30.690.
- Cel met FR20 en workstation: vanaf € 36.828.
Apart geoffreerd, per project: grijper, veiligheidsscanner, bezoek ter plaatse, haalbaarheidsanalyse, rollenbanen en koppeling met het ERP-systeem. Die posten verschillen sterk van lijn tot lijn. Daarom is een vaste prijs voor een "kant-en-klare" cel zonder de dozen en de lay-out te zien niet betrouwbaar.
Tijden: u begint bij de cadans van de lijn
De maximale snelheid van de robot zegt weinig. U begint bij de lijn. Bij 10 dozen per minuut is er in theorie 6 seconden per doos. Daar gaan het wisselen van de pallet en het leggen van tussenvellen nog vanaf. Duurt een palletwissel twee minuten en buffert niemand de aankomende dozen, dan staat de lijn stil.
De juiste manier om het te weten, is de cyclus testen met de echte dozen voordat u de workstation koopt: Fairino Europe schrijft dat een test met de echte verpakkingen meer waard is dan elke schatting op basis van alleen de afmetingen. Een simulatie met echte gewichten en maten helpt om verkeerde aannames te schrappen, maar vervangt de test niet.
Veiligheid: cobot betekent geen cel zonder risico's
De Fairino-catalogus vermeldt voor de cobots een certificering voor functionele veiligheid volgens ISO 10218, ISO 13849 en ISO 15066. Dat zijn normen voor de robot en zijn besturingssystemen. De cel bevat echter een grijper die dozen van vele kilo's op persoonshoogte verplaatst, en dat risico beoordeelt u op de complete toepassing.
De risicobeoordeling bepaalt of er scanners, zones met lagere snelheid of een fysieke afscherming nodig zijn. De CE-markering geldt voor de hele cel. Vanaf 20 januari 2027 wordt de Machineverordening (EU) 2023/1230 het referentiekader, ter vervanging van Richtlijn 2006/42/EG: wie cobot, workstation, rollenbanen en afschermingen samenbouwt, maakt een samenstel van machines met een eigen fabrikant. De details staan in de gids over de Machineverordening 2027.
Wanneer het loont en wanneer niet
Het loont op lijnen met een lage tot gemiddelde cadans, met meerdere productformaten, waar weinig ruimte is of operators vaak dicht bij de pallet moeten komen.
Het loont niet bij een hoog en continu tempo, zware producten en een grote reikwijdte tegelijk. Dan kost een industriële palletiseerder meer bij aanschaf, maar houdt hij de productie beter bij. Hetzelfde geldt voor zeer zware zakken of pallets die hoger zijn dan met de kolom haalbaar is.
Hoe u de terugverdientijd schat
Een eenvoudige formule:
terugverdientijd in maanden = totale investering ÷ besparing per maand
De maandelijkse besparing is niet "een operator minder". U bouwt haar op uit de werkelijk vrijgemaakte uren per ploeg, de gewerkte dagen, geplande stilstand, onderhoud, uitval door instabiele pallets en teruggewonnen ruimte.
Voorbeeld met hypothetische getallen, niet van een klant: een investering van € 50.000 voor cel, grijper, veiligheid en integratie. De cel maakt 4 uur handwerk per ploeg vrij, bij één ploeg, 220 dagen per jaar, tegen een uurkost van € 30. De besparing is € 26.400 per jaar, circa € 2.200 per maand. De terugverdientijd is circa 23 maanden, vóór eventuele subsidies. Met twee ploegen verandert de berekening sterk: daarom is het aantal ploegen de eerste vraag die we stellen.
Subsidies
Een palletiseercel is een bedrijfsmiddel en kan in 2026 vaak in aanmerking komen voor regelingen, afhankelijk van hoe het project is opgezet. In Nederland en Vlaanderen bestaan publieke regelingen voor de aankoop van robots en voor R&D-projecten, zoals de WBSO, de KIA en het Innovatiekrediet in Nederland en de VLAIO-steun in Vlaanderen. Een overzicht vindt u in het artikel Een robot financieren: subsidies en fiscale regelingen 2026 en op de pagina Subsidies en financiering. Abra Robotics helpt u met de technische documentatie voor uw aanvraag (offerte, specificaties, configuratie), maar geeft geen fiscaal advies: de beoordeling ligt bij de uitvoerende instantie en uw belastingadviseur.
Wat we nodig hebben voor een offerte
- Afmetingen en maximaal gewicht van de dozen, met een foto van de verpakking.
- Dozen per minuut, ploegen en pauzes.
- Type pallet, eindhoogte en gebruik van tussenvellen.
- Plattegrond of foto's van de zone aan het einde van de lijn.
Met deze gegevens doen we het assessment van de toepassing. De andere oplossingen voor het einde van de lijn vindt u op de pagina Productie en logistiek, in de volledige cobotcatalogus, bij de AMR's die pallets naar het magazijn brengen, in de cobotcatalogus en in het overzicht van industriële cobots.
Veelgestelde vragen
Wat kost een palletiseercel met een cobot?
Volgens de prijslijst kost de cel met Fairino FR10 en workstation vanaf € 30.690 en die met FR20 vanaf € 36.828, excl. btw. Grijper, veiligheidsscanner, bezoek ter plaatse en integratie worden apart geoffreerd.
Welke cobot hebt u nodig voor dozen van 10 kg?
Tel doos, grijper en eventueel tussenvel bij elkaar op. Een doos van 10 kg met een grijper van een paar kilo gaat al boven de nominale 10 kg van de FR10: dan kijkt u naar een FR20 of een FR30.
Kan een cobot zonder afscherming werken?
Alleen als de risicobeoordeling van de cel dat toelaat. Scanners, lagere snelheden en lay-out worden bepaald op de hele toepassing.
Hoeveel dozen per minuut kan hij palletiseren?
Dat hangt af van gewicht, afstanden, patroon en palletwissel. Bij 10 dozen per minuut is er in theorie 6 seconden per doos. De werkelijke tijd controleert u met tests of een simulatie op uw eigen producten.
Komt het in aanmerking voor subsidie?
Het kan in aanmerking komen voor regelingen voor bedrijfsmiddelen, afhankelijk van de opzet van het project en de voorwaarden. Abra Robotics levert de offerte en de technische documentatie voor uw aanvraag, zonder garantie op het resultaat; fiscaal advies geven we niet.
Tot welke hoogte kunt u stapelen?
Dat hangt af van de reikwijdte van de cobot en van de kolom. In de Fairino-kit haalt de versie met hefkolom een stapelhoogte van 1.800 mm.
Bronnen
- Fairino, productcatalogus (laadvermogen, reikwijdte, certificeringen, palletiseerworkstation): FAIRINO Product Catalogue (PDF)
- Fairino Europe, When does 20 kg cobot palletising pay off: fairino.info
- Verordening (EU) 2023/1230 betreffende machines: EUR-Lex
- Prijzen: openbare prijslijst van Abra Robotics, excl. btw, in de cobotcatalogus.