L'Unitree A2 Stellar Explorer est la plateforme quadrupède industrielle d'Unitree. Stellar Explorer est le nom qui apparaît sur la page officielle ; la référence qui identifie le produit est A2. Les versions de la liste de prix sont A2 Standard, A2 Pro, A2-W Standard et A2-W Pro.
Unitree A2 Stellar Explorer : ce que c'est et ce que ce n'est pas
La page officielle Unitree intitule le produit « Unitree A2 » et ajoute « Stellar Explorer ». La même page liste l'A2 et l'A2 Pro ; l'A2-W est la configuration avec des roues aux extrémités des pattes. Dans la liste de prix Abra Robotics, il n'existe pas de ligne « Stellar Explorer » : les versions sont A2 Standard, A2 Pro, A2-W Standard et A2-W Pro. La fiche officielle n'a pas de section dédiée à une variante « Explorer » : dimensions, poids, capteurs et autonomie sont ceux de la famille A2. Pour le prix, c'est la référence qui compte.
Stellar Explorer ou Stellar Hunter : qu'est-ce qui change ?
La page officielle en chinois indique 星际猎影 ; lors du lancement, le 5 août 2025, Unitree utilisait en anglais le nom Stellar Hunter, tandis que la page anglaise utilise aujourd'hui Stellar Explorer. C'est l'étiquette qui change, pas le matériel. Dans un devis, faites indiquer la référence exacte et la configuration, car « Stellar Explorer » seul ne dit pas s'il s'agit d'un A2, d'un A2 Pro, d'un A2-W ou d'un A2-W Pro.
Quelles sont les caractéristiques officielles de l'Unitree A2 ?
Les données suivantes viennent des fiches officielles A2 et A2-W d'Unitree, consultées le 20 octobre 2026. Les autonomies annoncées varient avec la charge, le terrain et la configuration.
| Caractéristique | A2 et A2 Pro | A2-W et A2-W Pro |
|---|---|---|
| Dimensions debout | 820 × 440 × 570 mm | 900 × 440 × 625 mm |
| Poids avec batterie | environ 42 kg | environ 52 kg |
| Degrés de liberté | 12 | 16 |
| Charge en marche continue | environ 25 kg, jusqu'à environ 35 kg dans des conditions idéales | environ 25 kg, jusqu'à environ 35 kg dans des conditions idéales |
| Charge statique | environ 100 kg | environ 100 kg |
| Vitesse | 0 à 3,7 m/s, jusqu'à environ 5 m/s | 0 à 3 m/s, jusqu'à environ 6 m/s |
| Autonomie à vide | plus de 5 h, environ 20 km | plus de 3,5 h, environ 35 km |
| Autonomie avec 25 kg | plus de 3 h, environ 12,5 km | plus de 1,5 h, environ 15 km |
| Protection | IP56 ; A2 Pro IP56-IP67 avec composants principaux IP67 | IP56 ; A2-W Pro IP56-IP67 avec composants principaux IP67 |
| Capteurs | 1 LiDAR et 1 caméra HD ; Pro 2 LiDAR avant et arrière et 1 caméra HD | 1 LiDAR et 1 caméra HD ; Pro 2 LiDAR avant et arrière et 1 caméra HD |
| Température de fonctionnement | de -20 à 55 °C | de -20 à 55 °C |
La dotation de calcul est commune : CPU 8 cœurs pour les fonctions de la plateforme, Intel Core i7 pour le développement logiciel sur SDK, deux batteries de 9 000 mAh (453,6 Wh chacune, 907,2 Wh au total) à remplacement à chaud. Les interfaces incluent RS485, CAN, Gigabit Ethernet et USB-C. Unitree annonce des mises à jour OTA et un support au développement logiciel sur SDK.
Ce que disent les chiffres, en pratique
- Environ 25 kg en marche est la charge continue annoncée, pas le maximum dans toutes les conditions. Les quelque 35 kg cités par Unitree valent « dans des conditions idéales » : ils doivent être vérifiés avec le centre de gravité et la fixation réels.
- Les quelque 100 kg statiques ne signifient pas 100 kg transportables. Le robot peut supporter ce poids à l'arrêt, pas marcher avec 100 kg sur le dos.
- IP56 indique une protection limitée à la poussière et une résistance aux jets d'eau puissants, pas à l'immersion. Sur l'A2 Pro, les composants principaux sont déclarés IP67.
- Deux batteries hot-swap servent à en remplacer une sans éteindre le robot. La procédure doit être testée et expliquée aux équipes sur le terrain.
Combien coûte l'Unitree A2 Stellar Explorer en France, en Belgique, au Luxembourg et en Suisse ?
Stellar Explorer n'est pas une ligne de la liste de prix. Ce qui compte, c'est la version, les capteurs et les accessoires. Voici les prix utilisateur final de la liste de prix publique Abra Robotics, hors TVA ; le transport est chiffré dans le devis et la TVA ainsi que les droits de douane s'appliquent selon le pays, comme détaillé dans la page pays. La page Unitree A2 rassemble toutes les versions et les accessoires.
| Version | Prix hors TVA |
|---|---|
| A2 Standard | 30 814,49 € |
| A2-W Standard | 38 738,22 € |
| A2 Pro | 42 406,61 € |
| A2-W Pro | 49 743,39 € |
La fourchette de la famille A2 va de 30 814,49 € à 49 743,39 €. La valeur minimale est l'A2 Standard, la maximale l'A2-W Pro. Chaque commande est confirmée par un devis à jour, car la configuration finale peut inclure des accessoires.
Dans la liste A2, les accessoires sont des postes séparés : batterie A2 à 1 467,36 €, télécommande avec écran G20 à 733,68 €, module UWB Companion à 1 173,88 €, module de calcul d'extension de 100 TOPS à 6 603,11 €. Tous les prix sont hors TVA.
A2 ou A2-W : lequel choisir ?
L'A2 marche : 12 degrés de liberté, environ 42 kg, plus de 5 heures et environ 20 km à vide, marches jusqu'à 30 cm et pentes jusqu'à 45°. C'est le choix pour les parcours avec escaliers, grilles, terrains irréguliers et environnements industriels.
L'A2-W a des roues aux extrémités des pattes et 16 degrés de liberté. Il pèse environ 52 kg, annonce plus de 3,5 heures et environ 35 km à vide, jusqu'à environ 6 m/s. Sur asphalte, plateformes et longs couloirs, il est plus efficace et plus rapide ; il conserve la capacité à franchir marches et obstacles annoncée par Unitree. Si le parcours est mixte, avec de longs tronçons et quelques escaliers, c'est la configuration à évaluer. Si les escaliers raides, la boue ou les terrains accidentés dominent, l'A2 reste plus simple.
Dans les deux cas, la Pro ajoute le second LiDAR et la protection IP67 des composants principaux. La Standard a un LiDAR et l'IP56 ; le GPS, la 4G et le module de suivi sont en option sur la Standard, tandis que la Pro les inclut déjà.
Pour quelles applications l'A2 est-il adapté ?
Unitree indique la logistique, l'inspection industrielle et les situations d'urgence et de secours.
Inspection d'installations et de postes électriques
Un A2 embarque de série une caméra HD et un LiDAR et jusqu'à environ 25 kg de charge utile en marche. Il faut une carte, un parcours et un plan de gestion des anomalies. Pour la comparaison avec Go2, AS2 et B2, voir le guide du quadrupède pour l'inspection industrielle.
Si le parcours traverse des zones classées, vérifiez une certification ATEX explicite : dans les pages officielles A2, aucune n'apparaît. Monter un détecteur de gaz ne rend pas le robot apte à ces zones.
Informations générales, sans valeur de conseil juridique. Pour l'emploi en zones classées, une évaluation spécifique de l'équipement et de l'installation est nécessaire.
Logistique interne et externe
Une charge d'environ 25 kg en marche continue ne remplace pas un chariot élévateur. L'A2 transporte des outils, des échantillons, des pièces de rechange ou une petite charge entre deux points. L'A2-W est plus adapté aux longs parcours sur sol régulier. Si 15 kg et l'IP54 suffisent, l'AS2-X ou AS2 Edu Standard coûtent moins cher que l'A2 ; pour des charges supérieures à 40 kg, Unitree propose le B2, dans une autre gamme de prix. La comparaison entre les tailles se trouve sur la page quadrupèdes Unitree.
Urgence, secours et développement
Unitree cite aussi les situations d'urgence et de secours. Le robot transporte des capteurs ou du matériel ; ce n'est pas un système de secours autonome. Avant un emploi opérationnel, il faut définir le parcours, les procédures et la gestion des anomalies. Pour ceux qui développent, la plateforme est ouverte : CPU 8 cœurs, Intel Core i7, SDK et interfaces permettent de connecter le robot à un logiciel propre ou à une unité de calcul supplémentaire.
Que vérifier avant d'acheter un A2 ?
- Référence et version : A2, A2 Pro, A2-W ou A2-W Pro. La référence détermine les capteurs, la protection et le prix.
- Capteurs : un LiDAR ou deux, caméra HD et lumière frontale. Le second LiDAR change la perception et le prix.
- Protection : IP56 ou IP67 sur les composants principaux. Cela dépend de la poussière, de la pluie et des lavages sur le parcours.
- Batteries : deux de 9 000 mAh (18 000 mAh au total) ; chargeur et carte de recharge sont des postes séparés. L'autonomie avec charge est plus faible que celle à vide.
- Accessoires : télécommande G20, module UWB, module de calcul de 100 TOPS. Ce sont des postes séparés du robot.
- Environnement : escaliers, marches, pentes, eau, poussière, température et zones ATEX.
- Logiciel : qui écrit le code, quelles données sortent du robot et comment elles s'intègrent à votre système.
Avant la commande, mieux vaut mesurer le parcours et la charge réels. Pour restreindre le choix entre les quatre versions, il y a le questionnaire Trouver le bon robot.
Questions fréquentes
L'Unitree A2 Stellar Explorer est-il un modèle différent de l'A2 ?
Non. Stellar Explorer est le nom sous lequel Unitree présente aujourd'hui la plateforme A2 ; les versions de la liste de prix sont A2 Standard, A2 Pro, A2-W Standard et A2-W Pro.
Combien coûte l'Unitree A2 Stellar Explorer en France, en Belgique, au Luxembourg et en Suisse ?
Il n'a pas de prix séparé. La famille A2 va de 30 814,49 € (A2 Standard) à 49 743,39 € (A2-W Pro) hors TVA, selon la liste de prix publique Abra Robotics.
Stellar Explorer et Stellar Hunter sont-ils le même robot ?
Oui. Stellar Hunter est le nom utilisé par Unitree au lancement, le 5 août 2025 ; la page officielle anglaise utilise aujourd'hui Stellar Explorer. C'est l'étiquette qui change, pas le matériel.
Quelle charge porte l'Unitree A2 ?
Unitree annonce environ 25 kg en marche continue, jusqu'à environ 35 kg dans des conditions idéales, et environ 100 kg de charge statique.
A2 ou A2-W pour un long parcours ?
Sur asphalte et longues plateformes, l'A2-W est plus efficace : il annonce plus de 3,5 heures et environ 35 km à vide. L'A2 reste le choix pour les escaliers, les terrains irréguliers et les parcours mixtes.
L'Unitree A2 est-il certifié pour les zones ATEX ?
Dans les pages officielles Unitree, aucune certification ATEX n'est déclarée pour l'A2. Pour les zones classées, il faut une plateforme avec une certification explicite.
Sources
- Unitree, page officielle A2 avec le nom Stellar Explorer et la fiche technique : unitree.com/A2 (consultée le 20 octobre 2026)
- Unitree, page officielle A2-W avec les caractéristiques de la version à roues : unitree.com/A2-W (consultée le 20 octobre 2026)
- Unitree, page officielle A2 en chinois, où le nom est 星际猎影 : unitree.com/cn/A2 (consultée le 20 octobre 2026)
- Interesting Engineering, « Unitree's glass-shattering robot dog scales slopes, carries loads », 6 août 2025, qui reprend le post de lancement Unitree du 5 août 2025 avec le nom A2 Stellar Hunter : interestingengineering.com
- Unitree, page officielle AS2, charge en marche et protection IP54 des versions X et EDU : unitree.com/As2 (consultée le 20 octobre 2026)
- Unitree, page officielle B2, charge en marche supérieure à 40 kg : unitree.com/b2 (consultée le 20 octobre 2026)
- Prix : liste de prix publique Abra Robotics, hors TVA ; transport chiffré dans le devis, TVA et droits de douane selon le pays.