Un cobot, abréviation de collaborative robot, est un bras robotisé pensé pour travailler à côté d'une personne dans le même espace, sans cage fixe. Avant de regarder les modèles et les prix, mieux vaut préciser ce qu'est un cobot et ce qu'il n'est pas : un bras « léger » ne suffit pas pour obtenir une application collaborative, et tous les postes équipés d'un cobot ne peuvent pas se passer de clôture.
Cobot, qu'est-ce que c'est : définition et normes de référence
L'ISO 10218-1:2025 définit le robot industriel comme un manipulateur multifonction reprogrammable, commandé automatiquement et programmable sur trois axes ou plus. Le cobot n'est pas une catégorie normative à part : c'est un robot conçu avec des limites de force, de puissance et de vitesse qui lui permettent de partager l'espace avec des personnes.
La spécification technique ISO/TS 15066:2016 décrit l'opération collaborative comme l'état dans lequel un système robotique conçu à cet effet et un opérateur travaillent dans un espace de travail partagé. Le point est important : c'est l'application dans son ensemble (robot, préhenseur, pièce, environnement) qui est « collaborative », pas le bras seul. La révision 2025 de l'ISO 10218 a intégré une grande partie du contenu de l'ISO/TS 15066 et le dit clairement : le terme « collaborative robot » n'est pas utilisé dans la norme, car seule l'application peut être développée, vérifiée et validée comme collaborative.
Cobot, signification : la différence avec le robot industriel
Le robot industriel et le cobot partagent la même base technique : un bras à 6 axes et un contrôleur. Ce qui change, c'est la façon de les mettre au travail.
| Critère | Robot industriel | Cobot |
|---|---|---|
| Clôture | Presque toujours fixe | Souvent aucune, si l'appréciation des risques le permet |
| Vitesse | Élevée, avec de fortes accélérations | Limitée par la force, la puissance et le moment |
| Charge utile | De quelques dizaines à plusieurs centaines de kg | En général de 3 à 30 kg |
| Programmation | Hors ligne ou au boîtier d'apprentissage (teach pendant) | Aussi par guidage manuel (hand guiding) |
| Coût d'entrée | Plus élevé, avec cellule et protecteurs | Plus bas, avec une installation plus simple |
En pratique, le robot industriel s'impose sur les cadences élevées, les charges lourdes et les cycles toujours identiques. Le cobot s'impose sur les charges légères, les formats qui changent, le manque de place et les postes où une personne s'approche souvent du bras.
Comment fonctionne un cobot : les quatre modes de collaboration
L'ISO/TS 15066 liste quatre techniques d'opération collaborative, à utiliser seules ou combinées :
- Safety-rated monitored stop : arrêt de sécurité contrôlé. Le robot s'arrête quand l'opérateur entre dans la zone ; la personne et le robot ne bougent jamais en même temps.
- Hand guiding : guidage manuel. L'opérateur déplace le bras à la main pour enregistrer les points du cycle.
- Speed and separation monitoring : contrôle de la vitesse et de la distance de séparation. Un scanner ou un système de vision mesure la distance et ralentit le robot quand l'opérateur s'approche.
- Power and force limiting : limitation de la puissance et de la force. Le robot limite force, puissance et vitesse pour qu'un contact accidentel ne blesse pas. C'est le mode typique des cobots, avec des seuils de douleur pour les différentes parties du corps indiqués dans l'annexe A de la norme.
Un cobot Fairino utilise surtout la limitation de puissance et de force : les articulations disposent d'un retour de couple en boucle fermée, comme l'indique la fiche Fairino. Mais le bon mode se choisit en fonction de l'application, pas du modèle.
À quoi sert un cobot : chargement de machines, palettisation, soudage
Les applications les plus courantes, par ordre de diffusion :
- Chargement de machines (machine tending) : chargement et déchargement de pièces sur tours, fraiseuses et presses. C'est le travail le plus répétitif à retirer à un opérateur.
- Palettisation en fin de ligne : dépose de cartons sur palettes EUR. Nous avons écrit un guide dédié sur la palettisation par cobot, coûts et délais.
- Soudage : le cobot guide la torche le long de cordons répétitifs. Il faut une cellule avec source, torche et table dédiée ; le bras n'en est qu'une partie.
- Pick & ; place et assemblage léger : prise et dépose de composants, avec un préhenseur électrique ou pneumatique.
En entrepôt, le cobot est souvent associé à un AMR : le bras saisit, le robot mobile transporte. Pour la fin de ligne et la manutention, la vue d'ensemble se trouve sur la page Industrie et logistique.
Combien coûte un cobot : les prix Fairino de la liste de prix
La famille de cobots Fairino de la liste de prix Abra va de 5 448 € (FR3) à 36 828 € (cellule de palettisation FR20), HT. Ce sont des prix de liste publics : le préhenseur, les kits de montage et l'intégration sont chiffrés à part.
| Modèle | Charge utile | Portée | Prix à partir de (HT) |
|---|---|---|---|
| Fairino FR3 | 3 kg | 622 mm | 5 448 € |
| Fairino FR5 | 5 kg | 922 mm | 6 252 € |
| Fairino FR10 | 10 kg | 1 400 mm | 10 387 € |
| Fairino FR16 | 16 kg | 1 034 mm | 10 450 € |
| Fairino FR20 | 20 kg | 1 854 mm | 14 677 € |
| Fairino FR30 | 30 kg | 1 403 mm | 16 256 € |
La charge utile et la portée proviennent des fiches officielles Fairino ; les prix, du catalogue cobots Abra. Les cellules clés en main coûtent plus cher car elles incluent la station de travail : cellule FR10 dès 30 690 € et cellule FR20 dès 36 828 €. La station de travail sans robot commence à 10 230 €.
Sécurité et appréciation des risques
Informations générales, pas un conseil juridique. La classification d'un robot et les obligations qui en découlent dépendent de l'application concrète.
La collaboration ne « s'active » pas parce que le modèle s'appelle cobot. Elle se décide par une appréciation des risques de l'application complète : robot, préhenseur, pièce, vitesse, trajectoire et accès des personnes. L'ISO 10218-2:2025 demande à l'intégrateur d'évaluer les contacts entre les parties en mouvement et les opérateurs, et de prévoir les mesures de réduction du risque.
Les conséquences pratiques sont doubles. D'abord, un cobot dont le préhenseur serre une pièce chaude, coupante ou lourde peut nécessiter des scanners, des zones à vitesse réduite ou un protecteur physique. Ensuite, le marquage CE porte sur la cellule complète, pas sur le bras seul. À partir du 20 janvier 2027, la référence européenne devient le règlement Machines (UE) 2023/1230 : les détails pour qui assemble une cellule sont dans le guide sur le règlement Machines 2027.
Cobot ou robot industriel : comment choisir
On part de trois chiffres : le poids de la pièce plus le préhenseur, la cadence de la ligne et l'espace disponible. Si la charge reste sous 30 kg, que la cadence est faible ou moyenne et qu'une personne doit s'approcher du poste, un cobot est souvent le bon choix. Si la charge est lourde, la cadence élevée et le cycle toujours identique, un robot industriel tient mieux la production. Pour dimensionner la charge utile et la portée, la méthode est la même que pour la palettisation, expliquée dans ce guide.
Aides publiques
Un cobot est un bien d'équipement. Selon le pays, la taille de l'entreprise et la nature du projet (recherche, innovation, investissement), son achat ou un projet de R&D qui l'utilise peut entrer dans un dispositif public en vigueur en 2026, comme le CIR, le CII ou les prêts Bpifrance en France. Les principaux programmes sont présentés dans l'article Financer un robot en 2026 : aides et programmes publics. Abra Robotics peut préparer la documentation technique utile au dossier (devis détaillé, caractéristiques, configuration) ; nous ne faisons pas de conseil fiscal.
Questions fréquentes
Que signifie cobot ?
Cobot est l'abréviation de collaborative robot : un bras robotisé conçu pour travailler à côté d'un opérateur dans le même espace de travail. La définition technique vient de l'ISO/TS 15066, qui décrit l'opération collaborative comme l'état dans lequel un système robotique et un opérateur travaillent dans un espace de travail partagé.
Quelle est la différence entre un cobot et un robot industriel ?
Un robot industriel travaille en général derrière des clôtures fixes, à vitesse élevée et avec de fortes charges utiles. Un cobot est conçu pour partager l'espace avec des personnes : force et vitesse limitées, reprogrammation manuelle (hand guiding) et souvent aucune cage. À charge égale, le robot industriel est plus rapide, mais il demande des clôtures et une intégration plus lourde.
Combien coûte un cobot Fairino ?
Sur la liste de prix, les cobots Fairino vont de 5 448 € (FR3, 3 kg) à 36 828 € (cellule de palettisation FR20), HT. Le bras FR5 seul coûte à partir de 6 252 €, le FR10 à partir de 10 387 €, le FR20 à partir de 14 677 €. Le préhenseur est chiffré à part.
Un cobot peut-il souder ?
Oui, le soudage est l'une des applications typiques, avec le chargement de machines et la palettisation. Il faut toutefois une cellule avec source, torche et table dédiées : le cobot n'est que le bras. L'appréciation des risques détermine si les limites du cobot suffisent ou s'il faut un protecteur.
Un cobot travaille-t-il toujours sans clôture ?
Non. La collaboration se décide par l'appréciation des risques de l'application complète : robot, préhenseur, pièce, vitesse et implantation. Là où le risque reste élevé, on ajoute des scanners laser, des barrières ou un protecteur physique.
Sources
- ISO 10218-1:2025, Robotics, Safety requirements, Part 1: Industrial robots (définition du robot industriel) : iso.org
- ISO 10218-2:2025, Robotics, Safety requirements, Part 2: Industrial robot applications and robot cells : iso.org
- ISO/TS 15066:2016, Robots and robotic devices, Collaborative robots : iso.org
- ISO, « Robots and humans can work together with new ISO guidance » (les quatre techniques d'opération collaborative) : iso.org
- Fairino, fiche produit FR3 (charge utile 3 kg, portée 622 mm, répétabilité ±0,02 mm) : fairino.com
- Fairino, fiches produit FR5, FR10, FR16, FR20 et FR30 (charge utile et portée) : pages produit Abra dans le catalogue cobots.
- Prix : liste de prix publique Abra Robotics, HT, dans le catalogue cobots.